Коллекторные двигатели переменного тока достаточно широко применяются как силовые агрегаты бытовой техники, ручного электроинструмента, электрооборудования автомобилей, систем автоматики. Схема подключения двигателя, а также его устройство напоминают схему и устройство электродвигателя постоянного тока с последовательным возбуждением.
Область применения таких моторов обусловлена их компактностью, малым весом, легкостью управления, сравнительно невысокой стоимостью. Наиболее востребованы в этом производственном сегменте электродвигатели малой мощности с высокой частотой вращения.
Особенности конструкции и принцип действия
По сути, коллекторный двигатель представляет собой достаточно специфичное устройство, обладающее всеми достоинствами машины постоянного тока и, в силу этого, обладающее схожими характеристиками. Отличие этих двигателей состоит в том, что корпус статора мотора переменного тока для снижения потерь на вихревые токи выполняется из отдельных листов электротехнической стали. Обмотки возбуждения машины подключаются последовательно для оптимизации работы в бытовой сети 220в.
Могут быть как одно-, так и трехфазными, благодаря способности работать от постоянного и переменного тока называются ещё универсальными. Кроме статора и ротора конструкция включает щеточно-коллекторный механизм и тахогенератор. Вращение ротора в коллекторном электродвигателе возникает в результате взаимодействия тока якоря и магнитного потока обмотки возбуждения. Через щетки ток подается на коллектор, собранный из пластин трапецеидального сечения и является одним из узлов ротора, последовательно соединенного с обмотками статора.
В целом принцип работы коллекторного мотора можно наглядно продемонстрировать с помощью известного со школы опыта с вращением рамки, помещенной между полюсами магнитного поля. Если через рамку протекает ток, она начинает вращаться под действием динамических сил. Направление движения рамки не меняется при изменении направления движения тока в ней.
Последовательное подсоединение обмоток возбуждения дает большой максимальный момент, но появляются большие обороты холостого хода, способные привести к преждевременному выходу механизма из строя.
Упрощенная схема подключения
Типовая схема подключения может предусматривать до десяти выведенных контактов на контактной планке. Ток от фазы L протекает до одной из щеток, затем передается на коллектор и обмотку якоря, после чего проходит вторую щетку и перемычку на обмотки статора и выходит на нейтраль N. Такой способ подключения не предусматривает реверс двигателя вследствие того, что последовательное подсоединение обмоток ведет к одновременной замене полюсов магнитных полей и в результате момент всегда имеет одно направление.
Направление вращения в этом случае можно изменить, только поменяв местами выхода обмоток на контактной планке. Включение двигателя «напрямую» выполняется только с подсоединенными выводами статора и ротора (через щеточно-коллекторный механизм). Вывод половины обмотки используется для включения второй скорости. Следует помнить, что при таком подключении мотор работает на полную мощность с момента включения, поэтому эксплуатировать его можно не более 15 секунд.
Управление работой двигателя
На практике используются двигатели с различными способами регулирования работы. Управление коллекторным мотором может осуществляться с помощью электронной схемы, в которой роль регулирующего элемента выполняет симистор, «пропускающий» заданное напряжение на мотор. Симистор работает, как быстросрабатывающий ключ, на затвор которого приходят управляющие импульсы и открывают его в заданный момент.
В схемах с использованием симистора реализован принцип действия, основанный на двухполупериодном фазовом регулировании, при котором величина подаваемого на мотор напряжения привязана к импульсам, поступающим на управляющий электрод. Частота вращения якоря при этом прямо пропорциональна приложенному к обмоткам напряжению. Принцип работы схемы управления коллекторным двигателем упрощенно описывается следующими пунктами:
- электронная схема подает сигнал на затвор симистора,
- затвор открывается, по обмоткам статора течет ток, придавая вращение якорю М двигателя,
- тахогенератор преобразует в электрические сигналы мгновенные величины частоты вращения, в результате формируется обратная связь с импульсами управления,
- в результате ротор вращается равномерно при любых нагрузках,
- реверс электродвигателя осуществляется с помощью реле R1 и R
Помимо симисторной существует фазоимпульсная тиристорная схема управления.
Преимущества и недостатки
К неоспоримым достоинствам таких машин следует отнести:
- компактные габариты,
- увеличенный пусковой момент, «универсальность» работа на переменном и постоянном напряжении,
- быстрота и независимость от частоты сети,
- мягкая регулировка оборотов в большом диапазоне с помощью варьирования напряжения питания.
Недостатком этих двигателей принято считать использование щеточно-коллекторного перехода, который обуславливает:
- снижение долговечности механизма,
- искрение между и коллектором и щетками,
- повышенный уровень шумов,
- большое количество элементов коллектора.
Типичные неисправности
Наибольшего внимания к себе требует щеточно-коллекторный механизм, в котором наблюдается искрение даже при работе нового двигателя. Сработанные щетки следует заменить для предотвращения более серьезных неисправностей: перегрева ламелей коллектора, их деформации и отслаивания. Кроме того, может произойти межвитковое замыкание обмоток якоря или статора, в результате которого происходит значительное падение магнитного поля или сильное искрение коллекторно-щеточного перехода.
Избежать преждевременного выхода из строя универсального коллекторного двигателя может грамотная эксплуатация устройства и профессионализм изготовителя в процессе сборки изделия.
Уважаемые посетители!!!
Мы вновь возвращаемся в мир занимательного — как электротехника, так как считаю, что эти знания нам просто всем необходимы в нашей повседневной жизни.
Подключение однофазного коллекторного двигателя — переменного тока
В этой теме необходимо понять, — как именно подключается однофазный коллекторный двигатель переменного тока, допустим, после его ремонта. Электрическая схема рис.1 дает нам представление о характере электрических соединений, то-есть, здесь мы можем заметить, что две обмотки статора электродвигателя в электрической цепи состоят в последовательном соединении, а две обмотки ротора электродвигателя относительно внешнего источника напряжения — соединены параллельно и электрическая цепь для данного примера замыкается на обмотках ротора электродвигателя.
рис.1
Кто разбирал из нас бытовые потребители электроэнергии как:
пылесос;
электродрель
и далее, со мной согласятся, что для электрической схемы \рис.1\ недостает еще одного элемента — конденсатора. Следовательно, к данному названию типа двигателя можно еще добавить такое название как конденсаторный электродвигатель. Если следовать логическому мышлению, то конденсатор в схеме электродвигателя в обязательном порядке соединяется с пусковой обмоткой статора, который служит для первоначального сдвига ротора. Соответственно мы пришли к выводу, что конденсатор непосредственно должен состоять в последовательном соединении с пусковой обмоткой. Для примера, приведена схема однофазного двигателя с рабочей и пусковой обмотками статора, где сопротивление на каждой обмотке будет принимать свое значение \рис.2\.
рис.2
В зависимости от типов асинхронных двигателей и их применения \рис.3\, существуют следующие схемы подключения к однофазной сети:
рис.3
а) омический сдвиг фаз, биффилярный способ намотки пусковой обмотки;
б) емкостной сдвиг фаз с пусковым конденсатором;
в) емкостной сдвиг фаз с пусковым и рабочим конденсатором;
г) емкостной сдвиг фаз с рабочим конденсатором.
В схемах указаны следующие обозначения:
А — рабочая обмотка;
В — пусковая обмотка;
Ср — рабочий конденсатор;
Сп — пусковой конденсатор.
Перед подключением коллекторного однофазного двигателя, необходимо определить:
- рабочую;
- пусковую
обмотки статора. Конденсатор, с его номинальными значениями по емкости и напряжению, и соответствующими данными для определенного типа двигателя, следует подключать к пусковой обмотке статора — последовательно. Сопротивление обмоток статора принимает следующие средние значения:
- рабочая обмотка 10-13 Ом;
- пусковая обмотка 30-35 Ом;
- общее сопротивление обмоток 40-45 Ом,
— для некоторых видов бытовой техники. Выполняя замеры сопротивлений на выводах проводов обмоток статора можно определить пусковую обмотку с ее средним значением. То-есть, сопротивление пусковой обмотки принимает среднее значение между рабочей обмоткой и общим сопротивлением двух обмоток — рабочей и пусковой.
Управление коллекторным двигателем — без реостата
Для управления коллекторным двигателем — без реостата, вполне подойдет пакетный переключатель, с помощью которого осуществляется переключение контактной группы — в переключателе \рис.4\.
рис.4
В этом примере, в зависимости от переключения позиции, будет изменяться направление вращения ротора электродвигателя, работа осуществляется с постоянной скоростью и оборотами двигателя, изменяется только полярность обмоток статора.
переключатель кулачковый пакетный
Для управления скоростью вращения ротора электродвигателя, можно воспользоваться симисторным регулятором скорости вращения. Данное электроустановочное изделие как и все остальные, подбирается с учетом номинальных значений по силе тока и напряжению, — учитывается подключаемая нагрузка \мощность потребителя электрической энергии\.
рис.5
Мощность потребителя, как наглядно видно из формулы \рис.5\, это произведение силы тока и напряжения. Для чего вообще необходимо проводить преварительные вычисления? Нагрузка, как известно нам, подключается через автомат защитного отключения. Чтобы установить и подключить автомат защитного отключения, принимается во внимание расчет по силе тока нагрузки \рис.6\.
рис.6
симисторный регулятор скорости вращения электродвигателя
В кратце, чтобы представить — что из себя представляет симисторный регулятор, опять-же нужно вспомнить основы электроники. Симистор, состоящий в схеме управления, выполняет функцию регулирующего элемента — для питания электродвигателя \рис.7\.
рис.7
На рисунке показаны выводы симистра:
При поступлении импульса на вход G — симистор открывается \рис.8\, то-есть, выполняет роль электронного ключа — для питания электродвигателя.
На фотоснимке показано изображение электронного модуля управления. Электронный модуль управления встречается в стиральных машинах-автомат, работающих в заданом, автоматическом режиме.
электронный модуль управления стиральной машины индезит
Подключение коллекторного двигателя — через реостат
рис.9
В этом схематическом изображении \рис.9\ показано подключение нагрузки к выводным клеммам генератора через реостат. Нагрузкой здесь является электрическая лампа накаливания. Реостат в электрической схеме состоит в последовательном соединении, нагрузка \лампочка\ соединена в схеме параллельно. Таким-же образом, вместо данной нагрузки можно подключить коллекторный двигатель, работающий от источников электрической энергии, таких как:
либо от внешнего источника энергии, то-есть, от электрической сети. При подключении коллекторного двигателя нужно принимать во внимание электрическую схему обмоток статора, тип двигателя, как допустим для следующей схемы \рис.10\.
рис.10
Электрическая схема представляет из себя схему универсального коллекторного двигателя, где двигатель может работать как от переменного так и от постоянного тока.
В свое время мною было изготовлено определенное количество электрических наждаков, электрические двигатели монтировались на платформу с последующим подключением, на вал ротора закреплялась насадка для установки наждачного круга, поэтому, в своей практике приходилось подключать различные типы электродвигателей.
наждачный круг
Приведенный пример \по электрическим наждакам\, — тема довольно-таки тоже занимательная и полезная для наших бытовых нужд.
Остается пожелать Вам успешного проведения ремонта для различных видов бытовой техники.
Коллекторный двигатель
1. Применение коллекторных двигателей в стиральных машинах
Коллекторные двигатели получили широкое применение не только в электроинструменте (дрели, шуруповёрты, болгарки и т.д), мелких бытовых приборах (миксеры, блендеры, соковыжималки и т.п), но и в стиральных машинах в качестве двигателя привода барабана. Коллекторными двигателями оснащено большинство (примерно 85%) всех бытовых стиральных машин. Эти двигатели применялись уже во многих стиральных машинах ещё с середины 90-х годов и со временем полностью вытеснили однофазные конденсаторные асинхронные двигатели.Коллекторные моторы более компактные, мощные и простые в управлении. Этим и объясняется их столь массовое применение. В стиральных машинах применяются коллекторные двигатели таких марок производителей как: INDESCO, WELLING, C.E.S.E.T., SELNI, SOLE, FHP, ACC. Внешне они немного отличаются друг от друга, могут иметь разную мощность, тип крепления, но принцип работы их совершенно одинаковый.
2. Устройство коллекторного двигателя для стиральной машины
1. Статор2. Коллектор ротора
3. Щётка (применяются всегда две щётки,
вторую на рисунке не видно)
4. Магнитный ротор тахогенератора
5. Катушка (обмотка) тахогенератора
6. Стопорная крышка тахогенератора
7. Клеммная колодка двигателя
8. Шкив
9. Алюминиевый корпус
Рис.2 Конструкция коллекторного двигателя стиральной машины
Коллекторный двигатель — это однофазный двигатель с последовательным возбуждением обмоток, предназначенный для работы от сети переменного или постоянного тока. Поэтому его называют ещё универсальный коллекторный двигатель (УКД).
Большинство коллекторных двигателей применяемых в стиральных машинах имеют конструкцию и внешний вид представленный на (рис.2)
Данный двигатель имеет ряд таких основных частей как: статор (с обмоткой возбуждения), ротор, щетка (скользящий контакт, всегда применяются две щётки), тахогенератор (магнитный ротор которого крепится к торцевой части вала ротора, а катушка тахогенератора фиксируется стопорной крышкой или кольцом). Все составные части скрепляются в единую конструкцию двумя алюминиевыми крышками, которые образуют корпус двигателя . На клеммную колодку выводятся контакты обмоток статора, щёток, тахогенератора необходимые для подключения к электрической схеме. На вал ротора запрессован шкив, через который посредством ременной передачи приводится в движение барабан стиральной машины.
Чтобы в дальнейшем лучше понять как работает коллекторный двигатель, давайте рассмотрим устройство каждого из его основных узлов.
3. Ротор (якорь)
Ротор (якорь) — вращающаяся (подвижная) часть двигателя. На стальной вал устанавливается сердечник, который для уменьшения вихревых токов изготавливают из наборных пластин электротехнической стали. В пазы сердечника укладываются одинаковые ветви обмотки, выводы которых прикреплены к контактным медным пластинам (ламелям), образующие коллектор ротора. На коллекторе ротора в среднем может быть 36 ламелей располагающихся на изоляторе и разделённые между собой зазором.
Для обеспечения скольжения ротора, на его вал запрессовываются подшипники, опорами которых служат крышки корпуса двигателя. Так же, на вал ротора запрессован шкив с проточенными канавками для ремня, а на противоположной торцевой стороне вала есть отверстие с резьбой в которое прикручивается магнитный ротор
4. Статор
Статор — неподвижная часть двигателя. Для уменьшения вихревых токов, сердечник статора выполнен из наборных пластин электротехнической стали образующих каркас, на котором уложены две равные секции обмотки соединённые последовательно. У статора почти всегда есть только два вывода обеих секций обмотки. Но в некоторых двигателях применяется так называемое секционирование обмотки статора и дополнительно имеется третий вывод между секциями. Обычно это делается из-за того, что при работе двигателя на постоянном токе, индуктивное сопротивление обмоток оказывает меньшее сопротивление постоянному току и ток в обмотках выше, поэтому задействуются обе секции обмотки, а при работе на переменном токе включается лишь одна секция, так как переменному току индуктивное сопротивление обмотки оказывает большее сопротивление и ток в обмотке меньше. В универсальных коллекторных двигателях стиральных машин применяется тот же принцип, только секционирование обмотки статора необходимо для увеличения количества оборотов вращения ротора двигателя. При достижении определённой скорости вращения ротора, электрическая схема двигателя коммутируется таким образом, чтобы включалась одна секция обмотки статора. В результате индуктивное сопротивление снижается и двигатель набирает ещё большие обороты. Это необходимо на стадии режима отжима (центрифугирования) в стиральной машине. Средний вывод секций обмотки статора применяется не во всех коллекторных двигателях.
Для защиты двигателя от перегрева и токовых перегрузок, последовательно через обмотку статора включают тепловую защиту с самовосстанавливающимися биметаллическими контактами (на рисунке тепловая защита не показана). Иногда контакты тепловой защиты выводят на клеммную колодку двигателя.
5. Щётка
Щётка — это скользящий контакт, является звеном электрической цепи обеспечивающим электрическое соединение цепи ротора с цепью статора. Щётка крепится на корпусе двигателя и под определённым углом примыкает к ламелям коллектора. Применяется всегда как минимум пара щёток, которая образует так называемый щёточно-коллекторный узел.
Рабочая часть щётки — графитовый брусок с низким удельным электрическим сопротивлением и низким коэффициентом трения. Графитовый брусок имеет гибкий медный или стальной жгутик с припаянной контактной клеммой. Для прижима бруска к коллектору применяется пружинка. Вся конструкция заключена в изолятор и крепится к корпусу двигателя. В процессе работы двигателя, щётки из-за трения о коллектор стачиваются, поэтому они считаются расходным материалом.
6.Тахогенератор
Тахогенератор (от др.-греч. τάχος — быстрота, скорость и генератор) — измерительный генератор постоянного или переменного тока, предназначенный для преобразования мгновенного значения частоты (угловой скорости) вращения вала в пропорциональный электрический сигнал. Тахогенератор предназначен для контроля скорости вращения ротора коллекторного двигателя. Ротор тахогенератора крепится напрямую к ротору двигателя и при вращении в обмотке катушки тахогенератора по закону взаимоиндукции наводится пропорциональная электродвижущая сила (ЭДС). Значение переменного напряжения, считывается с выводов катушки и обрабатывается электронной схемой, а последняя в конечном итоге задаёт и контролирует необходимую, постоянную скорость вращения ротора двигателя.
Такой же принцип работы и конструкцию имеют тахогенераторы применяемые в однофазных и трёхфазных асинхронных двигателях стиральных машин.
В коллекторных двигателях некоторых моделей стиральных машин марки Bosch (Бош) и Siemens (Сименс) вместо тахогенератора применяется датчик Холла. Это очень компактный и недорогой полупроводниковый прибор, который устанавливается на неподвижной части двигателя и взаимодействует с магнитным полем кругового магнита установленным на валу ротора непосредственно рядом с коллектором. У датчика Холла три вывода, сигналы с которого так же считываются и обрабатываются электронной схемой (подробно принцип работы датчика Холла в данной статье мы рассматривать не будем).
7. Схема подключения коллекторного двигателя
Как и в любом электродвигателе, принцип работы коллекторного двигателя основан на взаимодействии магнитных полей статора и ротора, через которые проходит электрический ток. Коллекторный двигатель стиральной машины имеет последовательную схему подключения обмоток. В этом легко убедится рассмотрев его развёрнутую схему подключения к электрической сети (Рис.7).
У коллекторных двигателей стиральных машин, на контактной колодке может быть от 6 до 10 задействованных контактов. На рисунке представлены все максимальные 10 контактов и всевозможные варианты подключения узлов двигателя.
Зная устройство, принцип работы и стандартную схему подключения коллекторного двигателя, без труда можно запустить любой двигатель напрямую от электросети без применения электронной схемы управления и для этого не надо запоминать особенности расположения выводов обмоток на клеммной колодке каждой марки двигателя. Для этого, достаточно всего лишь определить выводы обмоток статора и щёток и подключить их согласно схеме на приведённом ниже рисунке.
Порядок расположения контактов клеммной колодки коллекторного двигателя стиральной машины выбран произвольно.
На схеме, оранжевыми стрелочками условно показано направление тока по проводникам и обмоткам двигателя. От фазы (L) ток идёт через одну из щёток на коллектор, проходит по виткам обмотки ротора и выходит через другую щётку и через перемычку ток последовательно проходит по обмоткам обеих секций статора доходя до нейтрали (N).
Такой тип двигателя независимо от полярности подаваемого напряжения вращается в одну сторону, так как за счёт последовательного соединения обмоток статора и ротора смена полюсов их магнитных полей происходит одновременно и результирующий момент остаётся направленным в одну сторону.
Для того, чтобы двигатель начал вращаться в другую сторону, необходимо лишь изменить последовательность коммутации обмоток.
Пунктирной линией обозначены элементы и выводы, которые задействованы не во всех двигателях. Например датчик Холла, выводы термозащиты и вывод половины обмотки статора. При запуске коллекторного двигателя напрямую, подключаются только обмотки статора и ротора (через щётки).
Внимание! Представленная схема подключения коллекторного двигателя напрямую, не имеет средств электрической защиты от короткого замыкания и устройств ограничивающих ток. При таком подключении от бытовой сети, двигатель развивает полную мощность, поэтому не следует допускать длительного прямого включения.
8. Управление коллекторным двигателем в стиральной машине
Для управления коллекторным двигателем, в стиральной машине применяется электронная схема ,силовым регулирующим элементом является симистор (Рис.8), который подает (пропускает) необходимое напряжение на двигатель. Симистор можно представит как быстродействующий выключатель (ключ),с силовыми электродами А1 и А2,а на управляющий затвор G поступают управляющие импульсы открывая его в нужный момент. В электрической схеме, симистор последовательно подключён с коллекторным двигателем.
Принцип действия электронных схем, в которых используется симистор, основан на двухполупериодном фазовом управлении. На графике (рис.9) показано как изменяется величина питающего мотор напряжения в зависимости от поступающих на управляющий электрод симистора импульсов с микроконтроллера.Таким образом можно отметить,что частота вращения ротора двигателя напрямую зависит от напряжения прикладываемого к обмоткам двигателя.
Ниже представлены фрагменты условной электрической схемы подключения коллекторного двигателя с тахогенератором к электронному блоку управления (EC).
Общий принцип схемы управления коллекторного двигателя таков. Управляющий сигнал с электронной схемы поступает на затвор симистора (TY),тем самым открывая его и по обмоткам двигателя начинает протекать ток,что приводит к вращению ротора (M) двигателя. Вместе с тем, тахогенератор (P) передаёт мгновенное значение частоты вращения вала ротора в пропорциональный электрический сигнал. По сигналам с тахогенератора создаётся обратная связь с сигналами управляющих импульсов поступаемых на затвор симистора. Таким образом обеспечивается равномерная работа и частота вращения ротора двигателя при любых режимах нагрузки, вследствие чего барабан в стиральных машинах вращается равномерно. Для осуществления реверсивного вращения двигателя применяются специальные реле R1 и R2 , коммутирующие обмотки двигателя.
Изменение направления вращения двигателяТ-тахогенератор
М-ротор (коллекторно-щёточный узел)
S-статор
P-тепловая защита
TY-симистор
R1 и R2— коммутирующие реле
В некоторых стиральных машинах, коллекторный двигатель работает на постоянном токе. Для этого, в схеме управления, после симистора, устанавливают выпрямитель переменного тока построенный на диодах («диодный мост»). Работа коллекторного двигателя на постоянном токе увеличивает его КПД и максимальный крутящий момент.
9. Достоинства и недостатки универсальных коллекторных двигателей
К достоинствам можно отнести: компактные размеры, большой пусковой момент, быстроходность и отсутствие привязки к частоте сети, возможность плавного регулирования оборотов (момента) в очень широком диапазоне— от ноля до номинального значения— изменением питающего напряжения, возможность применения работы как на постоянном,так и на переменном токе.
Недостатки — наличие коллекторно-щёточного узла и в связи с этим: относительно малая надёжность (срок службы), искрение возникающее между щётками и коллектором из-за коммутации, высокий уровень шума, большое число деталей коллектора.
10. Неисправности коллекторных двигателей
Самая уязвимая часть двигателя — коллекторно-щёточный узел. Даже в исправном двигателе, между щётками и коллектором происходит искрение, которое довольно сильно нагревает его
В бытовом электрооборудовании, где используются электродвигатели, как правило, устанавливаются электромашины с механической коммутацией. Такой тип двигателей называют коллекторными (далее КД). Предлагаем рассмотреть различные виды таких устройств, их принцип действия и конструктивные особенности. Мы также расскажем о достоинствах и недостатках каждого из них, приведем примеры сферы применения.
Что такое коллекторный двигатель?
Под таким определением подразумевается электромашина, преобразовывающая электроэнергию в механическую, и наоборот. Конструкция устройства предполагает наличие хотя бы одной обмотки подсоединенной к коллектору (см. рис. 1).
Рисунок 1. Коллектор на роторе электродвигателя (отмечен красным)В КД данный элемент конструкции используется для переключения обмоток и в качестве датчика, позволяющего определить положение якоря (ротора).
Виды КД
Классифицировать данные устройства принято по типу питания, в зависимости от этого различают две группы КД:
- Постоянного тока. Такие машины отличаются высоким пусковым моментом, плавным управлением частоты вращения и относительно простой конструкцией.
- Универсальные. Могут работать как от постоянного, так и переменного источника электроэнергии. Отличаются компактными размерами, невысокой стоимостью и простотой управления.
Первые, делятся на два подвида, в зависимости от организации индуктора он может быть на постоянных магнитах или специальных катушках возбуждения. Они служат для создания магнитного потока, необходимого для образования вращательного момента. КД, где используются катушки возбуждения, различают по типам обмоток, они могут быть:
- независимыми;
- параллельными;
- последовательными;
- смешанными.
Разобравшись с видами, рассмотрим каждый из них.
КД универсального типа
На рисунке ниже представлен внешний вид электромашины данного типа и ее основные элементы конструкции. Данное исполнение характерно практически для всех КД.
Конструкция универсального коллекторного двигателяОбозначения:
- А – механический коммутатор, его также называют коллектором, его функции были описаны выше.
- В – щеткодержатели, служат для крепления щеток (как правило, из графита), через которые напряжение поступает на обмотки якоря.
- С – Сердечник статора (набирается из пластин, материалом для которых служит электротехническая сталь).
- D – Обмотки статора, данный узел относится к системе возбуждения (индуктору).
- Е – Вал якоря.
У устройств данного типа, возбуждение может быть последовательным и параллельным, но поскольку последний вариант сейчас не производят, мы его не будем рассматривать. Что касается универсальных КД последовательного возбуждения, то типовая схема таких электромашин представлена ниже.
Схема универсального коллекторного двигателяУниверсальный КД может работать от переменного напряжения благодаря тому, что когда происходит смена полярности, ток в обмотках возбуждения и якоря также меняет направление. В результате этого вращательный момент не изменяет своего направления.
Особенности и область применения универсальных КД
Основные недостатки данного устройства проявляются при его подключении к источникам переменного напряжения, что отражается в следующем:
- снижение КПД;
- повышенное искрообразование в щеточно-коллекторном узле, и как следствие, его быстрый износ.
Ранее КД широко применялись, во многих бытовых электроприборах (инструмент, стиральные машины, пылесосы и т.д.). На текущий момент производители практически престали использовать данный тип двигателей отдав предпочтение безколлекторным электромашинам.
Теперь рассмотрим коллекторные электромашины, работающие от источников постоянного напряжения.
КД с индуктором на постоянных магнитах
Конструктивно такие электромашины отличаются от универсальных тем, что вместо катушек возбуждения используются постоянные магниты.
Конструкция коллекторного двигателя на постоянных магнитах и его схемаЭтот вид КД получил наибольшее распространение по сравнению с другими электромашинами данного типа. Это объясняется невысокой стоимостью вследствие простоты конструкции, простым управлением скорости вращения (зависит от напряжения) и изменением его направления (достаточно изменить полярность). Мощность двигателя напрямую зависит от напряженности поля, создаваемого постоянными магнитами, что вносит определенные ограничения.
Основная сфера применения – маломощные приводы для различного оборудования, часто используется в детских игрушках.
КД на постоянных магнитах с игрушки времен СССРК числу преимуществ можно отнести следующие качества:
- высокий момент силы даже на низкой частоте оборотов;
- динамичность управления;
- низкая стоимость.
Основные недостатки:
- малая мощность;
- потеря магнитами своих свойств от перегрева или с течением времени.
Для устранения одного из основных недостатков данных устройств (старения магнитов) в системе возбуждения используются специальные обмотки, перейдем к рассмотрению таких КД.
Независимые и параллельные катушки возбуждения
Первые получили такое название вследствие того, что обмотки индуктора и якоря не подключаются друг к другу и запитываются отдельно (см. А на рис. 6).
Рисунок 6. Схемы КД с независимой (А) и параллельной (В) обмоткой возбужденияОсобенность такого подключения заключается в том, что питание U и UK должны отличаться, в противном случае н возникнет момент силы. Если невозможно организовать такие условия, то катушки якоря и индуктора подключается параллельно (см. В на рис. 6). Оба вида КД обладают одинаковыми характеристиками, мы сочли возможным объединить их в одном разделе.
Момент силы у таких электромашин высокий при низкой частоте вращения и уменьшается при ее увеличении. Характерно, что токи якоря и катушки независимы, а общий ток является суммой токов, проходящих через эти обмотки. В результат этого, при падении тока катушки возбуждения до 0, КД с большой вероятностью выйдет из строя.
Сфера применения таких устройств – силовые установки с мощностью от 3 кВт.
Положительные черты:
- отсутствие постоянных магнитов снимает проблему их выхода из строя с течением времени;
- высокий момент силы на низкой частоте вращения;
- простое и динамичное управление.
Минусы:
- стоимость выше, чем у устройств на постоянных магнитах;
- недопустимость падения тока ниже порогового значения на катушке возбуждения, поскольку это приведет к поломке.
Последовательная катушка возбуждения
Схема такого КД представлена на рисунке ниже.
Схема КД с последовательным возбуждениемПоскольку обмотки включены последовательно, то ток в них будет равным. В результате этого, когда ток в обмотке статора становится меньше, чем номинальный (это происходит при небольшой нагрузке), уменьшается мощность магнитного потока. Соответственно, когда нагрузка увеличивается, пропорционально увеличивается мощность потока, вплоть до полного насыщения магнитной системы, после чего эта зависимость нарушается. То есть, в дальнейшем рост тока в обмотке катушки якоря не приводит к увеличению магнитного потока.
Указанная выше особенность проявляется в том, что КД данного типа непозволительно запускать при нагрузке на четверть меньше номинальной. Это может привести к тому, что ротор электромашины резко увеличит частоту вращения, то есть, двигатель пойдет «в разнос». Соответственно, такая особенность вносит ограничения на сферу применения, например, в механизмах с ременной передачей. Это связано с тем, что при ее обрыве электромашина начинает работать в холостом режиме.
Указанная особенность не распространяется на устройства, чья мощность менее 200 Вт, для них допустимы падения нагрузки вплоть до холостого режима работы.
Преимущества КД с последовательной катушкой, такие же, как у предыдущей модели, за исключением простоты и динамичности управления. Что касается минусов, то к ним следует отнести:
- высокую стоимость в сравнении с аналогами на постоянных магнитах;
- низкий уровень момента силы при высокой частоте оборотов;
- поскольку обмотки статора и возбуждения подключены последовательно, возникают проблемы с управлением скоростью вращения;
- работа без нагрузки приводит к поломке КД.
Смешанные катушки возбуждения
Как видно из схемы, представленной на рисунке ниже, индуктор на КД данного типа обладает двумя катушками, подключенных последовательно и параллельно обмотке ротора.
Схема КД со смешанными катушками возбужденияКак правило, одна из катушек обладает большей намагничивающей силой, поэтому она считается, как основная, соответственно, вторая – дополнительная (вспомогательная). Допускается встречное и согласованное включение катушек, в зависимости от этого интенсивность магнитного потока соответствует разности или сумме магнитных сил каждой обмотки.
При встречном включении характеристики КД становятся близкими к соответствующим показателям электромашин с последовательным или параллельным возбуждением (в зависимости от того, какая из катушек является основной). То есть, такое включение актуально, если необходимо получить результат в виде неизменной частоты оборотов или их увеличению при возрастании нагрузки.
Согласованное включение приводит к тому, что характеристики КД будут соответствовать среднему значению показателями электромашин с параллельными и последовательными катушками возбуждения.
Единственный недостаток такой конструкции – самая высокая стоимость в сравнении с другими типами КД. Цена оправдывается благодаря следующими положительными качествами:
- не устаревают магниты, за отсутствием таковых;
- малая вероятность выхода из строя при нештатных режимах работы;
- высокий момент силы на низкой частоте вращения;
- простое и динамичное управление.
Как подключить коллекторный электродвигатель
15.01.2017
Предлагаем посмотреть видео о подключении электродвигателя к сети 220В
Многие задаются вопросом как проверить двигатель от стиральной машины перед покупкой, как правильно подключить его и использовать с платой регулировки оборотов без потери мощности. Все очень просто…
Для проверки двигателя нам понадобиться:
- сетевой провод (желательно с клеммами для удобства),
- перемычка,
- мультиметр.
На что следует обратить внимание при проверке двигателя?
1. Состояние коллекторно-щеточного узла,
2. Работу таходатчика.
Для начала мы разберемся с подключением двигателя и его проводами. Нам необходимо найти его обмотку, щетки и таходатчик. Для этого мы ставим мультиметр в режим «прозвонки» и поочередно начинаем перебирать провода.
Бывают двигатели с 6, 8 и 9-ю контактами. Для начала нам нужно определить какие контакты нам необходимы.
Двигатель с 6 контактами (3 пары)
Если двигатель открытого типа, то его провода найти легко. Осталось найти еще 2 пары контактов. Это не имеет принципиального значения что из них обмотка, а что щетки. Но для ясности можно один щуп мультиметра прикоснуть к одной из клеммы любой пары контактов, а второй щуп прикоснуть к коллектору двигателя. Если при этом мы видим замыкание цепи, значит эта пара клемм относится к щеткам, а оставшаяся пара будет являться обмоткой двигателя.
Теперь подключим провода. Для начала подключаем нашу перемычку. Для этого мы берем один конец щеток и один контакт от обмотки и соединяем их перемычкой. На оставшиеся контакты щеток и обмотки мы прикрепляем сетевой провод. Все, двигатель подключен и его можно подключать в сеть.
Двигатель с 8 и 9-ю контактами
Откуда же так много проводов?
Одна пара — это «термопара». Как правило ее провода имеют контрастную расцветку — черного или белого цвета. Для нашего подключения эти провода не понадобятся.
Остается еще один неизвестный провод — это так называемая «средняя точка обмотки». На каких то двигателях она есть, а на каких то нет. Проще говоря обмотка этих двигателей разделена на две части. Но какую же часть этой обмотки выбрать нам?
Для этого мы берем мультиметр и ставим его в режим «измерения сопротивления» и находим обмотку с меньшим сопротивлением. За счет этого в цепи будет проходить больше тока, а следовательно двигатель будет вращаться быстрее и мощнее.
Выбираем обмотку с меньшим сопротивлением и подключаем все точно так же, как в случае с тремя парами контактов.
Если двигатель закрытого типа и мы не можем найти провода таходатчика, то его клеммы можно найти с помощью мультиметра в режиме «прозвонки».
Прозвонка его клемм отличается от прозвонки всех остальных клемм. Клеммы таходатчика либо не пищат совсем, а показывают только сопротивление. Либо их звук отличается от стандартного.
Поменять направления двигателя
Чтобы поменять направление двигателя, нам нужно поменять положение перемычки подсоединив ее конец к другому концу обмотки либо щетки.
На что стоит обратить внимание при покупке двигателя
Первое, что мы проверяем — это состояние коллекторно щеточного узла. Для этого нам необходимо включить двигатель в сеть и посмотреть как сильно искрят щетки. Если щетки искрят сильно (как показано на видео), то коллектор данного двигателя не исправен и приобретать его мы не советуем.
Второе, — нам нужно проверить таходатчик. Для этого мы вновь берем мультиметр и ставим его в режим «переменного напряжения» и замеряем выходное напряжения на клеммах таходатчика при включенном двигателе. Оно должно быть от 20 до 70 вольт. Это значит, что таходатчик исправен.
После проверки двигателя, его можно подключить к плате регулировки оборотов с поддержанием мощности и регулировать обороты в широком диапазоне — от 200 до 15000 об/мин. При подаче нагрузки на вал двигателя он не будет просаживать обороты за счет обратной связи — таходатчика. А если Вам нужно менять направление вращения двигателя, можно поставить кнопку реверса как мы можем видеть на видео.
Теперь это устройство можно использовать везде где необходима вращающаяся механическая энергия с регулировкой оборотов без потери мощности. Это могут быть различные медогонки, пилы, гриндеры, сверлильные станки, гончарные круги, токарные станки, дровоколы, точила, зернодробилки и многое другое.
Мы часто встречаемся с электродвигателями. Они обеспечивают работу бытовой и строительной техники, являются составной частью производственного оборудования. Немалая часть устройств имеет в составе коллекторный двигатель. Это один из простых и недорогих движков, который имеет хорошие характеристики. Именно этим, да ещё невысокой ценой, обусловлена его популярность.
Содержание статьи
Что такое коллекторный двигатель и его особенности
Коллектором называют часть двигателя, контактирующую со щётками. Этот узел обеспечивает передачу электроэнергии в рабочую часть агрегата. Коллекторным называется двигатель, у которого хотя бы одна обмотка ротора соединена со щётками и коллектором. Коллекторные электродвигатели бывают:
- постоянного тока;
- переменного тока;
- универсальные.
Коллекторный двигатель может быть постоянного и переменного тока. Есть универсальные модели, которые могут работать от источника напряжения любого типа
Последние универсальные, работают как от постоянного, так и от переменного тока. Они сохраняют популярность, даже несмотря на то, что наличие щёток отрицательный момент, так как щётки стираются и искрят. За этим узлом требуется постоянное наблюдение, техническое обслуживание. К плюсам коллекторных двигателей относят возможность плавной регулировки скорости в широких пределах, невысокую стоимость.
Как и другие электромоторы, коллекторный состоит из статора и ротора (часто называют «якорь»). Его отличительной чертой является наличие на валу коллекторного узла, через который на машину передаётся электропитание. Устройство коллекторных моторов постоянного и переменного тока похожи, но имеют определённые отличия, потому рассмотрим подробнее их по отдельности.
Общее устройство коллекторных двигателей
Как и любой электродвигатель, коллекторный преобразует электрическую энергию в механическую. Он состоит из неподвижной части – статора и подвижной – ротора. В статоре располагаются обмотки возбуждения, ротор отвечает за передачу возникающей механической энергии. Одна из составляющих частей ротора – вал. С одной стороны, на валу размещён коллекторный узел, с помощью которого на обмотки ротора передаётся электрическая энергия.
Коллекторный двигатель: устройство
Статор состоит из корпуса, который защищает компоненты мотора от повреждений. Сверху и снизу корпуса крепятся магнитные полюса. Они необходимы для поддержания магнитного потока между статором и ротором.
Ротор коллекторного двигателя
Ротор коллекторного двигателя состоит из вала, на который насаживается сборный магнитопровод. С одной стороны, на вал крепится коллекторный узел, с другой, лопасти вентилятора. Для обеспечения лёгкого вращения и для фиксации в корпусе на вал с двух сторон надеваются подшипники. Для нормальной работы электродвигателя, необходимо чтобы ротор был отлично сбалансирован. Потому к изготовлению этой части подходят особенно скрупулёзно.
Подвижная (вращающаяся) часть
Роторная обмотка
Сердечник ротора собирается из металлических пластин, отштампованных из магнитного металла. Толщина пластин 0,35-0,5 мм, каждая из них залита слоем диэлектрического лака, для избавления от паразитных токов. Пластины по внешнему краю имеют пазы, в которые затем укладываются витки медной проволоки. Эти пластины насаживаются на вал и закрепляются на нём, собирается пакет требуемого размера. Эта система является магнитопроводом.
Так выглядит ротор коллекторного двигателя
В пазы магнитопровода укладывается витки медного обмоточного провода. Выходы обмоток выводятся на коллекторный узел, где и происходит их переключение.
Как устроен коллекторный узел и как он работает
Коллекторный узел стоит рассмотреть подробнее. Иначе понять, как вращается ротор, сложно. Коллектор имеет цилиндрическую форму и набран из медных пластин (иногда называют ламелями), которые изолированы друг от друга слюдяными или текстолитовыми прокладками. Нет электрического контакта и с осью вала, к которому он крепится.
Коллектор имеет вид цилиндра, который набран из медных пластин. Пластины сделаны в виде секторов, разделены диэлектрическими прокладками
Получается, коллектор собран из медных секторов и без обмотки электрически друг с другом не связанных. К каждой пластине коллектора крепится вывод одной рамки обмотки ротора. К плоскости двух противоположных рамок коллектора прижимается две щетки. Они плотно прилегают к поверхности медной пластины коллектора, что даёт хороший контакт. На эти щётки подаётся потенциал, который и передаётся в тот виток обмотки ротора, который подключён к этим пластинам.
К парным пластинам коллектора прижимаются графитовые щетки
Так как ротор с некоторой скоростью вращается, одна пара пластин сменяется другой. Таким образом, напряжение передаётся на все обмотки ротора. При этом возникающие друг за другом поля поддерживают вращение ротора, «проталкивая» его в нужном направлении.
Принцип работы
Вот теперь, после того как рассмотрели устройство ротора, можно поговорить о том, как работает коллекторный двигатель. Собственно, принцип действия не отличается от других моторов, ротор начинает вращаться в магнитном поле благодаря наведенным на нём токам. Но как именно и почему эти тока наводятся? Для понимания надо вспомнить, как возникает электродвижущая сила в постоянном магнитном поле. Если в поле постоянного магнита ввести прямоугольную рамку, под действием возникающего в ней тока она начинает вращение. Направление вращения определяется по правилу буравчика. Для постоянного поля оно гласит так, если ввести правую руку в поле так, чтобы магнитные линии входили в ладонь, вытянутые пальцы укажут направление движения.
Иллюстрация к пояснению принципа работы коллекторного двигателя постоянного тока
Если посмотреть на устройство ротора, то видим, что каждая обмотка представляет собой такую рамку. Только состоит она не из одного провода, а из нескольких, но сути это не меняет. При помощи коллекторного узла, в какой-то момент времени, обмотка подключается к питанию, по ней протекает ток и вокруг проводника возникает магнитное поле. Оно взаимодействует с полем статора. В зависимости от типа, стоят там постоянные магниты или тоже протекает постоянный ток в обмотках, генерируя на полюсах собственное магнитное поле. Поля ротора и статора рассчитаны так, что при взаимодействии они «проталкивают» ротор в нужном направлении. Вот, коротко и без особых подробностей описание работы коллекторного двигателя постоянного тока.
Обмотки на роторе подключаются к пластинам коллектора. Когда с пластинами контактируют щетки, получаем замкнутый контур, по которому течет ток
Если немного вдуматься, можно понять, почему коллекторный двигатель позволяет легко и плавно регулировать скорость. Чем больше напряжение подается на обмотки ротора, тем более мощное поле генерирует статор, тем сильнее их взаимодействие и быстрее крутится ротор, так как его толкают с большей силой. Если напряжение уменьшить, взаимодействие меньше, результирующая скорость вращения тоже. Так что все что нужно регулировать напряжение, а это может даже простой потенциометр (переменное сопротивление).
Достоинства и недостатки
Как водится, начнём с перечисления плюсов. Достоинства коллекторных электромоторов такие:
- Простое устройство.
- Высокая скорость до 10 000 об/мин.
- Хороший крутящий момент даже на малых оборотах.
- Невысокая стоимость.
- Возможность регулировать скорость в широких пределах.
- Невысокие пусковые токи и нагрузки.
Схема коллекторного двигателя
Неплохие качества, но есть и недостатки, причём они не менее серьёзные. Минусы коллекторных электродвигателей такие:
- Высокий уровень шумов при работе. Особенно на высоких скоростях. Щетки трутся о коллектор, дополнительно создавая шумы.
- Искрение щёток, их износ.
- Необходимость частого обслуживания коллекторного узла.
- Нестабильность показателей при изменении нагрузки.
- Высокая частота отказов из-за наличия коллектора и щёток, малый срок службы этого узла.
В целом, коллекторный двигатель неплохой выбор, иначе его не ставили бы на бытовой технике. Справедливости ради стоит сказать, что при нормальном качестве исполнения, работают такие двигатели годами. Могут и 10-15 лет проработать без проблем.
Коллекторный двигатель постоянного тока с магнитами
В коллекторных двигателях постоянного тока постоянное магнитное поле обеспечивают:
- постоянные магниты;
- обмотки возбуждения.
Магниты и обмотки располагаются на корпусе статора, и чаще всего, вверху и внизу. Если говорить о маломощных моторах, то более популярны коллекторные двигатели с постоянными магнитами. Они проще в производстве, дешевле, быстро реагируют на изменение напряжения, что позволяет плавно регулировать скорость. Недостаток моторов с постоянными магнитами является их невысокая мощность, а еще то, что со временем или при перегреве магниты теряют свои свойства и это приводит к ухудшению характеристик двигателя.
Устройство коллекторного двигателя постоянного тока
Такие моторы имеют небольшую мощность, от единиц до сотен Ватт. Они используются в технике, для которой важна плавная регулировка скоростей. Это обычно детские игрушки, некоторые виды бытовой техники (в основном вентиляторы). Недостатком коллекторного мотора с магнитами является постепенная потеря мощности, магниты со временем становятся слабее, и без того небольшая мощность падает. Но в последнее время появились новые магнитные сплавы с большой магнитной силой, позволяющие создавать двигатели с большой мощностью.
С обмотками возбуждения
Коллекторные двигатели постоянного тока с обмотками возбуждения нашли более широкое применение. От двигателей этого типа работает аккумуляторный электроинструмент: болгарки, дрели, шуруповерты т.д. Обмотки возбуждения делают из изолированного медного провода (в лаковой оболочке). В качестве основы используются канавки в полюсных наконечниках. На них как на основу наматываются обмотки.
Коллекторный двигатель с системой обмоточного возбуждения
Если посмотреть на устройство коллекторного двигателя, мы видим два несвязанных между собой устройства, ротор и обмотки возбуждения. От способа их подключения зависят характеристики и свойства двигателя. Различают четыре способа соединения ротора и обмоток возбуждения. Эти способы называют способами возбуждения. Вот они:
- Независимое. Возможно только если напряжения на обмотке возбуждения и на якоре неравны (бывает очень редко). Если они равны, используется схема параллельного возбуждения.
- Параллельное. Хорошо регулируется скорость, стабильная работа на низких оборотах, постоянные характеристики, независимы от времени. К недостаткам подключения этого типа относится нестабильность двигателя при падении тока индуктора ниже нуля.
- Последовательное. При таком подключении нельзя включать двигатель с нагрузкой на валу ниже 25% от номинальной. При отсутствии нагрузки скорость вращения сильно возрастает, что может разрушить двигатель. Потому с ременной передачей такой тип подключения не используют, при обрыве ремня мотор разрушается. Схема последовательного возбуждения имеет высокий момент на низких оборотах, но не слишком хорошо работает на высоких, управлять скоростью сложно.
- Смешанное. Считается одним из лучших. Хорошо управляется, имеет высокий крутящий момент на низких оборотах, редко выходит из-под контроля. Из недостатков самая высокая цена по сравнению с другими типами.
Способы подключения обмоток возбуждения
Коллекторные двигатели постоянного тока могут иметь КПД от 8-10% до 85-88%. Зависит от типа подключения. Но высокопродуктивные отличаются высокими оборотами (тысячи оборотов в минуту, реже сотни) и низким моментом, так что они идеальны для вентиляторов. Для любой другой техники используют низкооборотистые модели с малым КПД, либо к продуктивным моделям добавляют редуктор, другого решения пока не нашли.
Универсальные коллекторные двигатели
Несмотря на то, что коллекторный узел можно назвать самым слабым местом электродвигателя, подобные модели нашли широкое применение. Все благодаря невысокой цене и легкости управления скоростью. Коллекторные двигатели переменного тока стоят практически в любой бытовой технике, как крупной, так и мелкой. Миксеры, блендеры, кофемолки, строительные фены, даже стиральные машины (привод барабана).
Универсальный коллекторный двигатель работает от постоянного и переменного напряжения
По строению универсальные коллекторные двигатели не отличаются от моделей постоянного тока с обмотками возбуждения. Разница, безусловно есть, но она не в устройстве, а в деталях:
- Схема возбуждения всегда последовательная.
- Магнитные системы ротора и статора для компенсации магнитных потерь делают шихтованного типа (единая система без сплошных разрезов).
- Обмотка возбуждения состоит из нескольких секций. Это необходимо, чтобы режимы работы на постоянном и переменном напряжении были схожи.
Работа коллекторных электродвигателей универсального типа основана на том, что если одновременно (или почти одновременно) поменять полярность питания на обмотках статора и ротора, направление результирующего момента останется тем же. При последовательной схеме возбуждения полярность меняется с очень небольшой задержкой. Так что направление вращения ротора остается тем же.
Достоинства и недостатки
Хотя универсальные коллекторные двигатели активно используются, они имеют серьёзные недостатки:
- Более низкий КПД при работе на переменном токе (если сравнивать с работой на постоянном такого же напряжения).
- Сильное искрение коллекторного узла на переменном токе.
- Создают радиопомехи.
- Повышенный уровень шума при работе.
Во многих моделях строительной техники
Но все эти недостатки нивелируются тем, что при частоте питающего напряжения в 50 Гц они могут вращаться со скоростью 9000-10000 об/мин. По сравнению с синхронными и асинхронными двигателями это очень много, максимальная их скорость — 3000 об/мин. Именно это обусловило использование этого типа моторов в бытовой технике. Но постепенно они заменяются современными бесщеточными двигателями. С развитием полупроводников их производство и управление становится всё более дешёвым и простым.
Загрузка…
Сохранить себе в:
Подключение коллекторного двигателя со щетками
Ссылка на основную публикацию 
wpDiscuz
AdblockОпределение : Конфигурация, в которой коллектор является общим для эмиттера и базы, называется конфигурацией CC . В конфигурации CC входная цепь подключается между эмиттером и базой, а выход берется из коллектора и эмиттера. Коллектор является общим для схемы входа и выхода и, следовательно, для соединения общего коллектора или конфигурации общего коллектора.
Фактор усилителя тока (Y)
Фактор усилителя тока (Y)Коэффициент усиления тока определяется как отношение выходного тока к входному току. В общей конфигурации эмиттера выходной ток — это ток эмиттера I E , тогда как входной ток — это базовый ток I B .
Таким образом, отношение изменения тока эмиттера к изменению базового тока известно как коэффициент усиления тока. Это выражено Y.
Отношение между Υ и α
Отношение между Υ и αY — это коэффициент усиления тока конфигурации общего коллектора, а α — это коэффициент усиления тока общего базового соединения.
и, 
Подставляя значение I B в вышеприведенное первое уравнение, получаем
Вышеуказанное соотношение показывает, что значение Y почти равно β. Эта схема в основном используется для усиления, поскольку входное сопротивление этого устройства высокое, а выходное сопротивление очень низкое. Коэффициент усиления по сопротивлению очень низкий. Эта схема цепи в основном используется для согласования импедансов.
Ток коллектора
Мы знаем это,
Кривая входных характеристик
Кривая входных характеристикВходная характеристика конфигурации общего коллектора отображается между базовым напряжением коллектора V CE и базовым током I B при постоянном напряжении тока эмиттера V CE .Значение выходного напряжения V CE изменяется относительно входного напряжения V BC и I B . С помощью этих значений строится кривая входной характеристики. Кривая входных характеристик показана ниже.
Выходная характеристика Кривая
Выходная характеристика КриваяВыходная характеристика общей схемы эмиттера отображается между напряжением эмиттер-коллектор V EC и выходным током I E при постоянном входном токе I B .Если входной ток I B равен нулю, то ток коллектора также становится равным нулю, и через транзистор ток не течет.
Транзистор работает в активной области, когда ток базы увеличивается и достигает области насыщения. График строится путем поддержания базового тока I B постоянным и изменения напряжения эмиттер-коллектор V CE , значения выходного тока I E отмечаются относительно V CE . При использовании V CE и I E при постоянной I B строится кривая выходной характеристики.
Как подключить Quadcopter Motors и ESC — Блог DroneTrest
Это руководство покажет всем, как подключить любой ESC к любому контроллеру полета, используя общие принципы, применимые к дронам FPV.
Как новичок, это может быть довольно запутанным, когда дело доходит до подключения всей вашей электроники квадрокоптера FPV. Что еще хуже, некоторые вещи в хобби не всегда сопровождаются особенно хорошими инструкциями. Однако, по мере того, как вы создаете больше дронов, вы заметите, что есть много общих способов соединить все, даже если электроника отличается.Таким образом, вместо того, чтобы писать другое руководство, относящееся к какому-либо контроллеру полета, это руководство научит вас основным концепциям, которые позволят вам понять, как подключить что-либо к FPV. В этой первой части серии мы будем говорить о Motors и ESC.
Подключение ваших моторов и ESC
Соединение ваших двигателей и ESC — это то, что вам нужно делать на каждой сборке квадрокоптера, и, к счастью, это довольно просто. Во время большинства новых сборок после сборки рамы первая задача по пайке — пайка двигателей в ESC.Затем следует пайка ESC на вашей плате распределения питания (PDB) и Flight Controller (FC). Прежде чем мы продолжим, ниже приведен базовый пример разъемов, которые вы обычно найдете в ESC.
Основные соединения ESCМоторы к ESC
Чтобы подключить ваши двигатели к вашей ESC, вам просто нужно припаять 3 провода двигателя к контактным площадкам двигателя на одной стороне ESC. Они будут на 3 вкладки близко друг к другу и, как правило, самые большие на ESC. Пример подключения показан на рисунке ниже.
Типичное подключение двигателя к ESC- Рекомендуется сначала смонтировать двигатель на раме и измерить, как долго должны быть провода электродвигателя, чтобы достичь ESC, а затем сократить их до нужного размера, чтобы обеспечить аккуратную сборку. Вы не хотите, чтобы проволоки шлепали вокруг, которые могут попасть в пропеллер.
- Другой совет — постарайтесь убедиться, что порядок проводов двигателя, идущий к каждому из ваших ESC, соответствует. Таким образом, первый провод от вашего двигателя идет к первому соединению на вашем ESC, а средний провод от вашего двигателя идет к средней вкладке на вашем ESC.Это значительно упростит настройку вашего квадрокоптера в дальнейшем. Если вы подключите его неправильно, это не имеет большого значения, так как двигатель просто будет вращаться в неправильном направлении, и вам нужно изменить настройку, чтобы изменить его с помощью вашего программного обеспечения конфигурации ESC.
ESC для контроллера полета
Чтобы ESC мог получать входы, его необходимо подключить к вашему контроллеру полета. Каждый контроллер полета имеет несколько выходных соединений двигателя, обычно обозначаемых как двигатель 1, двигатель 2., или PWM1, PWM2, иногда S1, S2 или M1, M2 и т. д. Вы можете найти их, посмотрев ярлыки на вашем контроллере или в руководстве к контроллеру полета.
Чтобы подключить ESC к вашему контроллеру полета, вам нужно два провода на каждый ESC. Сигнал и земля. Использование провода заземления не является абсолютно необходимым, но настоятельно рекомендуется, так как рекомендуется, чтобы все электронные устройства имели общее заземление, поэтому вы можете просто подключить его. Порядок, в котором вы подключаете ESC, важен.Вам нужно будет подключить двигатель 1 вашего дрона к разъему 1 двигателя, а двигатель 2 — к разъему 2. В руководстве по программному обеспечению контроллера полета вы узнаете, какой порядок вам нужно использовать.
В качестве примера Betaflight требует, чтобы задним правым двигателем был двигатель 1, поэтому вы должны подключить этот двигатель / ESC к соединению двигателя 1 на вашем контроллере полета. Точно так же двигатель 4 (передний левый двигатель) должен был бы соединить разъем двигателя 4 на вашем контроллере полета.
Давайте начнем смотреть на контроллер полета ниже.У этого есть хорошо маркированные связи. Каждый из 4 разъемов ESC расположен на краях платы с маркировкой S1, S2, S3 и S4. Вы бы припаяли сигнальный провод от каждого вашего ESC к соответствующему пэду. Рядом с каждым находится контактная площадка, к которой вы бы припаяли провод заземления сигнала ESC.
Расположение и соглашение об именах для диспетчеров полета различны. В качестве другого примера, приведенный ниже полис-контроллер омнибуса F4 V5 имеет все подключения двигателя подряд. Но концепция все та же: вы должны подключить ESC 1 к PWM1 на контроллере полета и т. Д.
Как насчет 4in1 ESC
Вы также получаете 4in1 ESC, и, как следует из названия, это одна плата с 4 встроенными ESC.Логика точно такая же, как и у 4х отдельных ESC, так как имеется 4 набора клемм для пайки двигателя и 4 набора сигнальных соединений ESC. ESC 4 на 1 удобнее использовать, так как проводка менее грязная, так как питание каждого ESC выполняется на плате изнутри.
Типичные соединения на 4in1 ESCКак вы можете видеть на диаграмме выше для ESC тайфуна, есть 4 группы из 3 вкладок пайки двигателя, так что вы бы припаяли каждый двигатель к каждой группе. Для подключения ESC к вашему контроллеру полета, большинство 4in1 ESC использует разъем, чтобы сделать проводку более аккуратной.Маркировка контактов разъема обычно входит в руководство. В этом примере первые 4 контакта на разъеме предназначены для двигателей 4-1. NC означает не подключен. GND для заземления вашего контроллера полета. TLM для телеметрии ESC. VBAT выдаст входное напряжение батареи и подключится к VBAT на вашем контроллере полета. Это позволяет контроллеру полета контролировать напряжение аккумулятора.
Как уже упоминалось, большую часть времени при использовании ESC 4in1 они будут включать в себя разъем, который подключается к вашему FC.Это показано ниже, где разъем 4in1 ESC будет вставлен в разъем 4in1 ESC на контроллере полета. Важно еще раз отметить, что не существует отраслевого стандарта для типа разъема или порядка подключения, поэтому вы всегда должны сверяться с руководством. Но опять же идея подключения ESC 1 к разъему FC 1 (PWM1) и 2 к 2 остается прежней. Разъемы VBATT, CURR — это функции ESC 4in1, которые позволяют FC считывать напряжение и ток вашей батареи, используемые двигателями.
ESC Telemetry
Есть вопросы?
Я надеюсь, что эта статья помогла, но если нет, пожалуйста, задайте вопрос о dronetrest, чтобы я мог попробовать помочь. Я также буду признателен за любые отзывы, которые помогут сделать эту статью еще лучше, поскольку ее сложно объяснить простым способом. В противном случае обязательно ознакомьтесь с нашими другими руководствами по подключению квадрокоптера, чтобы продолжить обучение!
,
| Предназначен для регулирования скорости: | ||
Эти органы управления обеспечивают бесступенчатую регулировку скорости для двигателей с заштрихованными полюсами и PSC. Максимальный ток | |||
| Примечание относительно регуляторов скорости: Все больше и больше людей используют дровяные печи во время нагрева некоторых проблем, связанных с регуляторами скорости, которые изменяют выход воздуха из центробежных нагнетателей. На односкоростном воздуходувке регулятор скорости, соединенный последовательно с горячей линией, позволит пользователю контролировать скорость воздуходувки. Многие регуляторы скорости не будут понижать напряжение ниже 30 ° и не позволят колесу замедляться до 0 об / мин.Кроме того, сочетание воздуходувки и регулятора скорости часто может привести к так называемому «гармоническому шуму» — странным вибрациям и / или шумам в устройстве клиента. Немного увеличивая или уменьшая скорость воздуходувки, иногда можно устранить эту проблему , но часто она не снимается на 100%. Следует также соблюдать осторожность при применении твердотельных устройств управления скоростью, так как они часто устанавливаются в общей линии или в неполяризованной вилке. Таким образом, даже если двигатель не вращается из-за того, что управление скоростью вращения слишком низкое для работы двигателя, электричество по-прежнему подключено к управлению скоростью, и существует потенциальная опасность удара током.И наконец, не используйте выключатели диммера в качестве регулятора скорости центробежного вентилятора. Органы управления должны быть одобрены для использования с двигателями, установленными в этих устройствах. | |||
KB Electronics Inc Политики
Часы работы: понедельник — пятница с 8:30 до 16:30 по восточному поясному времени
Общие сведения о доставке в транзитном режиме UPS-UPS
Ничто не может быть отправлено в выходные или праздничные дни
Если не указано иное, все возвраты должны быть отправлены по адресу: Склад электродвигателей, 494 S. Comstock Street, Corunna, Michigan 48817
Мы закрываем в 16:30 EST, UPS обычно забирают около 4:00 PM. после этого времени Мы также закрыты на крупные праздники, то есть ничего не может быть отправлено.
Мы не работаем по выходным — по выходным ничего не отправляем.
Налог с продаж: По закону мы обязаны собирать налог с продаж в следующих штатах:
Алабама # SSU-R010246080
Арканзас # 83010837-SLS
Калифорния # 220-319232
Коннектикут # 76526680-001
Колорадо # 32837395 0001
Джорджия # 175-888225
Айдахо # 005118951
Иллинойс # 4309-3825
Индиана # 0164387730
Айова # 100001914
Канзас # 005-382668903-F01
Кентукки # 000835893 94583 №33783S3000S
-830003S3S3000S3000SeSsetShines
Мичиган # C382668903
Миннесота # 5827958
Нью-Джерси # 382-668-903 / 001
Нью-Йорк # 38-2668 903
Северная Каролина # 601204810
Оклахома # SVU15044552-02
Пенсильвания # 1001349958
Южная Каролина # 120800945
Теннесси # 1000499657-SLC
Юта # 14831121-003-STC
931313 Вермонта # 60000-1377 Висконсин # 456-1029590242-02
Мы также обязаны собрать налог GST / HST для Канады , бизнес-лицензия # 804003093-RT0001
Внимание Алабамские клиенты: «Продавец собрал упрощенный налог с продаж продавцов на эту транзакцию (и), доставленную в Алабаму, и этот налог будет переведен от имени клиента в Департамент доходов Алабамы.
Номер счета программы продавца SSU-R010246080. «
Экспорт: Клиент несет ответственность за любые налоги на импорт, тарифы или пошлины, взимаемые в момент импорта вашей страной, за исключением поставок из Канады, которые мы отправляем вместе с UPS.
Политика возврата: Товары, возвращаемые по любой другой причине, кроме дефектной или поврежденной, должны быть на 100% новыми и не установлены с оригинальной заводской коробкой. Установленные предметы возврату не подлежат. Перед установкой убедитесь, что вы выбрали правильный двигатель или вентилятор.Если вы не уверены, пожалуйста, позвоните нам @ 810-744-1240 перед установкой. Если вы примете решение установить его, надеясь, что оно будет правильным и будет работать для вашего приложения, вы теперь приняли решение оставить электродвигатель вне зависимости от того, исправен он или нет, и в настоящее время он используется и не подлежит возврату. Если вы не понимаете эту политику, пожалуйста, позвоните нам, и мы можем объяснить вам ее подробнее. Клиент несет ответственность за любые расходы по доставке, понесенные при размещении дублированных заказов. Ответственность за обнаружение этих ошибок не лежит на складах электродвигателей. Вы, клиент, получили бы автоматическое подтверждение заказа по электронной почте с уведомлением о вашем заказе.Звоните по телефону 1-810-744-1240 или пишите нам, чтобы мы могли отменить заказ. Наши заказы автоматизированы, и поэтому мы не всегда улавливаем эти ошибки. Отмена заказа: После того, как заказ был размещен, может быть невозможно остановить доставку заказа, так как некоторые из наших товаров отправляются с завода-изготовителя, и невозможно получить пакет, так как некоторые из этих поставщиков загружают полуприцепы каждый день с пакетами и может быть получен перевозчиком несколько раз в день. Мы сделаем все возможное, чтобы остановить заказ, но это не всегда возможно.
Любой продукт, который вы хотите вернуть, должен иметь разрешение на возврат материала (RMA). Любой предмет, возвращенный без RMA, не получит кредит. Вы должны иметь свой счет. Все возвраты должны быть возвращены в течение 30 дней с момента покупки и облагаются пошлиной на возврат от 20% до 25% (в зависимости от производства двигателя). Winans Inc. оставляет за собой право отказать в любом возврате. Обязательно застрахуйте упаковку от повреждений. Любой предмет, возвращенный предмет, который поврежден, не будет выдан кредит. Если вы не уверены, подойдет ли вам конкретный продукт — , позвоните нам — мы будем рады помочь вам в выборе.Расходы по доставке, понесенные при доставке товара вам, не возвращаются. Все материалы должны быть возвращены «по предоплате» в оригинальной упаковке. Любой товар, который мы «заказали» для вас, не может быть возвращен. Возвращаемая электротехническая продукция должна быть в «100% новом» состоянии, не использоваться или не установлена. Электродвигатели с установочными винтами на валу не могут быть возвращены в кредит, поскольку мы больше не можем продавать их за новые, поскольку они были установлены. Электрические элементы, на которые подано питание, возврату не подлежат. Двигатели, которые были изменены, не могут быть возвращены. (Изменено означает, но не ограничиваясь этим, резка вала, резка проводов или штекера, резка болтов и т. Д.)
Все предметы, возвращенные по любой причине, кроме поврежденной или неисправной, должны быть возвращены в оригинальной упаковке и не были установлены. Товар должен быть на 100% новым, чтобы мы могли перепродать его кому-то еще. Если товар был доставлен в двойном ящике, пожалуйста, верните его таким же образом, чтобы минимизировать повреждения при доставке, поэтому он был отправлен вам в двойном ящике.Пожалуйста, не пишите по всей фабричной коробке, так как это делает товар непродаваемым никому другому. Никто не хочет получить предмет, который должен быть совершенно новым, когда предмет размечен, а на коробке все написано. Вы, как клиент, ожидаете получить возмещение за что-то, что вы вернули. Мы просим вас быть вежливыми и возвращать товар нам, как только вы его получили, чтобы его можно было перепродать.
Electric Motor Warehouse не несет ответственности за любые потери или повреждения при обратной доставке.
Electric Motor Warehouse оставляет за собой право отказать в возврате, если товар не находится в новом, неиспользованном и перепродаваемом состоянии.
Мы призываем вас тщательно выбрать ваш продукт, чтобы быть уверенным, что он вам нужен для вашего конкретного применения. Мы не хотим продавать не тот товар. Если вы сомневаетесь, позвоните нам, мы будем рады помочь вам в вашем выборе. Если будет обнаружено, что двигатель, возвращенный нам, не имеет дефектов, вы, покупатель, будете нести ответственность за транспортные расходы, которые мы понесем, чтобы вернуть нам двигатель.Если мы осуществляем доставку UPS, UPS взимает плату за обслуживание в размере 6,50 долл. США в дополнение к обычной стоимости доставки.
Поврежденные или отсутствующие предметы: О любых поврежденных или отсутствующих предметах следует сообщать на склад электродвигателей в течение 30 дней с момента получения товара. UPS или любая из транспортных компаний не будут удовлетворять претензии в течение 30 дней.
Semi Truck Truck-Damage: Обязательно внимательно осмотрите изделие на предмет повреждений перед подписанием коносамента.Откройте коробку и осмотрите ее. Если он поврежден, ОТКАЗАТЬ доставку. После того, как вы подписали коносамент от водителя грузовика, вы подтверждаете, что товар не поврежден. Когда водитель отъезжает, и вы подписываетесь на отправку, вы не можете подать иск о возмещении ущерба, поскольку вы только что сказали, что он не был поврежден при подписании документа. Сейчас нет абсолютно никакого выхода.
Бесплатная доставка: Имейте в виду, доставка не бесплатная. Мы можем отправить его вам бесплатно, но мы заплатили транспортной компании за эту услугу.Таким образом, мы вычтем стоимость доставки для доставки посылки, если она будет возвращена по любой причине, кроме повреждения или гарантии. Бесплатная доставка распространяется только на товары, отправленные по физическим адресам США в нижних 48 штатах, а НЕ на международные или какие-либо территории США.
Фиксированная стоимость доставки: Фиксированная стоимость доставки применяется только к товарам, отправленным в США по физическим адресам в нижних 48 штатах, а НЕ в международных или каких-либо территориях США.
Гарантия:
На все продукты распространяется заводская гарантия их соответствующих производителей, и на них распространяются политики и процедуры этих производителей.Большинство гарантий распространяется только на производственные дефекты. Все товары должны быть возвращены на склад электродвигателей для гарантийного осмотра. Товар должен быть возвращен за счет покупателя. Гарантия не распространяется на транспортные расходы. Наш гарантийный отдел определит, является ли проблема гарантией. Продукт может быть заменен или отремонтирован. Сохраните квитанцию, так как она требуется для обработки гарантии. Покупатель несет ответственность за сохранение чека.
Гарантия производства не распространяется на стоимость доставки, потерю использования или стоимость установки любого сервисного специалиста.
Большинство электродвигателей, воздуходувок и насосов имеют годовую гарантию на производственные дефекты. Надувные игрушки для бассейна имеют гарантию 90 дней.
Гарантия не действует, если какой-либо двигатель или вентилятор был «вскрыт» или разобран.
Примечание. Большинство сбоев двигателя вызвано неправильным напряжением, подаваемым на двигатель (неправильно подключенным) или слишком малой мощностью для применения. Все двигатели, которые мы продаем, имеют схему соединений на заводской табличке двигателя. Обязательно прочитайте это внимательно.Если вы не уверены, что нужно сделать, вам следует вызвать квалифицированного электрика. Большинство двигателей, которые были возвращены нам и предположительно неисправны, когда покупатель утверждает, что двигатель не работает должным образом, мы обнаружили, что при проверке мы выяснили, что двигатель неисправен, но не был правильно установлен, либо из-за неправильной проводки, провода неверный размер или длина, или цепь недостаточно велика для силы тока двигателя.
ПРИМЕЧАНИЕ: очень редко иметь двигатель «мертвый из коробки».Обычно это происходит из-за неправильного подключения или проблемы с источником питания или шнуром / выключателем.
Вы несете ответственность за сохранение своей квитанции.
Понимание сроков доставки |
Ничто не может быть отправлено в субботу, воскресенье или в праздничные дни — мы закрыты |
Фиксированная стоимость доставки: Пакеты с фиксированной стоимостью доставки обычно отправляются с помощью UPS (UPS SurePost) в ваше местное почтовое отделение, а затем доставляются вашим перевозчиком на ваш почтовый ящик или подъезд.Если у вас возникли проблемы с получением почты, обязательно сообщите нам.
Гарантия времени доставки: Доставки, вызванные ураганами, связанными с погодой, не подлежат возврату. Имейте в виду, что авиаперевозки консолидируются в центре. FedEx = Мемфис, UPS = Луисвилл. Крупные погодные явления в одном районе страны могут повлиять на вашу доставку. Если самолеты не могут летать или приземляться в определенных областях из-за погоды, которая может быть туманом, льдом, снегом, торнадо, ураганом, например, ваш пакет может быть задержан, это называется неконтролируемыми ситуациями.
ПРИМЕЧАНИЕ. Мы не можем сообщить водителю доставки, где оставить посылку, например, «оставить забором ворота в красном вагоне». Вам будет предоставлен номер для отслеживания, чтобы у вас была идея, когда он будет доставлен. Также водитель определяет, оставлена ли посылка по адресу доставки, если никого нет дома, чтобы подписать ее.
Электродвигатель Склад находится во Флинте, штат Мичиган. Мы открыты с понедельника по пятницу до 16:30 по восточному поясному времени. Мы закрыты на все основные праздники (Страстная пятница, День памяти, 4 июля, День труда, День Благодарения, включая пятницу после Дня Благодарения, Рождество, включая день перед Рождеством).
UPS забирает наши посылки каждый день около 16:00 по восточному поясному времени, это означает, что наш перерыв для отправки чего-либо из нашего местоположения составляет около 15:00 по восточному поясному времени.
Время прекращения доставки для товаров, отправленных из Лисона, Бизона, Балдора, — с 14:00 по восточному поясному времени с понедельника по пятницу.
АБСОЛЮТНО НИЧТО НЕ МОЖЕТ БЫТЬ ОТПРАВЛЕНО НА ВЫХОДНЫЕ, ПРАЗДНИКИ И ПОСЛЕ 4PM EST. Не считайте выходные или праздничные дни во время доставки в соответствии с политикой UPS и FedEx.
грузовых отправлений:
Более крупные предметы весом более 90 фунтов отправляются полуприцепом и должны быть отправлены в место, где могут принимать полу грузовики.Если ваше местоположение не может получить отгрузку полу грузовика, вам, возможно, придется пойти на грузовой терминал, чтобы забрать посылку. Водитель грузовика несет ответственность только за то, чтобы доставить посылку на заднюю часть трейлера, вы несете ответственность за то, чтобы снять его с грузовика. Кроме того, когда вы подписываете коносамент от автотранспортной компании, вы подтверждаете, что двигатель не поврежден, то есть, когда водитель грузовика уезжает, а затем обнаруживает повреждение, вы теперь несете ответственность за этот ущерб, как вы только что подписали, сказав, что осмотрели его и это не было повреждено.Поэтому обязательно осмотрите предмет на предмет повреждений перед подписанием коносамента.
Большинство моторов Leeson поставляются компанией FedEx напрямую со склада Leeson.
Мы отправляем с UPS и почтовым отделением, когда мы отправляем из нашего места в Мичигане. Мы также можем отправлять грузы со складов поставщиков, как правило, с помощью UPS. Если у вас есть специальный адрес, который отличается для UPS и USPS, сообщите нам, что это такое, иначе вы можете быть разочарованы выбранным нами способом доставки, и посылка может быть отложена.
Дни отгрузки: При вычислении дней в пути не считайте выходные дни, субботу и воскресенье, а также праздничные дни или день доставки посылки.
НИКАКОЙ ПАКЕТ НЕ ПОСТАВЛЯЕТСЯ В СУББОТУ ИЛИ ВОСКРЕСЕНЬЕ, ЕСЛИ ВЫ НЕ ПОЗВОНИТЕ С НАМИ И НЕ СДЕЛАЕТЕ ЭТИ СОГЛАШЕНИЯ.
Дней в пути:
Не забудьте исключить праздничные дни, в которые мы закрыты в указанные выше. Если вы не уверены в том, что это означает, пожалуйста, позвоните нам, и мы сможем вам это объяснить, чтобы не было недопонимания.
Next Day Air. Один день доставки. Заказ, размещенный в четверг в нерабочее или нерабочее время, не будет доставлен до пятницы для доставки в понедельник. Заказ, размещенный в пятницу в нерабочее или нерабочее время, не будет доставлен до понедельника для доставки во вторник.
2-й день Air. Двухдневная доставка. Заказ, размещенный в среду в нерабочее или нерабочее время, не будет доставлен до четверга для доставки в понедельник. Заказ, размещенный в четверг в нерабочее или нерабочее время, не будет доставлен до пятницы для доставки во вторник.ИБП
3 дня наземный. Заказ, размещенный во вторник в нерабочее или нерабочее время, не будет доставлен до среды для доставки в понедельник. Заказ, размещенный в среду в нерабочее или нерабочее время, не будет доставлен до четверга для доставки во вторник. Заказ, размещенный в четверг, не будет доставлен до пятницы для доставки в среду. Заказ, размещенный в пятницу, не будет доставлен до понедельника для доставки в четверг.
Вы также можете ознакомиться с политикой доставки отдельных транспортных компаний на соответствующих веб-сайтах.
,