Схема подключения лб 40: характеристики, схема подключения, светодиодный аналог

Лампы дневного света (ЛДС) в виде длинной трубки давно применяются как в быту, так и в офисах. Главное их преимущество, по сравнению с лампами накаливания, – большая светоотдача, долговечность и экономия электроэнергии.

В старых светильниках применяли тяжелые дроссели и стартеры, они долго и с миганием зажигали лампы, работали ненадежно, гудели, а лампы мигали. На смену им пришли электронные балласты. Они легче по весу, мгновенно зажигают лампу, не гудят, работают в широком диапазоне питающих напряжений, не мигают, так как работают на больших частотах, и по стоимости приблизились к светильникам с тяжелыми дросселями.

Внешний вид такого светильника китайского производства типа DL-3011 для ЛДС мощностью 36 Вт показан на фото. Его номинальное питающее напряжение 220…240 В/50 Гц, но при испытаниях показал работоспособность и в диапазоне напряжений 100…240 B. Сам электронный блок питания (балласт) помещается внутри светильника в пластмассовой коробке. Он смонтирован на монтажной плате размерами 107х27 мм (рис.1).

Принципиальная схема ЭПРА нарисована по монтажной плате и показана на рис.2 Все элементы на ней обозначены так же, как и на монтажной плате.

Вначале вспомним принцип зажигания люминесцентных ламп, в том числе и при применении электронных балластов. Для этого необходимо выполнить два условия: первое – разогреть обе ее нити накала, второе – приложить большое (около 600 В) напряжение. Величина напряжения зажигания прямо пропорциональна длине стеклянной люминесцентной лампы, т.е. для коротких (18 Вт) ламп оно меньше, а для длинных (36…40 Вт) ламп – больше.

Работа электронного балласта

Вначале сетевое напряжение выпрямляется до постоянного напряжения 260…270 В (измерено на работающем преобразователе при напряжении сети ~220 В) и сглаживается электролитическим конденсатором С1 (15 мкФ/400 В).

Далее двухтактный полумостовой преобразователь, активными элементами которого являются два биполярных высоковольтных транзистора структуры n-p-n (MJE13005), называемыми ключами (рис.2), преобразует постоянное напряжение 260…270 В в высокочастотное напряжение частотой 38 кГц, что позволяет значительно уменьшить габариты и вес балласта. Нагрузкой и одновременно управляющим элементом преобразователя является трансформатор (обозначен на схеме как TU38Q2) со своими тремя обмотками, из них две – управляющие обмотки (каждая по 4 витка) и одна – рабочая, состоящая из двух витков (рис.2 см. прикрепленные данные). Цепь с рабочей обмоткой создает нагрузку на преобразователь.

Первоначальный запуск преобразователя обеспечивает симметричный динистор, обозначенный в схеме DB3. Он открывается, когда после включения электросети напряжение в точках его подключения превысит порог срабатывания. При открытии динистор подает импульс на базу транзистора, после чего преобразователь запускается.

Транзисторные ключи открываются противофазно от импульсов с управляющих обмоток. Для этого обмотки включены в базы транзисторов противофазно (на рис.2 начало обмоток обозначены точками). Открытие каждого ключа вызывает наводку импульсов в двух противоположных обмотках, в том числе и в рабочей обмотке (2 витка). Переменное напряжение с рабочей обмотки L1 подается на люминесцентную лампу через последовательную цепь, состоящую из обмотки L1, первой нити накала лампы, С5 (4700 пФ/1200 В), второй нити накала лампы, С4 (100 нФ/400 В). Величины индуктивностей и емкостей в этой цепи подобраны так, что в ней возникает резонанс напряжений при неизменной частоте преобразователя.

На конденсаторе С5 (470 пФ/1200 В), включенном в резонансную цепь (к лампе), происходит самое большее падение напряжение (так как у С5 самое большое реактивное сопротивление из всех элементов контура), оно зажигает лампу.

Следовательно, максимальный ток в резонансной цепи разогревает обе ее нити накала, а большое резонансное напряжение на конденсаторе С5 зажигает лампу.

Зажженная лампа хотя и уменьшает свое сопротивление, но, как показали измерения, переменное напряжение на ней (и на конденсаторе С5) составляет около 295 В, а на дросселе L1 – около 325 В. Т.е. резонанс напряжений в цепи продолжается, из-за чего уже зажженная лампа и продолжает гореть. Дроссель L1 своей индуктивностью ограничивает ток в зажженной лампе, так как ее сопротивление после зажигания уменьшается. После зажигания лампы преобразователь продолжает работать в автоматическом режиме, не меняя свою частоту с момента запуска. Весь этот процесс зажигания длится менее 1 с.

При испытаниях светильник сохранял работоспособность в диапазоне питающего напряжения переменного тока от 220 В до 100 B, при этом частота преобразования увеличивалась с 38 кГц до 56 кГц, но яркость свечения лампы при напряжении 100 B заметно уменьшилась.

Следует отметить, что на люминесцентную лампу все время подается переменное напряжение, так как это обеспечивает равномерный износ эмиссионных способностей нитей накаливания и этим увеличивает срок службы лампы. При питании лампы постоянным током срок ее службы уменьшается на 50%.

Детали электронного балласта

Типы радиоэлементов указаны в принципиальной схеме (рис.2 см. прикрепленные данные). В состав устройства входят:

1. Т1, Т2 – транзисторные ключи MJE13005 китайского производства (аналог КТ8164А), структуры n-p-n, в корпусе TO-220 (400 В/4 A, в импульсе 8 А). Их можно заменить КТ872А (1500 В/8 A, корпус Т26а). Цоколевка MJE13005 показана на рис.2 (см. прикрепленные данные). При установке новых транзисторов всегда определяйте правильность выводов БКЭ, так как в аналогах она может не совпадать.
2. Трансформатор TU38Q2 с ферритовым кольцом, размер которого 11х6х4,5, его вероятная магнитная проницаемость около 2000. Трансформатор имеет 3 обмотки, две из них (управляющие) содержат по 4 витка и одна (рабочая) – 2 витка.
3. Диоды D1–D7 типа 1N4007 (1000 В/1 А). D1–D4 – выпрямительный мост, D6, D7 – демпферные диоды, а диод D5 разделяет источники питания.
4. Цепочка R1C2 обеспечивает задержку пуска преобразователя с целью его «мягкого» пуска и не допущения большого пускового тока.
5. Симметричный динистор типа DВ3 (U_зс.max=32 B; U_ос=5 В; U_{неотп.и.max}=5 B) обеспечивает первоначальный запуск преобразователя.
6. R3, R4 – ограничивающие резисторы в цепи эмиттера транзисторов. При экстремальных условиях сгорают, защищая более дорогие транзисторы.
7. R5, R6 – гасящие резисторы в цепи базы транзисторов.
8. D6, С3, R2 – демпферная цепочка, препятствующая выбросам напряжения на ключе в момент его запирания, демпферную функцию выполняет и диод D7, но на втором ключе. Кроме того, С3 уменьшает частоту преобразования.
9. Дроссель L1 состоит из двух склеенных между собой Ш-образных ферритовых половинок. L1 участвует в резонансе напряжений (совместно с С5 и С4) для обеспечения зажигания лампы и поддержки ее в рабочем состоянии, а также ограничивает ток в светящейся лампе.
10. С5 (4700 пФ/1200 B), С4 (100 нФ/400 B) – конденсаторы в цепи люминесцентной лампы, участвующие в ее зажигании (через резонанс напряжений), а после зажигания поддерживают ее в рабочем (светящемся) режиме. Максимально допустимое напряжения конденсатора С5=1200 В, такая величина подобрана неслучайно. При зажигании напряжение на С5 может превышать 600…700 В, и конденсатор должен выдержать его.
11. Конденсаторы 22 нФ/100 В (на схеме производители их не обозначили) предназначены для уменьшения частоты работы преобразователя. Напомним, что она равна 38 кГц при номинальном питающем напряжении.
12. С1 (15 мкФ/400 В) – единственный оксидный конденсатор в балласте, выполняющий функцию сглаживания выпрямленного напряжения питающей электросети.
13. F1 – мини-предохранитель в стеклянном корпусе номиналом 1 А.

Ремонт

При ремонте платы под напряжением будьте осторожны, так как ее радиоэлементы находятся под фазным напряжением.

Перегорание (обрыв) накальных спиралей люминесцентной лампы, при этом блок питания остается исправным. Это типичная неисправность. Устраняется она простой заменой стеклянной лампы, которая продается в любом магазине электротоваров и стоит около 1,5 USD. Применять можно лампы мощностью 36 и 40 Вт.

Трещины в пайке монтажной платы

Причины их появления: периодическое нагревание и последующее, после выключения, остывание места пайки, а также низкокачественная пайка платы изготовителем. Нагреваются места пайки от элементов, которые греются, – это транзисторные ключи. Такие трещины могут проявиться после нескольких лет эксплуатации, т.е. после многократного нагревания и остывания места пайки. Устраняется неисправность повторной пайкой трещины. Иногда необходимо предварительно зачистить место пайки.

Повреждение отдельных радиоэлементов

Отдельные радиоэлементы могут повредиться от скачков напряжения в электросети. В первую очередь, это транзисторы MJE13005. Производители не предусмотрели защиты схемы от всплесков напряжений, например, варисторами. Скачки напряжений часто имеют место в сельских электросетях во время сильных ветров и молний, поэтому во время таких атмосферных явлений светильник лучше не включать. Имеющийся в схеме предохранитель (1А) не защитит радиоэлементы от скачков напряжений, а лишь при пробое радиоэлементов.

Подключение люминесцентной лампы без дросселя и стартера: схемы

Люминесцентные трубчатые лампы долгое время были популярны в освещении помещений любой площади. Они долго работают и не перегорают, а значит их нужно значительно реже обслуживать. Основная проблема — это не перегорание самой лампочки (выгорание спирали и люминофора), а выход из строя пускорегулирующей аппаратуры. В этой статье мы расскажем, как выполнить подключение люминесцентной лампы без дросселя и стартера, а также запитать от низковольтного источника постоянного тока.

Классическая схема включения люминесцентных ламп

Несмотря на технический прогресс и все преимущества электронных пускорегулирующих аппаратов (ЭПРА), и по сей день часто встречается схема включения с дросселем и стартером. Напомним, как она выглядит:

Люминесцентная лампа — это колба, которая конструктивно выполняется как прямая и закрученная трубка, наполненная парами ртути. На её концах расположены электроды, например, спирали или иглы (для изделий с холодным катодом, которые используются в подсветке мониторов). Спирали имеют два вывода, к которым подается питание, а стенки колбы покрыты слоями люминофора.

Принцип работы стандартной схемы подключения люминесцентной трубки с дросселем и стартером довольно прост. В первый момент времени, когда контакты стартера холодны и разомкнуты – между ними возникает тлеющий разряд, он нагревает контакты и они замыкаются, после чего ток течет по такой цепи:

Фаза-дроссель-спираль-стартер-вторая спираль-ноль.

В этот момент под воздействием протекающего тока разогреваются спирали, при этом остывают контакты стартера. В определенный момент времени контакты от нагрева изгибаются и цепь разрывается. После чего, за счет энергии, накопленной в дросселе, происходит всплеск напряжения и в лампе возникает тлеющий разряд.

Такой источник света не может работать напрямую от сети 220В, потому что для ее работы нужно создать условия с «правильным» питанием. Рассмотрим несколько вариантов.

Питание от 220В без дросселя и стартера

Дело в том, что стартеры периодически выходят из строя, а дроссели перегорают. Всё это стоит не дешево, поэтому есть несколько схем для подключения светильника без этих элементов. Одну из них вы видите на рисунке ниже.

Диоды можно выбирать любые с обратным напряжением не менее 1000В и током не меньше чем потребляет светильник (от 0,5 А). Конденсаторы выбирайте с таким же напряжением в 1000В и ёмкостью 1-2 мкФ. Обратите внимание, что в этой схеме включения выводы лампы замкнуты между собой. Это значит, что спирали в процессе зажигания не участвуют и можно использовать схему для розжига ламп, где они перегорели.

Такую схему можно использовать для освещения подсобных помещений и коридоров. В гараже можно применять, если в нём вы не работаете на станках. Светоотдача может быть ниже, чем при классическом подключении, а световой поток будет мерцать, хоть это и не всегда заметно для человеческого глаза. Но такое освещение может вызвать стробоскопический эффект — когда вращающиеся части могут казаться неподвижными. Соответственно это может привести к несчастным случаям.

Примечание: во время экспериментов учтите, что запуск люминесцентных источников света в холодное время года всегда осложнен.

На видео ниже наглядно показано, как запустить люминесцентную лампу, используя диоды и конденсаторы:

Есть еще одна схема подключения люминесцентной лампы без стартера и дросселя. В качестве балласта при этом используется лампочка накаливания.

Лампу накаливания использовать на 40-60 Вт, как показано на фото:

Альтернативой описанным способам является использование платы от энергосберегающих ламп. Фактически это тот же ЭПРА, что используется с трубчатыми аналогами, но в миниатюрном формате.

На видео ниже наглядно показано, как подключить люминесцентную лампу через плату энергосберегающей лампы:

Питание ламп от 12В

Но любители самоделок часто задаются вопросом «Как зажечь люминесцентную лампу от низкого напряжения?», мы нашли один из вариантов ответа на этот вопрос. Для подключения люминесцентной трубки к низковольтному источнику постоянного тока, например, аккумулятору на 12В, нужно собрать повышающий преобразователь. Простейшим вариантом является схема автогенераторного преобразователя на 1 транзисторе. Кроме транзистора нам понадобится намотать трёхобмоточный трансформатор на ферритовом кольце или стержне.

Такую схему можно использовать для подключения люминесцентных ламп к бортовой сети автомобиля. Для её работы также не нужен дроссель и стартер. Более того она будет работать даже если её спирали перегорели. Возможно вам понравится одна из вариаций рассмотренной схемы.

Запуск люминесцентной лампы без дросселя и стартера можно осуществить по нескольким рассмотренным схемам. Это не идеальное решение, а скорее выход из ситуации. Светильник с такой схемой подключения не следует использовать в качестве основного освещения рабочих мест, но допустимо для освещения помещений, где человек не приводит много времени — коридоры, кладовые и прочее.

Наверняка вы не знаете:

Схема подключения и принципы работы люминесцентных ламп.

Среди всех источников искусственного света самыми распространенными сегодня являются люминесцентные лампы. Благодаря тому что они в 5-7 раз экономичнее ламп накаливания и гораздо дешевле самых сверхэффективных на сегодня- светодиодных.

Люминесцентные лампы сегодня можно встретить на каждом шагу. Они используются преимущественно для освещения в магазинах, супермаркетах, учебных заведениях, общественных зданиях, а после появления компактных вариантов, подходящих под обычные патроны E27 и E14 домашних светильников и люстр, люминесцентные лампы стали широко применяться для освещения в многоквартирных квартирах и частных домах.

Принцип работы.

Люминесцентная лампа — это газоразрядный источник света, внутри стрелянной трубы протекает электрический разряд между двумя спиралями (катодом и анодом), расположенными  с обоих сторон. Пары ртути под воздействием электрического разряда излучают невидимое для наших глаз ультрафиолетовое излучение, которое затем преобразовывается в видимый свет при помощи нанесенного по внутренней поверхности лампы люминофора, состоящего из смеси фосфора с другими элементами.

Схема подключения с применением электромагнитный балласта или  ЭмПРА.

ЭмПРА — это сокращенная аббревиатура- Электромагнитный Пускорегулирующий Аппарат. Часто называемый, как дроссель. Его мощность должна соответствовать общей мощности подключаемым к нему лампам.
Это довольно старая (активно применяемая еще в советское время) простая стартерная схема подключения к электросети  люминесцентной лампы дневного света.

Стартер — это миниатюрная лампочка с неоновым наполнением с  двумя биметаллическими электродами внутри, которые разомкнуты в нормальном положении.

Принцип работы: при включении электропитания в стартере возникает разряд и замыкаются накоротко биметаллические электроды, после чего ток в цепи электродов и стартера ограничивается только внутренним сопротивлением дросселя, в результате чего возрастает почти в три раза больше  рабочий ток в лампе и моментально разогреваются  электроды люминесцентной лампы. Одновременно с этим остывают биметаллические контакты стартера и цепь размыкается.
В этот момент разрыва дроссель, благодаря самоиндукции создает запускающий высоковольтный импульс (до 1 кВольта), который приводит к разряду в газовой среде и зажигается лампа. После этого напряжение на ней будет равняться половине от сетевого, которого будет недостаточно  для повторного замыкания электродов стартера.
Если лампа светит стартер не будет участвовать в схеме работы и его контакты всегда будут разомкнуты.

Часто встречается последовательная схема включения  2 ламп, для работы в которой применяются стартеры на 127 Вольт,  но они не будут работать в одноламповой схеме, для которой понадобятся стартеры на 220 Вольт!

Недостатки  схемы ПРА:

1. По сравнению со схемой с электронным балластом на 10-15 % больший расход электроэнергии.
2. Долгий запуск  не менее 1 до 3  секунд (зависимость от износа лампы).
3. Звук от гудения пластин дросселя, возрастающий со временем.
4. Стробоскопический эффект мерцания лампы, что негативно влияет на зрение, при чем  детали станков, вращающихся синхронно с частотой сети-  кажутся неподвижными.
5. Неработоспособность при низких температурах окружающей среды. Например, зимой в неотапливаемом гараже.

Схема подключения с применением электронного балласта или ЭПРА.

Электронный Пускорегулирующий Аппарат (сокращенно-  ЭПРА) в отличии от электромагнитного-  подает на лампы  напряжение не сетевой частоты, а высокочастотное от 25 до 133 кГц. А это полностью исключает возможность появления заметного для глаз мигания ламп. В ЭПРА используется автогенераторная схема, включающая трансформатор и выходной каскад на транзисторах.

Схемы подключений бывают разные, как правило они наносятся сверху на блоке и не вызывают трудности в подключении. Давайте рассмотрим пример.

Слева, L – фаза и N- ноль от электропитания. Один провод общий на контакты с левой стороны и два — раздельные.
Справа, 4 контакта. По два на каждую нить накала. Только соблюдайте схему подключения на каждую лампу с обоих сторон.

Преимущества схем с ЭПРА:

• Увеличение срока службы люминесцентных ламп, благодаря специальному режиму работы и запуска.
• По сравнению с ПРА до 20% экономия электроэнергии.
• Отсутствие в процессе работы шума и мерцания.
• Отсутствует в схеме  стартер, который часто ломается.
• Специальные модели выпускаются с возможностью диммирования  или регулирования яркости свечения.

Как Вы уже поняли у ЭПРА  много преимуществ,  именно поэтому Мы только и рекомендуем их использовать.
Дополнительно прочитайте по этом теме нашу статью  ”Характеристики люминесцентных ламп и светильников”.

Схема для сгоревших ламп дневного света (лд-40)

Схема стандартного «дроссельного» включения ламп дневного света:

Схема для ламп дневного света

В данном случае лампе мощностью 40Вт должен соответствовать балласт (Др) мощностью 40Вт. Стартер S служит для запуска электродугового разряда в газовой трубке лампы.
Если одна из нитей накала лампы сгорит, то лампу невозможно будет запустить. Для неё неообходима нижеследующая схема подключения.

Схема для сгоревших ламп дневного света (лд-40)

Вопросы эксплуатационной надежности ламп дневного света (ЛДС), их «реанимации» неоднократно освещались на страницах журнала «Радио» [1-3]. Для повышения надежности ЛДС в [1, 5] их рекомендуют питать выпрямленным током сети с использованием бесстартерного устройства запуска. Нити накала лампы по прямому назначению не используют, каждая из них шунтирована перемычкой и выполняет функцию электрода, на который подают напряжение, необходимое для включения лампы. По сути, предлагается мгновенное «холодное зажигание» резким повышением напряжения на ЛДС при пуске без предварительного подогрева ее электродов.

Схема для «сгоревших» ламп дневного света

Однако отметим, что зажигание с холодными электродами серийных ЛДС, предназначенных для работы с подогревом нитями накала, является для электродов более тяжелым режимом, чем включение обычным образом [4]. Лампы быстро изнашиваются, и в этом случае, естественно, говорить о наработке среднего гарантированного заводом-изготовителем срока службы ЛДС не представляется возможным.

Другая особенность при работе ЛДС на постоянном токе — возникновение явления катафореза [6] из-за перемещения ионов ртути в лампе к катоду. В результате происходит затемнение лампы со стороны анода, что снижает ее световой поток. Уменьшить влияние такого явления можно, если периодически (один-два раза в месяц), согласно рекомендации в [б], менять полярность подключения ЛДС, а это усложняет эксплуатацию светильников.

К сказанному следует добавить, что зажигание ЛДС с холодными электродами требует повышения напряжения до 400…750 В. Такое напряжение, несмотря на его кратковременность, небезопасно в эксплуатации, особенно в быту.

Поэтому приведенные в [1, 5] советы больше подойдут для ЛДС, которые не могут работать от сети переменного тока, что бывает при обрыве или разрушении нитей накала, потере эмиссии одним из электродов лампы.

Для улучшения общего или местного освещения в [1] предлагается обычный светильник с лампой накаливания дополнить светильником с ЛДС, включенным на питание постоянным током, причем лампа накаливания выполняет функцию балластного резистора. Так, для ламп накаливания мощностью 75 или 100 Вт необходимо установить светильник с ЛДС мощностью 20 Вт, а для 200 или 250 Вт — 80-ваттную ЛДС.

Однако использование лампы накаливания вместо дросселя значительно снижает экономичность такого комбинированного светильника. Лампа накаливания мощностью 100 Вт и напряжением 220…235 В создает световой поток 1000 лм. При работе такой лампы, выполняющей функцию балластного резистора, совместно с ЛДС мощностью 20 Вт напряжение на ней — около 180 В (по результатам измерения), что составляет 80 % от номинального. Мощность, потребляемая лампой накаливания в этом случае, составляет 70 % от номинальной (примерно 70 Вт), а световой поток — всего 45 % (450 лм). При световом потоке ЛДС в 1200 лм общий световой поток комбинированного светильника составит 1650 лм, а потребляемая мощность — 90 Вт. В то же время ЛДС мощностью 30 Вт создает световой поток в 2100 лм, на 27 % больше при меньшей в три раза потребляемой мощности. Очевидно, что намного экономичнее вместо комбинированного светильника использовать обычный с ЛДС мощностью 30 Вт, исключив дополнительные затраты на монтажные работы по соединению светильников между собой.

Проведенный подобным образом анализ работы комбинированного светильника с лампой накаливания 200 Вт и ЛДС мощностью 80 Вт, рабочее напряжение которой 102 В, в отличие от ЛДС — 20 Вт, показывает, что световой поток лампы накаливания составляет всего лишь 5,4 % (280 лм) от светового потока ЛДС (5220 лм), а общая потребляемая мощность — 160 Вт (80 Вт лампа накаливания и 80 Вт ЛДС). По создаваемому световому потоку лампа «двухсотка» в комбинированном светильнике будет эквивалентна лампе накаливания «сороковке» (300 лм). По сути, в таком светильнике лампа накаливания только «греет», потребляя мощность 80 Вт, но не светит (5,4 %), и, естественно, необходимость в таком светильнике отсутствует.

Повысить световой поток комбинированного светильника с ЛДС мощностью 30, 40, 65, 80 Вт можно, если использовать лампы накаливания на напряжение 127 В. Однако в этом случае, при пробое диодов моста, от которого питается ЛДС, лампа накаливания оказывается под напряжением сети 220 В, и ее нить перегорает [1]. Чтобы исключить выход из строя лампы накаливания, ее необходимо включить в цепь постоянного тока последовательно с ЛДС (см. схему). Подобный способ изложен в [б]. При включении выключателя SA1 устройство работает как удвоитель напряжения, выходное напряжение которого приложено к промежутку катод-анод лампы EL2. После зажигания лампы устройство переходит в режим двуполупе-риодного выпрямления с активной нагрузкой. Выпрямленное напряжение примерно одинаково распределено между лампами EL1 и EL2, что справедливо для ЛДС мощностью 30, 40, 65, 80 Вт, имеющих рабочее напряжение в среднем около 100 В.

Для ЛДС мощностью 80 Вт целесообразно использовать две лампы накаливания на 127 В по 60 Вт каждая, включив их параллельно. При таком включении световой поток ламп накаливания будет составлять примерно 24 % от потока ЛДС.

Для ЛДС мощностью 65 Вт наиболее подходящая лампа накаливания на 100 Вт, 127 В. Световой поток этой лампы в комбинированном светильнике примерно 20 % от потока ЛДС. Соответственно для ЛДС мощностью 40 Вт необходима лампа накаливания на 60 Вт, 127 В. Ее световой поток составит 20 % от потока ЛДС. И наконец, для ЛДС мощностью 30 Вт можно применить две лампы накаливания на 127 В по 25 Вт каждая, включив их параллельно. Световой поток этих двух ламп накаливания — около 17 % светового потока ЛДС. Такое увеличение светового потока лампы накаливания в комбинированном светильнике объясняется тем, что они работают при напряжении, близком к номинальному, когда их световой поток приближается к 100 %. В то же время, при напряжении на лампе накаливания около 50 % от номинального, их световой поток составляет всего лишь 6,5 %, а потребляемая мощность — 34 % от номинальной [7].

Для питания ЛДС мощностью 30, 40, 65 Вт лучше всего использовать диодную сборку КЦ404А, которая имеет держатель предохранителя. ЛДС мощностью 80 Вт (рабочий ток 0,86 А) потребует более мощных диодов, например, КД202Р, КД203Г, Д248Б.

Art!P

Подключение люминесцентной лампы | Power-room.ru

Стандартная схема включения люминесцентной лампы

Как уже упоминалось в предыдущем разделе, в отличие от широко распространённых в быту ламп накаливания разрядные лампы используют в своей работе другой принцип генерации излучения. Однако вместе со всеми преимуществами применение современного освещения в быту сдерживает относительно сложная схема включения ламп в электросеть. Это вполне естественно, так как более грамотные технические решения обычно осуществляются за счёт более совершенного оборудования.

Наибольшее разнообразие схем включения породили самые экономичные и разнообразные люминесцентные лампы. Наиболее простой (и чаще всего встречающийся в стандартных светильниках) вариант схемы изображён на рисунке. По причинам, описанным ранее, для включения в сеть любого газоразрядного устройства, в том числе и подобной лампы, обязательно требуется ограничитель тока, без которого произойдёт лавинное нарастание тока в колбе лампы и, возможно, взрыв (!!!). Если даже этого не случится, лампа всё равно будет мгновенно испорчена. Для сети переменного тока в качестве ограничителя тока подходитобыкновенный дроссель со специальным сердечником. Тип дросселя должен соответствовать типу включаемой лампы, иначе лампа может оказаться перегружена и перегорит намного раньше своего срока.

Выбрать подходящий для конкретной лампы балласт очень просто. Для этого нужно всего лишь уточнить мощность лампы (обычно она написана на колбе). Мощность обычно указывается после указания класса или типа лампы, буква «W» или буквы «Вт» либо ставятся, либо не ставятся, например:

• ЛБ 40 — люминесцентная лампа мощностью 40 Вт;
• ЛД 20 W — люминесцентная лампа мощностью 20 Вт;
• L 18 W/25 — люминесцентная лампа мощностью 18 Вт;
• TLD 36 W/33 — люминесцентная лампа мощностью 36 Вт и так далее.

Во-вторых, необходимо сверить мощность лампы с обозначением на корпусе балласта (иногда она содержится только в типе ПРА и отдельно не указана). Отечественные баласты маркируются одним из двух способов:

Обозначения иностранных балластов разнообразны и зависят от фирмы-производителя, но основную информацию так же можно увидеть без труда:

• L 7/9/11.141 — дроссель для одной компактной люминесцентной лампы 7, 9 или 11 Вт;
• BTA 58 L131 — дроссель для одной люминесцентной лампы 58 Вт;
• LXG 40 — дроссель для одной люминесцентной лампы 40 Вт и так далее.

Параллельно с лампой и ПРА (правая часть схемы) обычно включают два конденсатора -помехоподавляющий C1 ёмкостью порядка 0,05 мкФ и компенсирующий C2 (левая часть схемы), ёмкость которого зависит от типа люминесцентной лампы. В принципе, можно обойтись и без этих конденсаторов, однако без C1 схема может излучать радиопомехи (в первую очередь, в телевизионном диапазоне), а без C2 нерационально используется электросеть, так как через провода люминесцентного светильника течёт удвоенный ток, сдвинутый по фазе относительно напряжения сети на 90°. Конденсатор C2, таким образом, позволяет «вернуть» амплитуду и фазу тока к их необходимым значениям.

Зачем это нужно? Дело в том, что без конденсатора C2 люминесцентная лампа мощностью, например, 50 ватт, потребляет из сети такой же ток, как лампа накаливания мощностью 100 ватт. Это означает, что максимально возможная токовая нагрузка на сеть сокращается, хотя нагрузки по мощности нет — потребитель платит лишь за реально потребляемую мощность (50 ватт). Кстати, если Вы используете люминесцентные лампы со схемами без конденсаторов, это обязательно нужно учитывать при расчете электропроводки. Если конденсатор (включённый последовательно либо параллельно остальной схеме) всё же используется, в целях электробезопасности параллельно его выводам должен быть подключен резистор 1 МОм.

Для зажигания лампы применяется специальный пускатель — стартер (SF), представляющий собой герметично запаянный биметаллический контакт. В нормальном состоянии он разомкнут и начинает замыкаться только, если на схему подано питание, а лампа EL не горит. Как только лампа зажигается, напряжение на стартере снизится примерно в 2 — 4 раза, и он возвратится в исходное («холодное») состояние. Именно стартеры служат причиной знакомого всем раздражающего «мигания» люминесцентных ламп. Если лампа перегорела и уже не зажигается от напряжения сети, стартер начинает непрерывно срабатывать, вызывая «мигания» лампы. Существует два основных типа стартеров, рассчитанных на напряжение сети 127 и 220 В. Несмотря на то, что напряжение сети 127 В уже давно не используется, стартеры на 127 В находят свое применение в так называемых «тандемных», или последовательных схемах включения люминесцентных ламп.

В этой категории нет товаров.

Схемы подключения

Как подключить спа — Электропроводка для гидромассажных ванн на 120 и 240 В

В этом руководстве показано, как подключить большинство джакузи на 240 вольт и переносных домашних спа.Мы включили фотографии, пошаговый видеоролик и электрические схемы гидромассажной ванны.

Эта информация предоставлена, чтобы помочь вам стать более информированным потребителем. Мы советуем нанять лицензированного электрика для подключения и установки СПА.

Если вы не уверены или недостаточно квалифицированы для выполнения электромонтажных работ, вы можете провести подготовительные работы к установке, чтобы сократить расходы. Мы проведем вас через типичный проект, чтобы показать, что в него входит.

Перейти к: Гидромассажные ванны 120 В

ВНИМАНИЕ: Электромонтажные работы и ремонт могут быть опасными, особенно вблизи воды.Существует риск поражения электрическим током или поражения электрическим током, что может привести к серьезным травмам или смерти. Мы настоятельно рекомендуем передать электропроводку гидромассажной ванны квалифицированному электрику. Требования местных норм к электромонтажу различаются и могут отличаться от образовательных примеров на этом веб-сайте. Необходимо соблюдать местные нормы, получать разрешения и проводить проверки. Установщик должен прочитать и следовать руководству пользователя гидромассажной ванны, а также руководствам и инструкциям по эксплуатации соответствующих электрических компонентов.

Отключите электропитание гидромассажной ванны или бассейна с помощью сервисной панели перед любыми проверками или работами.Неправильная проводка может привести к повреждению оборудования и аннулированию гарантии производителя спа.

Заявление об ограничении ответственности

Ваша электрическая служба

Перед установкой такого крупного прибора, как гидромассажная ванна, определите, справятся ли электрические сети с дополнительной нагрузкой. Обычно это не проблема, так как большинство домов, построенных за последние 30-40 лет, рассчитаны на ток не менее 100 ампер. 150-200A часто встречается в большинстве новых домов. Номинальные параметры панели обычно указываются рядом с главным выключателем вверху.

Обычно неправильно понимают, что суммарный ток всех установленных автоматических выключателей не должен превышать номинальный ток, указанный сервисной панелью. Это неверно. — мощность определяется расчетом нагрузки, а не размером или количеством выключателей.

Основы подключения гидромассажной ванны — системы на 240 В

Мы начнем с обзора электрических требований к электропроводке СПА, проиллюстрированных нашими интерактивными электрическими схемами. Спа-ванна на 240 В должна питаться от цепи, которая соответствует требованиям к нагрузке (силе тока), указанным в руководстве пользователя.

Это означает, что прерыватель фидера (на панели обслуживания дома) должен быть указанного размера. Кроме того, прерыватель GFCI в панели отключения должен быть не меньше этого размера, а GFCI должен быть защищен в целях безопасности.

В нашем примере мы используем типичную портативную домашнюю спа-установку на открытом воздухе.

В этом проекте задействованы три электрических узла:

• Панель автоматического выключателя в доме
• Блок GFCI с внешним отключением *
• Блок системы управления спа

MW Spa GFCI Центр нагрузки / панель отключения для гидромассажных ванн до 50 А с дополнительным расширением отводной цепи 120 В

* Национальный электротехнический кодекс (NEC) определяет установку утвержденного устройства ручного отключения.Он должен быть рядом с гидромассажной ванной, на расстоянии не менее 5 футов и в пределах прямой видимости.

NEC также требует розетки на 120 В на расстоянии 10-20 футов от спа.

Установка нашего Backyard Spa

Теперь давайте взглянем на типичную установку на заднем дворе. В нашем видео ниже мы уже залили ровную цементную плиту и поставили на нее нашу гидромассажную ванну.

Согласно руководству пользователя, для нашей гидромассажной ванны требуется 4-проводное электрическое подключение 240 В, 50 А с использованием медного провода AWG # 6.Электрик прокладывает всю подземную проводку в жестком кабелепроводе из серого ПВХ Sch-40 диаметром 1 дюйм. Требования к проводам см. В руководстве пользователя.

Выберите вкладки ниже, чтобы следить за проектом от «Планирование до подключения»:

Электрические системы спа с 3 и 4 проводами

Для большей части изготавливаемых сегодня СПА на 240 В требуется 4-проводное электроснабжение на 50 А. Некоторые гидромассажные ванны имеют требования к нагрузке 30A или 40A, а некоторые даже 60A.Эти требования соответствуют размеру нового автоматического выключателя питания, установленного в служебной панели дома. Номинальный ток панели Disconnect GFCI может быть равен или больше, чем у выключателя питания на главной панели.

Для гидромассажных ванн со смешанным напряжением (например, озонатор на 120 В и нагреватель на 240 В) требуется 4-проводная система. Это означает, что им требуется электрическая цепь с (2) проводами под напряжением, (1) нейтралью и (1) заземляющим проводом. Ознакомьтесь с руководством по эксплуатации.

Две горячие ножки (черный + красный) обеспечивают 240 В (120 В + 120 В).Одна горячая нога с нейтральным (белым) проводом обеспечивает 120В. Провод заземления (зеленый) не пропускает ток, кроме случаев короткого замыкания на массу. Это приводит к срабатыванию автоматического выключателя при перегрузке (не путать с функцией безопасности GFCI).

Перейти к: Гидромассажные ванны 120 В

Многие старые СПА на 240 В и некоторые новые используют 3-проводную установку. Они состоят всего из 2-х проводов под напряжением и заземляющего провода без нулевого провода.

Как 3-проводные, так и 4-проводные источники питания должны иметь защиту GFCI. 4-проводную гидромассажную ванну нельзя подключать к 3-проводной сети. Также важно правильное заземление.

В любом случае панель отключения должна быть снабжена 4-проводным подключением для правильной работы GFCI. См. Руководство по эксплуатации спа-салона для определения калибра проводов и т. Д.

Примечание: Для некоторых моделей спа-салонов Hot Spring и Caldera (Watkins Manufacturing) требуются специальные разъединители субпанелей. У них есть 2 отдельных выключателя GFCI на 240 В в центре нагрузки.

Используйте разъединитель GFCI, предназначенный для гидромассажных ванн на 240 В, 4- или 3-проводных типов спа.На интерактивной схематической диаграмме ниже показаны 3- и 4-проводные конфигурации. Выберите конфигурацию проводки, которая требуется для вашего СПА:

Основы установки:

Выключатель сервисной панели

Выберите размер автоматического выключателя фидера на сервисной панели в соответствии с требованиями к нагрузке спа. Вы можете найти эту информацию в руководстве пользователя, или электрик может определить для вас стоимость. Номинальная нагрузка отключающей коробки должна быть больше или равна мощности выключателя в служебной панели дома.

Электрик может легко определить, может ли ваша электрическая панель приспособиться к новой цепи 240 В, необходимой для этого проекта. В коробке также должно быть два слота для двухполюсного выключателя. В большинстве домов это не будет проблемой.

Электрики

При выборе электрика обязательно спросите об опыте установки гидромассажных ванн, особенно 4-проводных конфигураций.

Отключение GFCI из-за неправильного подключения нейтрали

Наиболее частая ошибка при подключении возникает в 4-проводных системах.К сожалению, мы обнаружили, что даже несколько профессиональных электриков не справляются с этим.

Подключите белый нейтральный провод к блоку управления спа непосредственно к клемме нейтрали выключателя GFCI. См. Наши 4-проводные схемы выше. Не прикрепляйте его к шине заземления дополнительной панели. Неправильное подключение к земле мгновенно приводит к срабатыванию GFCI при подаче питания, что приводит к отключению питания гидромассажной ванны.

Электропроводка и фитинги из ПВХ

Мы предпочитаем защиту заглубленных каналов на заднем дворе, где в будущем могут потребоваться рытье для посадки кустов и т. Д.Труба ПВХ проста в установке и недорогая. Обычно требуемая глубина составляет 18 дюймов — уточните у местных властей. Закрепите кабелепровод к стене с помощью U-образных хомутов.

В нашем примере 4 провода используются в 1-дюймовом кабелепроводе из ПВХ, который, хотя и немного превышает размер, облегчает протягивание провода. Для угловых изгибов используются широкие 90 ° изгибы из ПВХ. Резьбовые клеммные адаптеры из ПВХ приклеиваются к кабелепроводу для электрического коробчатые соединения.

Наш электрик использовал короткие отрезки гибкого водонепроницаемого ПВХ-трубопровода для подключения к нашему блоку управления спа.Он провел LB Condulet от внешней стены до электрической панели. LB обеспечивает легкий доступ для прокладки проводов.

Деформационные швы от замерзания

Там, где этого требуют местные нормы, используйте компенсаторы из ПВХ там, где водопроводная труба выходит из земли, входит в стену или настенные ограждения.

Эти скользящие муфты допускают изменение уклона, обычно связанное с морозным пучением, чтобы предотвратить разрыв трубопровода.

Резка и цементирование трубопроводов из ПВХ

.Как правило, легче протянуть проволоку через канал в траншее, прежде чем она будет закопана.

Надрезы должны выполняться под прямым углом с помощью режущего инструмента или канатной пилы для ПВХ. Удалите заусенцы канцелярским ножом и наждачной бумагой средней зернистости. Перед склеиванием просушите детали.

соединяется с соответствующим клеем на основе ПВХ. Перед соединением поверхности соединения следует протереть начисто.

Дополнительная информация: NEMA Guide Solvent-Cementing PVC Nonmetallic Conduit

Размер и тип провода для гидромассажных ванн

Изучив руководство пользователя спа, наш электрик определил, что для нашего проекта необходим многожильный медный провод №6 THHN.Он использовал четыре отдельных изолированных проводника: (1) красный и (1) черный-горячий, (1) белый-нейтральный и (1) зеленый-заземляющий провод в нашем примере.

Требования к калибру провода могут отличаться от нашего примера, в зависимости от технических характеристик производителя гидромассажной ванны, требований кодов и типа провода. Необычно длинные участки могут потребовать большего сечения провода, как определит электрик.

Хотя медь стоит недешево, обрезка проволокой меньшего диаметра — опасная ложная экономия. Это может привести к нарушению требований кода и / или аннулированию гарантии производителя вашего оборудования.Не рекомендуется использовать алюминиевый или покрытый медью алюминиевый провод. Кабель в оболочке, например Romex®, не допускается внутри подземных трубопроводов.

Примечание: клеммы блока управления Spa обычно не подходят для провода большего размера , чем №6. Обратитесь к руководству пользователя.

Электропроводка UF-B для непосредственного захоронения

В некоторых местах разрешается закапывать кабель напрямую, по крайней мере, на участке от сервисной панели до блока отключения. В других юрисдикциях это запрещено. По словам некоторых электриков, с кабелем UF-B может быть неудобно работать.

Трос

При надлежащей подготовке протянуть проволоку не так уж и сложно. После сборки кабелепровода электрики используют узкую ленту из пружинной стали, чтобы пропустить через него провода. Первые несколько дюймов ленты покрыты смазкой для протягивания проволоки. Это помогает ему плавно скользить по подходящим краям и по изгибам пустого трубопровода.

Сначала лента продевается через пустую трубу, стараясь не перегибать ее из-за защемления. Затем провода прикрепляются к крючку на его конце и вытягиваются обратно

Осторожно протолкните провода в кабелепровод, удерживая их разделенными и прямыми, избегая перегибов.Нанесите смазку на провода, когда они входят в кабелепровод. Второй человек тянет с противоположного конца с помощью рыболовной ленты.

Крепление проводов к рыболовной ленте

Распространенная ошибка — наматывать все провода на крючок ленты. В результате получается только большой узел, который может застрять или развязаться. Вот способ получше:

• Сначала рыболовная лента проходит через пустой канал и выводится с другого конца.
• Затем с каждого проводника снимается около 6 дюймов изоляции.
• Около 1/3 медных жил от каждого провода отделяются и вырезаются, чтобы получился более тонкий жгут. Тогда они будут легче проходить через проушину.
• Затем голые вырезы плотно скручиваются вместе с помощью плоскогубцев.
• Теперь медная оплетка продевается через крючок и сгибается пополам на себя.
• Наконец, связка представляет собой двойную обертку в стиле парикмахерской с электротехнической лентой. Начните над крюком и опустите несколько дюймов на изолированные провода.
• Если все сделано правильно, сборка будет выглядеть плотно свернутой и симметричной.
• Пучок, покрытый лентой, должен быть покрыт смазкой для проволоки для облегчения вытягивания.

ПРИМЕЧАНИЕ. Провода (4) №6 намного легче протягивать через канал диаметром 1 дюйм, чем диаметром 3/4 дюйма. Следует обильно использовать одобренную негорючую смазку для электрических проводов.

Вы можете ловить провода с любого конца кабелепровода. Если ближе к одному концу есть крутые изгибы, тяга с этого конца иногда обеспечивает меньшее сопротивление.

Провода легче вытащить, если есть место для их протяжки на всю длину. Это помогает избежать перегибов из-за намотки проволоки.

После того, как провода проложены, обрезки обернутой проволоки, прикрепленные к рыболовной ленте, отрезаются и выбрасываются.

ВНИМАНИЕ: Никогда не используйте рыболовную ленту вокруг электрифицированных проводов. Кроме того, никогда не ударяйте рыбу в электрическую сервисную панель или из нее, даже если главный выключатель выключен.

Подключение проводов клемм

Везде, где провода присоединяются к клеммам, винтовые соединения должны быть плотными.Плохо прикрепленная проводка неизбежно приведет к перегреву, сгоревшей изоляции и выходу из строя цепи.

Пакет управления спа

В нашем примере электрик установил гибкий кабелепровод для силовых проводов внутри отсека для оборудования гидромассажной ванны.

Чего следует избегать:

• Не забудьте перед установкой прочитать руководство по эксплуатации производителя спа.

• Не забудьте получить разрешение на электричество.

• Не устанавливайте гидромассажную ванну под воздушными линиями электропередач.

• Не прокладывайте подземную проводку под гидромассажной ванной.

• Не подключайте 4-проводную гидромассажную ванну к 3-проводной цепи — это было бы небезопасно и незаконно.

• Не используйте провод меньшего диаметра.

• Не используйте алюминиевый провод.

• Не устанавливайте наружное освещение в пределах 10 футов от гидромассажных ванн.

• Не используйте гидромассажную ванну до тех пор, пока не будет одобрена электрическая установка.

• Не забывайте часто проверять устройство GFCI, используя его кнопку TEST .

• Не забывайте поддерживать водный баланс и дезинфицирующее средство.

• Не забывайте закрывать крышку спа после каждого использования.

• Не забывайте регулярно пользоваться гидромассажной ванной!

Спасательные бассейны, требующие двойных субпанельных выключателей 240 В GFCI

Некоторые модели спа-салонов Hot Spring и Caldera (Watkins Manufacturing) требуют специальных разъединителей субпанелей.Они содержат два отдельных прерывателя GFCI: один для нагревателя, а второй для насоса и других компонентов.

Эти гидромассажные ванны не следует подключать к одной коробке автоматического выключателя, например, к нашей разъединительной панели MW. За информацией по установке обратитесь к руководству пользователя, к дилеру или производителю.

Портативные гидромассажные ванны около 120 В

Это руководство предназначено для портативных спа-установок на 240 вольт. Если у вас есть или вы приобретаете 120-вольтовый спа-центр plug-n-play, большая часть этой информации к вам не относится.Однако некоторые СПА легко преобразовать для работы на моделях любого напряжения.

При настройке на использование 120 В спа-салоны этого класса используют GFCI на конце шнура питания. Затем он подключается к стандартной специальной домашней розетке. Закрытые розетки с защитой GFCI должны использоваться на открытом воздухе. Преобразование этих гидромассажных ванн в проводные 240 В служит двум целям: более быстрое время нагрева и способность поддерживать температуру в холодную погоду.

Заявление об отказе от ответственности:
SpaDepot.com не несет ответственности за использование и не дает никаких гарантий относительно точности, пригодности или полезности этой информации. Эта информация не предназначена для замены или замены информации, содержащейся в руководствах по эксплуатации оборудования. Вы прямо соглашаетесь обезопасить The Spa Depot и его сотрудников. Это включает материальный ущерб, телесные повреждения и / или смерть, утрату или ущерб, возникшие в результате использования вами этой информации. Никакие советы или информация, устные или письменные, полученные вами с этого веб-сайта или нашими сотрудниками, не создают никаких гарантий, прямо не указанных здесь.Читатель соглашается принять на себя весь риск, связанный с применением любой информации, представленной здесь. Используя этот веб-сайт, включая любые содержащиеся на нем апплеты, программное обеспечение и контент, посетитель соглашается с тем, что использование этого веб-сайта и его информационных продуктов полностью на его / ее страх и риск.

Прочтите предупреждение

Оборудование других марок может отличаться от представленного на иллюстрациях внешним видом и / или конфигурацией клемм. Прочтите инструкции по установке оборудования.

К сожалению, обычные центры нагрузки часто работают ненадежно с гидромассажными ваннами из-за явления, называемого ошибочным отключением. Это ложное срабатывание вызывает большое разочарование как домовладельцев, так и электриков. Часто это неправильно относят к проблеме со спа, когда ее нет.

Обычные выключатели GFCI иногда реагируют на нормальное состояние СПА, как если бы это было замыкание на землю. Реактивные нагрузки, создаваемые двигателями СПА, плюс резистивная нагрузка нагревателей делают обычные выключатели GFCI в лучшем случае ненадежными.

Наша панель Spa Disconnect GFCI решает эти проблемы. Это надежный детектор замыкания на землю, разработанный специально для гидромассажных ванн. Специально экранированный GFCI предотвращает ложное срабатывание из-за радиочастотных помех. Он также разработан для обеспечения стабильности при низком напряжении, чтобы предотвратить отключение из-за сбоев, колебаний и смешанных нагрузок. В случае замыкания на землю быстродействующий GFCI мгновенно отключает линии.

Примечание: NEC и многие юрисдикции ТРЕБУЮТ установку наружной розетки GFCI на 120 В.Он должен быть расположен на расстоянии 10-20 футов от спа или бассейна для безопасной работы с проводными приборами.

Центр нагрузки / разъединение Spa GFCI

«Я был очень впечатлен качеством. Мне очень понравилось, что мы смогли добавить наружную электрическую розетку GFCI (требуется по нормам, в которых мы живем). Нам не пришлось платить электрику за подключение всей отдельной цепи. Это одно более чем заплатили за это! »

Брок Хирш
Бриктаун, штат Нью-Джерси,

Как подключить робота FRC — документация конкурса FIRST Robotics Competition

Примечание

В этом документе подробно описывается разводка базовой платы электроники для лабораторных испытаний.

Некоторые изображения, показанные в этом разделе, отражают настройку системы управления роботом с использованием контроллеров двигателей Victor SPX. Схема подключения и компоновка должны быть аналогичными для других контроллеров моторов. При необходимости предоставляются два набора изображений для демонстрации соединений с использованием контроллеров со встроенными проводами и без них. 2 \)) Красный / черный провод

Создание основы для системы управления

Для настольной испытательной доски отрежьте кусок материала размером 1/4 дюйма или 1/2 дюйма (6–12 мм) (дерево или пластик) приблизительно 24 дюйма x 16 дюймов (60 x 40 см).Информацию о плате управления роботом Quick Build см. В сопроводительной документации для платы надлежащего размера для выбранной конфигурации шасси.

Расположение основных компонентов системы управления

Разложите компоненты на плате. Пример макета показан на изображении выше.

Крепежные детали

Используя Dual Lock или оборудование, прикрепите все компоненты к плате. Обратите внимание, что во многих играх FRC контакт робота с роботом может быть значительным, и один только Dual Lock вряд ли станет креплением для многих электронных компонентов.2 \)) клеммные наконечники, Шестигранник 1/16 дюйма, Шестигранник 5 мм, 7/16 дюйма (11 мм) Конец коробки

Присоедините клеммы к разъему аккумулятора:

1. Используя шестигранный ключ на 1/16 дюйма, открутите два винта, которыми крепится крышка клеммной коробки PDP.

2. Используя шестигранный ключ на 5 мм (3/16 дюйма), снимите отрицательный (-) болт и шайбу с плазменной панели и закрепите отрицательную клемму разъема аккумуляторной батареи. 2 \)).2 \)) провод.

3. Используя конец коробки 7/16 дюйма (11 мм), прикрепите провод к стороне «AUX» главного выключателя на 120 А.

4. Используя шестигранный ключ на 5 мм, прикрепите другой конец к положительной клемме PDP.

Изолируйте соединения PDP

Требуется: шестигранник 1/16 дюйма, изолента

1. Изолируйте изолентой два соединения с автоматическим выключателем на 120 А. Также изолируйте любую часть клемм PDP, которая будет открыта при замене крышки.Один из методов изоляции соединений главного выключателя — сначала обернуть шпильку и гайку, а затем использовать ленту, обернутую вокруг клеммы и провода, чтобы закрепить ленту.

2. С помощью шестигранного ключа 1/16 дюйма установите крышку клеммной коробки PDP.

Разъемы Wago

Следующим шагом будет использование разъемов Wago на плазменной панели. Чтобы использовать разъемы Wago, вставьте небольшую отвертку с плоским лезвием в прямоугольное отверстие под небольшим углом, затем наклоните отвертку вверх, продолжая нажимать, чтобы привести в действие рычаг, открывая клемму.2 \)) вилочные / кольцевые клеммы (только контроллеры клемм), устройство для обжима проводов

Для SPARK MAX или других контроллеров мотора со встроенным проводом (верхнее изображение):

Для контроллеров оконечных двигателей (нижнее изображение):

1. Обрежьте красный и черный провод нужной длины, чтобы протянуть его от одной из пар клемм 40A (большего размера) Wago до входной стороны контроллера мотора (с небольшой дополнительной длиной, которая будет вставлена ​​в клеммы на каждом конце. )

2. Зачистите один конец каждого провода, затем вставьте его в клеммы Wago.

3. Зачистите другой конец каждого провода и обожмите кольцевую или вилочную клемму

4. Присоедините клемму к входным клеммам контроллера мотора (красный к +, черный к -)

Соединители Weidmuller

Предупреждение

Правильная длина полосы составляет ~ 5/16 дюймов (~ 8 мм), а не 5/8 дюйма (~ 16 мм), упомянутые в видео.

В ряде разъемов CAN и питания в системе используются разъемы типа «провод-плата» Weidmuller LSF.2 \)) (обратитесь к правилам для проверки требуемого калибра силовой проводки)

После подключения убедитесь, что оно чистое и надежное:

• Убедитесь, что за пределами разъема нет «усов», которые могут вызвать короткое замыкание.

• Потяните за трос, чтобы убедиться, что он полностью вставлен.2 \)) и подключите его к клеммам «Vbat Controller PWR» на PDB

• Измерьте длину, необходимую для подключения к входу питания roboRIO. Позаботьтесь о том, чтобы оставить достаточно длины для прокладки проводов вокруг любых других компонентов, таких как аккумулятор, а также для снятия натяжения или укладки кабелей.

• Обрежьте и зачистите провод.

• Используя очень маленькую плоскую отвертку, подсоедините провода к входному разъему питания roboRIO (красный к V, черный к C).2 \)) провод.

• Подключите провод к одной из двух пар клемм с надписью «Vbat VRM PCM PWR» на плазменной панели.

• Измерьте длину, необходимую для доступа к клеммам «12Vin» на VRM. Позаботьтесь о том, чтобы оставить достаточно длины для прокладки проводов вокруг любых других компонентов, таких как аккумулятор, а также для снятия натяжения или укладки кабелей.

• Обрежьте и зачистите ~ 5/16 дюйма (~ 8 мм) от конца проволоки.

• Подключите провод к клеммам VRM 12Vin.2 \)) провод.

• Подключите провод к одной из двух пар клемм с надписью «Vbat VRM PCM PWR» на плазменной панели.

• Измерьте длину, необходимую для доступа к клеммам «Vin» на PCM. Позаботьтесь о том, чтобы оставить достаточно длины для прокладки проводов вокруг любых других компонентов, таких как аккумулятор, а также для снятия натяжения или укладки кабелей.

• Обрежьте и зачистите ~ 5/16 дюйма (~ 8 мм) от конца проволоки.

• Подключите провод к клеммам 12 В на PCM.

Питание радио и Ethernet

Предупреждение

НЕ подключайте кабель пассивного инжектора POE Rev напрямую к roboRIO. RoboRIO ДОЛЖЕН подключиться к гнезду кабеля с помощью дополнительного кабеля Ethernet, как показано на следующем шаге.

Требуется: малая плоская отвертка (опция), кабель Rev. Radio PoE

1. Вставьте наконечники кабеля пассивного инжектора PoE в соответствующие цветные клеммы на секции 12 В / 2 А модуля VRM.

2. Подключите штекерный конец кабеля RJ45 (Ethernet) к порту Ethernet на радиостанции, ближайшем к цилиндрическому разъему (с маркировкой 18-24 В POE)

roboRIO к радио Ethernet

Требуется: кабель Ethernet

Подключите Ethernet-кабель к гнезду RJ45 (Ethernet) кабеля Rev Passive POE и порту RJ45 (Ethernet) на roboRIO.

Устройства CAN

roboRIO к PCM CAN

Требуется: инструмент для зачистки проводов, небольшая плоская отвертка (опция), витой CAN-кабель желто-зеленого цвета

1. Зачистите ~ 5/16 ”(~ 8 мм) с каждого провода CAN.

2. Вставьте провода в соответствующие клеммы CAN на roboRIO (желтый-> желтый, зеленый-> зеленый).

3. Измерьте длину, необходимую для доступа к клеммам CAN PCM (любой из двух доступных пар). Отрежьте и зачистите ~ 5/16 дюйма (~ 8 мм) с этого конца проводов.

4. Вставьте провода в разъемы CAN с соответствующей цветовой кодировкой на PCM. Вы можете использовать любую из пар желтых / зеленых клемм на PCM, нет определенных входов и выходов.

PCM к PDP CAN

Требуется: инструмент для зачистки проводов, небольшая плоская отвертка (опция), витой CAN-кабель желто-зеленого цвета

1. Зачистите ~ 5/16 ”(~ 8 мм) с каждого провода CAN.

2. Вставьте провода в соответствующие клеммы CAN на PCM.

3. Измерьте длину, необходимую для доступа к клеммам CAN PDP (любой из двух доступных пар). Отрежьте и зачистите ~ 5/16 дюйма (~ 8 мм) с этого конца проводов.

4. Вставьте провода в разъемы CAN с соответствующей цветовой кодировкой на плазменной панели. Вы можете использовать любую из пар желтых / зеленых клемм на плазменной панели, здесь нет определенных входов и выходов.

Кабели ШИМ

В этом разделе подробно описано, как подключить контроллеры SPARK MAX с использованием сигналов ШИМ. Это рекомендуемая отправная точка, поскольку она менее сложна и легче устраняет неисправности, чем работа CAN. SPARK MAX (и многие другие контроллеры двигателей FRC) также могут быть подключены с помощью CAN, что обеспечивает более простую конфигурацию, расширенные функциональные возможности, лучшие диагностические данные и сокращает количество необходимых проводов.

Требуется: 4 адаптера PWM SPARK MAX (при использовании SPARK MAX), 4 кабеля PWM (если контроллеры без встроенных проводов или адаптеров, в противном случае необязательно), 2 Y-кабеля PWM (дополнительно)

Вариант 1 (прямое подключение):

1. При использовании SPARK MAX подключите адаптер PWM к SPARK MAX (небольшой адаптер с 3-контактным разъемом с черными / белыми проводами).

2. При необходимости подключите удлинительные кабели ШИМ к контроллеру или адаптеру. На стороне контроллера сопоставьте цвета или маркировку (у некоторых контроллеров может быть зеленая / желтая проводка, зеленый должен соединяться с черным).

3. Присоедините другой конец кабеля к roboRIO так, чтобы черный провод был направлен к внешней стороне roboRIO. Рекомендуется подключить левую сторону к ШИМ 0 и 1, а правую сторону — к ШИМ 2 и 3 для наиболее простого программирования, но любой канал будет работать, если вы отметите, какая сторона идет к какому каналу, и соответствующим образом скорректируйте код. .

Вариант 2 (Y-образный кабель):

1. При использовании SPARK MAX подключите адаптер PWM к SPARK MAX (небольшой адаптер с 3-контактным разъемом с черными / белыми проводами).

2. При необходимости подключите удлинительные кабели ШИМ между контроллером или адаптером и Y-кабелем ШИМ. На стороне контроллера сопоставьте цвета или маркировку (у некоторых контроллеров может быть зеленая / желтая проводка, зеленый должен соединяться с черным).

3. Подключите 1 Y-кабель PWM к 2 кабелям PWM для контроллеров, управляющих каждой стороной робота. Коричневый провод Y-кабеля должен совпадать с черным проводом кабеля PWM.

4. Подключите Y-кабели PWM к портам PWM на roboRIO.2 \)) красный провод и затяните клемму.

5. Подключите двухконтактный разъем к порту RSL на roboRIO. Черный провод должен быть ближе всего к внешней стороне roboRIO.

Наконечник

Вы можете временно закрепить RSL на плате управления с помощью кабельных стяжек или Dual Lock (рекомендуется переместить RSL в более видимое место по мере создания робота)

Автоматические выключатели

Требуется: 4 автоматических выключателя на 40 А

Вставьте автоматические выключатели на 40 А в положения на PDP, соответствующие разъемам Wago, к которым подключены Talons.Обратите внимание, что для всех выключателей выключатель соответствует ближайшей положительной (красной) клемме (см. Рисунок выше). Все отрицательные клеммы на плате имеют внутреннее прямое соединение.

Если вы работаете с роботом Quick Build, остановитесь здесь и вставьте плату в шасси робота, прежде чем продолжить.

Мощность двигателя

Требуется: устройство для зачистки проводов, инструмент для обжима проводов, крестообразная отвертка, оборудование для подключения проводов

Для каждого двигателя CIM:

Для встроенных контроллеров проводов, включая SPARK MAX (верхнее изображение):

1. Зачистите красный и черный провода (или белый и зеленый провода) от контроллера (белый провод SPARK MAX не используется для щеточных двигателей, таких как CIM, он должен быть закреплен, а конец должен быть изолирован, например, изолентой или другой метод утепления).

2. Подключите провода двигателя к соответствующим выходным проводам контроллера (для контроллеров с белым / зеленым цветом подключите красный к белому и зеленый к черному). На изображениях выше показан пример использования быстроразъемных клемм, которые предоставляются в Rookie KOP.

Для SPARK или других контроллеров без встроенных проводов (нижнее изображение):

1. Обожмите кольцевой / вилочный зажим на каждом из проводов двигателя.

2. Подсоедините провода к выходной стороне контроллера мотора (красный к +, черный к -)

СТОП

Опасность

Перед тем, как вставить аккумулятор в розетку, убедитесь, что все соединения были выполнены с соблюдением полярности.В идеале попросите кого-нибудь, кто не подключал робота, проверить правильность всех подключений.

Перед тем, как вставить аккумулятор в розетку, убедитесь, что все соединения были выполнены с соблюдением полярности. В идеале попросите кого-нибудь, кто не подключал робота, проверить правильность всех подключений.

• Начните с аккумулятора и убедитесь, что красный провод подключен к положительной клемме

• Убедитесь, что красный провод проходит через главный выключатель и к плюсовой клемме PDP, а черный провод идет прямо к минусовой клемме.

• Для каждого контроллера мотора убедитесь, что красный провод идет от красной клеммы PDP к красному проводу на Victor SPX (не белый M + !!!!)

• Для каждого устройства на конце плазменной панели убедитесь, что красный провод подсоединен к красной клемме на плазменной панели и красной клемме на компоненте.

• Убедитесь, что оранжевый пассивный кабель PoE подключен непосредственно к радио, а не к roboRIO! Его необходимо подключить к roboRIO с помощью дополнительного кабеля Ethernet.

Наконечник

Также рекомендуется поставить робота на блоки, чтобы колеса не касались земли, прежде чем продолжить. Это предотвратит превращение любого неожиданного движения в опасное.

Управление проводами

Требуется: Застежки-молнии

Наконечник

Возможно, сейчас самое время добавить несколько стяжек, чтобы закрепить некоторые провода, прежде чем продолжить. Это поможет сохранить аккуратность электропроводки робота.

Подключите аккумулятор

Подключите аккумулятор к разъему Андерсона со стороны робота.Включите робота, переместив рычаг наверху главного прерывателя 120A в выступ наверху корпуса.

Если что-то мигает, вероятно, вы все сделали правильно.

Прежде чем двигаться дальше, при использовании контроллеров SPARK MAX необходимо выполнить еще один шаг настройки. Контроллеры двигателей SPARK MAX по умолчанию настроены для управления бесщеточным двигателем. Вы можете убедиться в этом, убедившись, что индикатор на контроллере мигает голубым или пурпурным цветом (указывая на бесщеточный тормоз или бесщеточный выбег соответственно).Чтобы перейти в щеточный режим, нажмите и удерживайте кнопку режима в течение 3-4 секунд, пока индикатор состояния не изменит цвет. Светодиод должен измениться на синий или желтый, показывая, что контроллер находится в щеточном режиме (торможение или выбег соответственно). Чтобы изменить режим торможения или выбег, который определяет, насколько быстро двигатель замедляется при подаче сигнала нейтрали, нажмите кнопку режима кратковременно.

Наконечник

Для получения дополнительной информации о контроллерах двигателей SPARK MAX, в том числе о том, как тестировать двигатели / контроллеры без написания кода с помощью аппаратного клиента REV, см. Руководство по быстрому запуску SPARK MAX.

Отсюда вы должны подключиться к roboRIO и попробовать загрузить свой код!

% PDF-1.7 % 2067 0 объект > эндобдж xref 2067 419 0000000016 00000 н. 0000011798 00000 п. 0000012067 00000 п. 0000012113 00000 п. 0000012253 00000 п. 0000012344 00000 п. 0000012576 00000 п. 0000012798 00000 п. 0000012842 00000 п. 0000012894 00000 п. 0000013255 00000 п. 0000110877 00000 н. 0000111129 00000 н. 0000112311 00000 н. 0000112358 00000 н. 0000112395 00000 н. 0000269574 00000 н. 0000269649 00000 н. 0000269734 00000 н. 0000269861 00000 н. 0000269907 00000 н. 0000270028 00000 н. 0000270356 00000 н. 0000270548 00000 н. 0000271010 00000 н. 0000271076 00000 н. 0000271197 00000 н. 0000271300 00000 н. 0000271366 00000 н. 0000271442 00000 н. 0000271536 00000 н. 0000271666 00000 н. 0000271814 00000 н. 0000271890 00000 н. 0000272047 00000 н. 0000272123 00000 н. 0000272199 00000 н. 0000272365 00000 н. 0000272441 00000 н. 0000272517 00000 н. 0000272593 00000 н. 0000272669 00000 н. 0000272763 00000 н. 0000272857 00000 н. 0000272933 00000 н. 0000273018 00000 н. 0000273103 00000 н. 0000273188 00000 н. 0000273254 00000 н. 0000273348 00000 н. 0000273451 00000 н. 0000273527 00000 н. 0000273603 00000 н. 0000273679 00000 н. 0000273773 00000 н. 0000273876 00000 н. 0000273942 00000 н. 0000274027 00000 н. 0000274121 00000 н. 0000274251 00000 н. 0000274327 00000 н. 0000274412 00000 н. 0000274533 00000 н. 0000274609 00000 н. 0000274703 00000 н. 0000274797 00000 н. 0000274873 00000 н. 0000274985 00000 н. 0000275151 00000 н. 0000275245 00000 н. 0000275437 00000 н. 0000275494 00000 п. 0000275551 00000 н. 0000275608 00000 н. 0000275665 00000 н. 0000275857 00000 н. 0000275914 00000 н. 0000275971 00000 п. 0000276028 00000 н. 0000276085 00000 н. 0000276142 00000 н. 0000276199 00000 н. 0000276256 00000 н. 0000276313 00000 н. 0000276370 00000 н. 0000276427 00000 н. 0000276484 00000 н. 0000276541 00000 н. 0000276733 00000 н. 0000276790 00000 н. 0000276847 00000 н. 0000276904 00000 н. 0000276961 00000 н. 0000277018 00000 н. 0000277075 00000 н. 0000277267 00000 н. 0000277324 00000 н. 0000277381 00000 н. 0000277573 00000 н. 0000277630 00000 н. 0000277687 00000 н. 0000277744 00000 н. 0000277801 00000 н. 0000277993 00000 н. 0000278050 00000 н. 0000278107 00000 н. 0000278164 00000 н. 0000278221 00000 н. 0000278413 00000 н. 0000278470 00000 н. 0000278527 00000 н. 0000278719 00000 н. 0000278776 00000 н. 0000278833 00000 н. 0000278890 00000 н. 0000278947 00000 н. 0000279004 00000 н. 0000279061 00000 н. 0000279118 00000 н. 0000279310 00000 н. 0000279367 00000 н. 0000279424 00000 н. 0000279481 00000 н. 0000279673 00000 н. 0000279730 00000 н. 0000279787 00000 н. 0000279979 00000 н. 0000280035 00000 н. 0000280091 00000 н. 0000280147 00000 н. 0000280203 00000 н. 0000280259 00000 н. 0000280315 00000 н. 0000280372 00000 н. 0000280429 00000 н. 0000280621 00000 н. 0000280677 00000 н. 0000280733 00000 н. 0000280789 00000 н. 0000280845 00000 н. 0000281037 00000 н. 0000281093 00000 н. 0000281149 00000 н. 0000281205 00000 н. 0000281397 00000 н. 0000281453 00000 н. 0000281645 00000 н. 0000281701 00000 н. 0000281757 00000 н. 0000281813 00000 н. 0000281869 00000 н. 0000281925 00000 н. 0000282117 00000 н. 0000282173 00000 н. 0000282229 00000 н. 0000282285 00000 н. 0000282341 00000 п. 0000282533 00000 н. 0000282589 00000 н. 0000282645 00000 н. 0000282837 00000 н. 0000282893 00000 н. 0000282949 00000 н. 0000283141 00000 п. 0000283197 00000 н. 0000283253 00000 н. 0000283445 00000 н. 0000283500 00000 н. 0000283555 00000 н. 0000283610 00000 н. 0000283665 00000 н. 0000283720 00000 н. 0000283912 00000 н. 0000283968 00000 н. 0000284024 00000 н. 0000284080 00000 н. 0000284136 00000 н. 0000284328 00000 н. 0000284384 00000 н. 0000284576 00000 н. 0000284632 00000 н. 0000284688 00000 п. 0000284744 00000 н. 0000284936 00000 н. 0000284992 00000 н. 0000285048 00000 н. 0000285104 00000 н. 0000285296 00000 н. 0000285352 00000 п. 0000285408 00000 н. 0000285464 00000 н. 0000285656 00000 н. 0000285712 00000 н. 0000285768 00000 н. 0000285960 00000 н. 0000286016 00000 н. 0000286072 00000 н. 0000286128 00000 н. 0000286184 00000 н. 0000286376 00000 н. 0000286432 00000 н. 0000286488 00000 н. 0000286544 00000 н. 0000286600 00000 н. 0000286792 00000 н. 0000286848 00000 н. 0000286904 00000 н. 0000287096 00000 н. 0000287152 00000 н. 0000287208 00000 н. 0000287400 00000 н. 0000287456 00000 н. 0000287512 00000 н. 0000287704 00000 н. 0000287760 00000 н. 0000287816 00000 н. 0000288008 00000 н. 0000288064 00000 н. 0000288120 00000 н. 0000288176 00000 п. 0000288232 00000 н. 0000288288 00000 н. 0000288344 00000 п. 0000288400 00000 н. 0000288456 00000 н. 0000288512 00000 н. 0000288568 00000 н. 0000288624 00000 н. 0000288680 00000 н. 0000288872 00000 н. 0000288928 00000 н. 0000288984 00000 н. 0000289176 00000 н. 0000289232 00000 н. 0000289288 00000 н. 0000289480 00000 н. 0000289536 00000 н. 0000289592 00000 н. 0000289648 00000 н. 0000289704 00000 н. 0000289760 00000 н. 0000289816 00000 п. 0000289872 00000 н. 0000289928 00000 н. 0000289984 00000 н. 00002 00000 н. 00002 00000 н. 00002

00000 н. 00002

---

00000 н. 00002
00000 н. 00002
00000 н. 00002
00000 н. 00002
00000 н. 00002

00000 н. 00002

00000 н. 00002

00000 н. 00002

00000 н. 00002

00000 н. 00002

00000 н. 00002

00000 н. 00002 00000 н. 0000291344 00000 н. 0000291399 00000 н. 0000291454 00000 н. 0000291509 00000 н. 0000291564 00000 н. 0000291619 00000 н. 0000291674 00000 н. 0000291730 00000 н. 0000291786 00000 н. 0000291978 00000 н. 0000292033 00000 н. 0000292088 00000 н. 0000292143 00000 п. 0000292198 00000 н. 0000292390 00000 н. 0000292445 00000 н. 0000292500 00000 н. 0000292692 00000 н. 0000292747 00000 н. 0000292939 00000 н. 0000292995 00000 н. 0000293051 00000 н. 0000293107 00000 н. 0000293163 00000 п. 0000293219 00000 н. 0000293411 00000 н. 0000293465 00000 н. 0000293519 00000 н. 0000293573 00000 н. 0000293628 00000 н. 0000293683 00000 н. 0000293738 00000 н. 0000293793 00000 н. 0000293985 00000 н. 0000294039 00000 н. 0000294096 00000 н. 0000294153 00000 н. 0000294210 00000 н. 0000294267 00000 н. 0000294324 00000 н. 0000294381 00000 п. 0000294438 00000 н. 0000294495 00000 н. 0000294552 00000 н. 0000294609 00000 н. 0000294666 00000 н. 0000294723 00000 н. 0000294780 00000 н. 0000294837 00000 н. 0000294894 00000 н. 0000294951 00000 н. 0000295008 00000 н. 0000295065 00000 н. 0000295122 00000 н. 0000295179 00000 н. 0000295236 00000 н. 0000295293 00000 н. 0000295350 00000 н. 0000295407 00000 н. 0000295464 00000 н. 0000295521 00000 н. 0000295578 ​​00000 н. 0000295635 00000 н. 0000295692 00000 н. 0000295749 00000 н. 0000295795 00000 н. 0000295943 00000 н. 0000296042 00000 н. 0000296087 00000 н. 0000296191 00000 н. 0000296318 00000 н. 0000296363 00000 п. 0000296527 00000 н. 0000296572 00000 н. 0000296705 00000 н. 0000296749 00000 н. 0000296872 00000 н. 0000296916 00000 н. 0000297051 00000 н. 0000297095 00000 н. 0000297216 00000 н. 0000297260 00000 н. 0000297382 00000 н. 0000297426 00000 н. 0000297556 00000 н. 0000297599 00000 н. 0000297719 00000 п. 0000297762 00000 н. 0000297808 00000 н. 0000297927 00000 н. 0000297973 00000 н. 0000298086 00000 н. 0000298132 00000 н. 0000298250 00000 н. 0000298296 00000 н. 0000298426 00000 н. 0000298472 00000 н. 0000298598 00000 н. 0000298644 00000 н. 0000298749 00000 н. 0000298795 00000 н. 0000298925 00000 н. 0000298971 00000 н. 0000299093 00000 н. 0000299139 00000 н. 0000299262 00000 н. 0000299307 00000 н. 0000299423 00000 н. 0000299468 00000 н. 0000299574 00000 н. 0000299619 00000 н. 0000299731 00000 н. 0000299776 00000 н. 0000299890 00000 н. 0000299935 00000 н. 0000300054 00000 н. 0000300099 00000 н. 0000300213 00000 н. 0000300258 00000 н. 0000300370 00000 н. 0000300415 00000 н. 0000300538 00000 п 0000300583 00000 п. 0000300712 00000 н. 0000300757 00000 н. 0000300867 00000 п. 0000300912 00000 н. 0000301017 00000 н. 0000301062 00000 н. 0000301184 00000 н. 0000301229 00000 н. 0000301352 00000 н. 0000301397 00000 н. 0000301517 00000 н. 0000301562 00000 н. 0000301699 00000 н. 0000301744 00000 н. 0000301859 00000 н. 0000301904 00000 н. 0000302017 00000 н. 0000302062 00000 н. 0000302176 00000 н. 0000302221 00000 н. 0000302332 00000 н. 0000302377 00000 н. 0000302487 00000 н. 0000302532 00000 н. 0000302642 00000 н. 0000302687 00000 н. 0000302802 00000 н. 0000302847 00000 н. 0000302956 00000 н.