Подключение диф автоматов в щитке своими руками: Подключение дифавтомата и установка своими руками: схема, видео, фото

Подключение дифавтомата и установка своими руками: схема, видео, фото

Назначение дифференциального автомата заключается в трех основных функциях: защита от короткого замыкания, утечки тока и перенапряжения электросети. Как Вы понимаете, данное устройство представляет собой сочетание УЗО и автоматического выключателя в одном корпусе. Далее мы поговорим о том, как должны происходить установка и подключение дифавтомата своими руками!

Выбираем способ

Для начала разберемся с основными вариантами электромонтажных работ, т.к. домашняя электропроводка может быть однофазной (220 В), трехфазной (380 В), с заземлением и без него. К тому же изделие можно установить только на вводном щитке в квартире либо на каждую отдельную группу проводов. В зависимости от этих условий, схема подключения дифавтомата может быть немного видоизмененной, да и самой устройство будет иметь другую конструкцию (двухполюсный либо четырехполюсный).Двухполюсная модель

Итак, рассмотрим по порядку каждый из способов подключения дифавтомата в щитке.

Простейшая защита

Наиболее простой способ установки – один вводной дифавтомат, обслуживающий всю квартирную проводку. В этом случае необходимо покупать мощное устройство, рассчитанное на токовую нагрузку от всех электроприборов в помещении. Недостаток такой схемы подключения заключается в том, что если защита сработает, самому найти проблемную зону будет проблематично, т.к. пробой может быть где угодно.Схема с вводным защитным устройством

Обратите внимание на то, что земляной провод проходит отдельно, соединяясь с заземляющей шиной, к которой подсоединяются все PE-проводники от электроприборов. Также важный момент заключается в подсоединении нулевого проводника. Ноль, который выведен из дифференциального автомата, категорически запрещается соединять с другими нулями электросети. Это связано с тем, что по всем нулям будут проходить разные токи, которые станут причиной срабатывания аппарата.

Надежная защита

Усовершенствованным вариантом подключения дифавтомата в доме является следующая схема:Отдельное обслуживание каждой группы

Как Вы видите, на каждую группу проводов установлено по отдельному устройству, которое сработает только в том случае, если опасная ситуация возникнет у него на «участке». В то же время остальные изделия не среагируют и будут работать в своем обыкновенном режиме. Преимущество такого варианта подключения заключается в том, что при возникновении утечки тока, короткого замыкания либо перегрузки электросети можно сразу же найти проблемный участок и переходить к его ремонту. Недостаток такого способа установки дифавтомата – повышенные материальные затраты на приобретение нескольких аппаратов.

Без заземления

Выше мы предоставили несколько примеров, в которых присутствовал заземляющий контакт. Однако на даче и в старых домах (а соответственно и со старой проводкой) использовалась двухпроводная сеть – фаза и ноль.

В этом случае подключение дифавтомата осуществлялось по следующему принципу:Вариант без PE-защиты

Если в Вашем случае также отсутствует «земля», обязательно осуществите замену электропроводки в доме на новую, более безопасную.

В трехфазной сети

Если Вы решили установить дифавтомат в коттедже, гараже либо современной квартире, где применяется трехфазная сеть на 380В, в этом случае необходимо использовать 3 фазный автомат. На самом деле схема не будет отличаться от предыдущих, если не учитывать тот факт, что на вводе и выводе из корпуса нужно подключить по четыре жилы.Трехфазное устройство для сети 380 В

На схеме показано, как подключить трехфазный дифавтомат к сети:

Схема защиты трехфазной сети

Вот мы и предоставили существующие способы подключения дифференциального автомата своими руками. Наиболее правильным вариантом является тот, который с заземлением и несколькими отдельно установленными устройствами.

Также советуем просмотреть наглядную видео инструкцию с правильным подсоединением проводов:

Селективная схема

Устанавливаем изделие

После того как Вы определитесь со способом подключения, нужно переходить к не менее важному этапу – установочным работам. На самом деле установка диф автомата не представляет ничего сложного, главное делать все правильно и согласно инструкции. Чтобы читатели «Сам электрика» смогли быстро и без проблем установить дифавтомат в щитке, предоставляем следующую пошаговую инструкцию:

  1. Осмотрите корпус на наличие дефектов и механических повреждений. Любая трещина в корпусе может стать причиной неправильной работы изделия.Корпус без повреждений
  2. Отключите электроэнергию в доме и убедитесь что напряжение в сети отсутствует, использовав индикаторную отвертку (либо мультиметр). О том, как проверить напряжение в розетке, мы рассказывали в соответствующей статье!Отключение электроэнергии на щите
  3. Установите дифавтомат на DIN-рейку, как показано на фото.Крепление на DIN-рейке
  4. Зачистите изоляцию на подсоединяемых жилах, для этого рекомендуется использовать инструмент для снятия изоляции, который не повредит токоведущий контакт.Зачистка изоляции бокорезами
  5. Подключите фазные и нулевые проводники, согласно схеме, в специальные разъемы на корпусе дифавтомата. Обращаем Ваше внимание на то, что вводные жилы обязательно должны крепиться сверху.Заведенные вводные жилы
  6. Включите электропитание и проверьте работоспособность устройства.

Вот и вся технология установки дифференциального автомата. Рекомендуем использовать продукцию только от известных производителей: Legrand (легранд), ABB, IEK и Dekraft (декрафт).

Также советуем Вам обязательно ознакомиться с ошибками при подключении, которые мы предоставили ниже.

Основные ошибки подключения

Как мы уже сказали, при неправильном подключении дифавтомата к сети могут возникнуть такие проблемы, как его ложное срабатывание либо вообще полный выход из строя.

Виновниками неисправностей могут быть следующие ошибки подключения:

  1. Нулевой провод на выводе из корпуса соединен с остальными нулями. Как уже было сказано ранее, проходящие токи будут провоцировать устройство на ложное срабатывание.
  2. Вводные L и N заведены снизу корпуса. Такая ошибка встречается очень часто на практике, свидетельствуя о невнимательности электрика, который совершал установку. Даже на передней панели дифференциального автомата нарисована схема, согласно которой ввод осуществляется только сверху.
  3. Ноль соединяется с «землей». Такой вариант иногда используют в старых домах, где применяется двухпроводная сеть. Результат неправильного подключения – ложное срабатывание защиты.
  4. Провод N заведен к электроприбору напрямую (мимо защиты). В этом случае также будет происходить срабатывание.
  5. В схеме присутствуют несколько диф автоматов и при этом электроприбор подсоединен фазой к одному, а нулем к другому. Результат – отключение одного либо двух сразу защитных устройств.

Наглядно увидеть ошибки Вы можете на видео ниже:

Неправильное подключение дифференциального автомата

Вот и все что хотелось рассказать Вам о том, как правильно установить и подключить дифавтомат своими руками.

Похожий материал:

Подключение дифавтомата в щитке после счетчика, схемы и правила для автоматов и УЗО

При монтаже электропроводки всегда возникает вопрос: как подключить дифавтомат, где его установить, сразу после счетчика или перед ним, на каждую группу ставить или один на несколько? Это естественно, так как хочется безопасности и надежности в доме.

Сейчас все больше людей начинают использовать дифавтоматы в качестве средств защиты от токов утечки и короткого замыкания. Многие производители стали выпускать приборы с индикаторами, показывающими, какой из автоматов отключил линию, дифференциальный или обычный.

Становится понятна причина отключения и упрощается поиск неисправности. Остался еще один аргумент, мешающий повсеместному замещению автоматических выключателей и УЗО дифференциальными автоматами. Это цена, но при недостатке места в электрощитке, он становится не таким значимым.

Покупка защитных устройств

Прежде, чем приступать к монтажу и подключению дифавтоматов, нужно определиться с их видами. Внешне они все одинаковы, но характеристики различаются очень сильно, даже при одинаковом номинальном токе. В однофазной электрической сети используются двухполюсные автоматические выключатели дифференциального тока, в трехфазной цепи применяют четырехполюсные приборы.

При покупке дифавтомата обращайте внимание на целостность корпуса. Даже незначительные механические повреждения могут сместить положение внутренних элементов устройства, что может привести к его неисправности.

Обязательно проверьте его работоспособность на месте. Обычно в магазинах по продаже электрооборудования имеются специальные стенды для проверки.

Приборы должны быть приобретены именно те, которые указаны в схеме или вычислены специалистом с учетом всех возможных нагрузок. Это не провода, которые можно установить большего сечения, здесь все связано с чувствительностью устройства к токам утечки или короткого замыкания. Маркировка дает полную характеристику прибора.

Некоторые люди покупают дифавтоматы с учетом вроде бы всех требований по номинальному току, отключающему, по току мгновенного отключения, но упускают такой момент, как максимальный ток короткого замыкания, который способен выдержать прибор.

Цифры в прямоугольнике на передней панели, как раз об этом и говорят. Если в старых домах с алюминиевой проводкой допустимо подключение дифавтоматов на 3000 или 4500 А, то в новых с медными проводами, хорошей изоляцией токи короткого замыкания в 6000 А не редкость.

Поэтому на этот параметр тоже обращайте внимание. Если вместо запланированных по проекту медного провода сечением 2,5 мм2 решили заменить на более надежный, как может показаться, сечением 4 мм2, то нужно учесть это при приобретении автомата, выбирайте с большим максимальным током короткого замыкания. Иначе возможен скорый поход в магазин за новым автоматом.

Как подключать

Установка УЗО и дифавтоматов производятся одинаково. При подключении проводов к приборам надо следовать старому правилу.

Начиная от вводного автомата и до последнего надо подсоединять все, что является для данного устройства нагрузкой к нижним контактам. Его выходные контакты, находящиеся сверху, подсоединяют к входным контактам устройства расположенного в схеме, выше его по иерархии, если считать от вводного автомата.

Хотя у некоторых производителей приборы могут работать при любом подключении, соблюдение этого порядка соединения позволяет уменьшать количество ошибок при монтаже устройств.

На дифавтоматах всегда указывается, куда нужно подключать нулевой или фазный провод. Обозначение на схеме, изображенной на передней панели всех контактов, позволяет безошибочно провести подключение.

Путать провода нельзя, так как может случиться так, что автоматический выключатель от токов перегрузки и короткого замыкания будет контролировать нулевой вместо фазного провода.

Последовательность монтажных действий при подключении дифавтомата такая:

  • перед установкой приборов в щитке выключите вводной автомат;
  • индикаторной отверткой проверьте отсутствие напряжения в сети, если есть мультиметр, перепроверьте им, здесь перестраховываться полезно;
  • установите на DIN-рейку первым слева селективный (противопожарный) дифавтомат. Ставить автомат легко, просто защелкните его на рейке, если необходимо, сдвиньте его к краю;
  • откусите необходимой длины куски провода и зачистите от изоляции их концы, примерно по 1 см. Для этого используйте специальный инструмент, если его нет, то можно применить бокорезы. При зачистке изоляции старайтесь не повредить сам провод. Он должен быть монолитный.

Концы входных проводов подсоединяйте к верхнему разъему дифавтомата. Подключение противоположных концов происходит к счетчику, ноль к нолю, фаза к фазе.

Следите, чтобы не зажималась изоляция. По возможности для монтажа используйте разноцветный провод. В дальнейшем это облегчит поиск неисправностей, да и при установке упрощаются работы.

Последний этап монтажных работ

Если необходимо, установите дополнительные клеммные колодки для подключения нулевого или земляного проводников. Сами провода прокладывайте по горизонтали или по вертикали. Это облегчает чтение схемы соединений.

После противопожарного дифавтомата по схеме стоят устройства, контролирующие несколько или только одну электрическую группу. Это могут быть две, три розеточные или отдельная группа на стиральную машину.

Когда закончите подключение внутри электрического щита, можно заводить провода, которые идут от распределительных коробок. Внимательно следите, чтобы нулевой и фазный провод от одной группы попали на один дифавтомат.

Прозвоните всю цепь от розеток до дифавтомата. Особенно будьте внимательны при монтаже и прозвонке в распределительной коробке. Туда обычно подходят несколько нулевых, заземляющих и фазных проводов. Если перепутаете соединения, то автоматы будет постоянно выбивать.

Когда полностью закончите монтаж, проверьте, что вся нагрузка отключена от сети. Затем вводный автомат и все последующие надо включить. Смотрите, не сработает ли какой-нибудь из них.

Если все нормально, проверьте с помощью тестовой кнопки работоспособность всех дифавтоматов. Убедившись в их работоспособности, начинаете подключать последовательно на каждую линию нагрузку. Если все нормально, то автоматы не сработают.

Ошибки при монтаже

Монтаж дифференциального автомата прост, это иногда вводит в заблуждение и приводит к ошибкам, вызывающим постоянные отключения оборудования или, наоборот, к полному его «молчанию».

Дифавтомат ни на что не реагирует кроме тестовой кнопки, иногда, и на нее тоже. В основном это связано с невнимательностью при подключении или неисправностью прибора.

Наиболее распространенная ошибка совершается при подключении к дифавтомату проводов от разных линий. При подаче напряжения после монтажа дифавтомат сразу же отключается, и потом его невозможно включить, флажок не держится во включенном состоянии.

Иногда все собрано правильно, но устройство не встает на охрану, постоянно выключается. Начав разбираться, оказывается, что при подключении в клеммнике зажат не зачищенный конец, а защитный изоляционный слой провода. При подключении контролируйте, чтобы зажимался именно провод, а не его изоляция.

Бывает такое, что в электрическом щитке подключение правильное, прозвонка ничего не показывает, а дифавтомат все время отключается. Надо проверить линию, скорее всего где-то происходит соединение нулевого и земляного проводников. Для этого отключите в щитке нулевой и земляной провода данной линии и проверьте их на короткое замыкание.

Когда нулевые провода от двух дифавтоматов меняют местами, происходит мгновенное их выключение при подаче напряжения. Тест работает на обоих приборах.

Если к приборам нулевые провода подсоединили верно, а где-то на линии они закорочены, то при включении оба автомата нормально встают на контроль, при отсутствии нагрузки. Но стоит подключиться любому прибору, и срабатывают оба дифавтомата. При проверке кнопкой тест любого из них срабатывают оба.

Иногда нулевой провод с нижерасположенных по схеме устройств подключают не к нулевому контакту дифавтомата, а нулевой шине напрямую, минуя его.

В этом случае устройство становится на контроль, но при включении нагрузки или тестовой кнопки сразу срабатывает.

Бывает, что нулевой провод с выхода автоматического выключателя дифференциального тока подключают не к нагрузке, а к нулевой шине. При включении дифавтомат становится на контроль, подсоединение устройств к линии приводит к срабатыванию дифференциального выключателя.

Когда затрудняетесь определить ошибку в монтаже, лучший вариант, начать все с начала. Промаркировать каждый провод и после каждого подсоединения очередной группы проверять дифавтоматы. Это плата за невнимательность.

Подключение диф автоматов в щитке своими руками

Решить проблему защиты проводки от перегрузок и токов утечки можнопри помощи пары устройств — защитного автомата и УЗО. Но та же задача решается дифференциальным защитным автоматом, который объединяет в одном корпусе оба эти устройства. О правильном подключение дифавтомата и его выборе и пойдет дальше речь.

Назначение, технические характеристики и выбор

Дифавтомат или дифференциальный автомат защиты объединяет в себе функции автомата защиты и УЗО. То есть, одно это устройство защищает проводку от перегрузок, короткого замыкания и тока утечки. Ток утечки образуется при неисправности изоляции или при прикосновении к токоведущим элементам, то есть он еще защищает человека от поражения электричеством.

Дифавтоматы устанавливаются в электрические распределительные щитки, чаще всего на дин-рейки. Они ставятся вместо связки автомат+УЗО, физически занимают немного меньше места. Насколько конкретно — зависит от производителя и типа исполнения. И это — основной их плюс, который может быть востребован при модернизации сети, когда место в щитке ограничено, а необходимо подключить некоторое количество новых линий.

Подключение диф автоматов в щитке своими руками

Дифавтоматы служат для защиты проводки от повышенных нагрузок и человека от поражения электротоком

Второй положительный момент — экономия средств. Как правило, дифавтомат стоит меньше, чем пара автомат+УЗО с аналогичными характеристиками. Еще один положительный момент — необходимо определиться только с номиналом автомата защиты, а УЗО встроен по умолчанию с требующимися характеристиками.

Недостатки тоже имеются: при выходе и строя одной из частей дифавтомата менять придется все устройство, а это дороже. Также не все модели снабжены флажками, по которым можно определить, по какой причине сработало устройство — из-за перегрузки или тока утечки — что принципиально важно при выяснении причин.

Характеристики и выбор

Так как дифавтомат объединяет в себе два устройства, имеет он характеристики их обоих и при выборе надо учитывать все. Разберемся что обозначают эти характеристики и как выбирать дифференциальный автомат.

Подключение диф автоматов в щитке своими руками

Обозначение дифавтоматов на схемах

Номинальный ток

Это максимальный ток, который может длительное время выдерживать автомат без потери работоспособности. Обычно он указывается на лицевой панели. Номинальные токи стандартизованы и могут быть 6 А, 10 А, 16 А, 20 А, 25 А, 32 А, 40 А, 50 А, 63А.

Подключение диф автоматов в щитке своими руками

Четырехполюсный дифавтомат для подключения в сети 380 В

Малые номиналы — 10 А и 16 А — ставят на линии освещения, средние — на мощных потребителей и розеточные группы, а мощные — 40 А и выше — в основном используют как вводный (общий) дифавтомат. Подбирается в зависимости от сечения кабеля, точно также, как при выборе номинала автомата защиты.

Время-токовая характеристика или тип электромагнитного расцепителя

Отображается рядом с номиналом, обозначается латинскими буквами B, C, D. Указывает на то, при каких перегрузках относительно номинала происходит отключение автомата (для игнорирования кратковременных стартовых токов).

Подключение диф автоматов в щитке своими руками

Номинал дифавтомата и его время-токовая характеристика

Категория B — если ток превышен в 3-5 раз, C — при превышении номинала в 5-10 раз, тип D отключается при нагрузках, которые превышают номинал в 10-20 раз. В квартирах обычно ставят дифавтоматы типа C, в сельской местности можно ставить B, на предприятиях с мощным оборудованием и большими стартовыми токами — D.

Номинальное напряжение и частота сети

Для каких сетей предназначен аппарат — 220 В и 380 В, с частотой 50 Гц. Других в нашей торговой сети не бывает, но все равно, стоит проверить.

Подключение диф автоматов в щитке своими руками

Напряжение и частота, на которые рассчитан дифференциальный автомат защиты

Дифференциальные автоматы могут иметь двойную маркировку — 230/400 V. Это говорит о том, что данное устройство может работать и в сети на 220 В и на 380 В. В трехфазных сетях подобные устройства ставят на розеточные группы или на отдельных потребителей, там где используется лишь одна из фаз.

В качестве водных дифавтоматов на трехфазные сети необходимы устройства с четырьмя вводами, а они значительно отличаются габаритами. Спутать их невозможно.

Номинальный отключающий дифференциальный ток или ток утечки (уставки)

Отображает чувствительность устройства к образующимся токам утечки и показывает, при каких условиях сработает защита. В быту используются только два номинала: 10 мА для установки на линии, в которых установлено только одно мощное устройство или потребитель, в котором сочетаются два опасных фактора — электричество и вода (проточный или накопительный электрический водонагреватель, варочная поверхность, духовой шкаф, посудомоечная машина и т.п.).

Для линий с группой розеток и наружного освещения ставят дифавтоматы с током утечки 30 мА, на линии освещения внутри дома их не обычно ставят — для экономии.

Подключение диф автоматов в щитке своими руками

Ток утечки или уставки на диф автомате

На устройстве может быть написан просто значение в миллиамперах (как на фото слева) или может быть нанесено буквенное обозначение тока уставки (на фото справа), после которого стоят цифры в амперах (при 10 мА стоит 0,01 А, при 30 мА цифра 0,03 А).

Класс дифференциальной защиты

Показывает от токов утечки какого типа защищает это устройство. Есть буквенное и графическое изображение. Обычно ставят значок, но может быть и буква (смотрите в таблице).

Буквенное обозначениеГрафическое обозначениеРасшифровкаОбласть применения
АСПодключение диф автоматов в щитке своими рукамиРеагирует на переменный синусоидальный токСтавят на линии, к которым подключена простая техника без электронного управления
АПодключение диф автоматов в щитке своими рукамиРеагирует на синусоидальный переменный ток и пульсирующий постоянныйПрименяется на линиях, от которых запитывается техника с электронным управлением
ВПодключение диф автоматов в щитке своими рукамиУлавливает переменный, импульсный, постоянный и сглаженный постоянный.В основном применяется на производстве с большим количеством разнообразной техники
SС выдержкой времени отключения 200-300 мсВ сложных схемах
GС выдержкой времени отключения60-80 мсВ сложных схемах

Выбор класса дифференциальной защиты дифавтомата происходит исходя из типа нагрузки. Если это техника с микропроцессорами, необходим класс А, на линии освещения или включения питания простых устройств подойдет класс AC. Класс В в частных домах и квартирах ставят редко — нет необходимости «отлавливать» все типы токов утечки. Подключение дифавтомата класса S и G имеет смысл в многоуровневых схемах защиты. Их ставят в качестве входных, если в схеме дальше есть другие дифференциальные устройства отключения. В этом случае при срабатывании одного из нижестоящих по току утечки, входной не отключится и исправные линии будут в работе.

Номинальная отключающая способность

Показывает, какой ток в состоянии дифавтомат отключить при возникновении КЗ и остаться при этом работоспособным. Есть несколько стандартных номиналов: 3000 А, 4500 А, 6000 А, 10 000 А.

Подключение диф автоматов в щитке своими руками

Отключающая способность дифавтомата

Выбор дифавтомата по этому параметру зависит от типа сети и от дальности расположения подстанции. В квартирах и домах на достаточном удалении от подстанции используют дифавтоматы с отключающей способностью 6 000 А, близко к подстанциям ставят на 10 000 А. В сельской местности, при подводе электропитания по воздушке и в давно не модернизированных сетях достаточно 4 500 А.

На корпусе эта цифра указана в квадратной рамке. Местоположение надписи может быть разным — зависит от производителя.

Класс токоограничения

Чтобы ток короткого замыкания принял максимальное значение, должно пройти какое-то время. Чем быстрее будет отключено электропитание от поврежденной линии, тем меньше меньше вероятность получения повреждений. Класс токоограничения отображается цифрами от 1 до 3. Третий класс — отключает линию быстрее всего. Так что выбор дифавтомата по этому признаку прост — желательно использовать устройства третьего класса, но они дороги, зато дольше остаются работоспособными. Так что при наличии финансовой возможности, ставьте дифавтоматы этого класса.

Подключение диф автоматов в щитке своими руками

На корпусе эта характеристика изображена в маленькой квадратной рамке рядом с номинальной отключающей способностью. Она может стоять справа (у Legranda) или снизу (у большинства других производителей). Если вы такой отметки не нашли ни на корпусе, ни в паспорте, значит этот автомат не имеет тоокограничения.

Температурный режим использования

Большинство дифференциальных защитных автоматов рассчитаны на работу в помещениях. Они могут эксплуатироваться при температурах от -5°C до + 35°C. В этом случае на корпусе ничего не ставят.

Подключение диф автоматов в щитке своими руками

Обозначение повышенной морозостойкости дифавтомата

Иногда щитки стоят на улице и обычные защитные устройства не подойдут. Для таких случаев выпускаются дифавтоматы с более широким диапазоном температур — от -25°C до +40°C. В этом случае на корпусе ставят специальный знак, который немного похож на звездочку.

Наличие маркеров о причине сработки

Дифавтоматы не все электрики любят ставить, так как считают, что связка защитный автомат+УЗО более надежна. Вторая причина — если устройство сработает, невозможно определить, что стало тому причиной — перегрузка, и надо просто выключить какой-то прибор, или ток утечки, и надо искать где и что произошло.

Чтобы решить хотя бы вторую проблему, производители стали делать флажки, которые показывают причину сработки дифавтомата. В некоторых моделях это небольшая площадка, по положению которой определяется причина отключения.

Подключение диф автоматов в щитке своими руками

Флажок, который показывает причину отключения

Если отключение вызвала перегрузка, индикатор остается вровень с корпусом, как а фото справа. Если дифавтомат сработал при наличии тока утечки, флажок выступает на некоторое расстояние от корпуса.

Тип конструктивного исполнения

Есть диф автоматы двух типов: электромеханические или электронные. Электромеханические более надежны, так как они сохраняют работоспособность даже при пропадании питания. То есть, если пропадет фаза, они смогут сработать и отключить еще и ноль. Электронные же для работы требуют питания, которое берут с фазного провода и при пропадании фазы теряют работоспособность.

Производитель и цена

В электричестве не стоит экономить, тем более на устройствах, которые обеспечивают защиту проводки и жизни. Потому рекомендуют всегда покупать комплектующие известных производителей. Лидирует на рынке Legrand (Легранд) и Schneider (Шнайдер), Hager (Хагер) но их продукция дорога, да и много подделок.

Схема Подключения Дифференциального Автомата — tokzamer.ru

Защитное устройство особенно необходимо там, где имеется повышенный риск поражения током. Нагрузка присоединяется к цепи, не входящей в зону ответственности УЗО.


При выполнении электрического монтажа необходимо придерживаться общепринятой цветовой маркировки проводов.

Электромеханические более надежны, так как они сохраняют работоспособность даже при пропадании питания.
УЗО схема подключения

Загрубление уставок защиты, как и ее блокирование, недопустимо. Срабатывание электромагнита происходит при увеличении нагрузочного тока выше установленного уровня.

Если качество изоляции в схеме хорошее, то через нее никаких токов утечки не будет. В этом случае дифавтомат просто не будет работать, и цепь останется незащищенной.

Далее, на каждую группу идет свой автомат, а при необходимости ставятся еще и на отдельных потребителей. Следующая схема подключения дифавтомата состоит из общего входного АВДТ и дифавтоматов в каждой отходящей линии.

Они обычно реализуются в небольших сетях.

Для Вольт необходим четырехполюсный аппарат. Эти приборы можно использовать и в однофазной сети, и трехфазной.

Электрический щит с одним ДИФ автоматом. Почему?

Сообщить об опечатке

В противном случае высока вероятность повреждения составляющих деталей электронной схемы. Такое подключение дифавтомата применяется в большинстве квартир и в небольших домах. Как уже было сказано ранее, проходящие токи будут провоцировать устройство на ложное срабатывание. Также советуем Вам обязательно ознакомиться с ошибками при подключении, которые мы предоставили ниже.


Входящую фазу нужно направлять в клемму, промаркированную буквой L, а входящий ноль — присоединять к клемме, обозначенной как N. Если разводка электроцепи отличается сложностью, величина утечки тока бывает значительно больше 30мА.

Согласно своим инструкциям, инспектор энергосбытовой организации заставит демонтировать устройство, чтобы предотвратить получение электричества в обход счетчика. В этом случае важно, чтобы фаза была подключена строго на тот токовод, через который проводится тестирование УЗО в рабочем состоянии.

Мы рассмотрим подключение дифавтомата в двухпроводной и трехпроводной однофазной системе. И в такой ситуации установка дифавтомата является не столь рекомендацией, сколько требованием электробезопасности.

Известен также облегченный вариант предыдущей схемы, в котором с целью экономии не устанавливается общий дифференциальный выключатель.

То есть, оно заменяет УЗО в плане защиты человека от утечек тока, и автоматический выключатель в плане перегрузок и короткого замыкания.

Первый прекращает подачу тока при возникновении перегрузки на группе потребителей, к которым подключен, а второй — при коротком замыкании. Поэтому провода питающей сети от счетчика контроля электроэнергии подаются на верхние клеммы автомата, а с нижних клемм провода будут соединены с обычными автоматами, которые установлены по группам.
Подключение ДИФавтомата

Еще по теме: По каким документам делают энергетический паспорт здания

Дифавтомат – особенности и параметры

Правила монтажа Большой популярностью у потребителей пользуются дифференциальные автоматы с номинальным током утечки до 30 мА. Мощность дифференциального выключателя рекомендуется подбирать чуть меньше мощности автомата, вмонтированного с ним в одну цепь.

Результат — отключение одного либо двух сразу защитных устройств. Для повышения эффективности защиты в сложных системах нужно устанавливать несколько ступеней защиты с селективным срабатыванием устройства защитного сигнала с наименьшим номиналом.

К примеру, нельзя нулевой провод, вышедший из защитного прибора подключать к другому нулевому проводу. Ноль, который выведен из дифференциального автомата, категорически запрещается соединять с другими нулями электросети. Но в некоторых домах или на дачном участке контур заземления отсутствует вовсе.

Во время возникновения токов утечек при срабатывании защиты эти же три контакта автоматически разрывают свои цепочки. Тост: Висел на столбе электромонтер, сжимал зубами два куска провода. Дифференциальный автомат комплектуется автоматическим выключателем, а потому считается более совершенным в технологическом отношении устройством.

Принципа построения здесь такой же, как и в прошлом случае. Для этого к нечетным клеммам подключают входные цепи, а к четным — выходные. Что произойдет если вдруг в какой то из квартир возникнет утечка. Соблюдение полярности позволяет исправно выполнять все свои функции АВДТ.

Выбираем способ

Если вы живете в многоквартирном доме старой постройки, единственным способом правильно подключать УЗО и дифавтоматы в однофазной сети является прокладка провода защитного заземления от этажного щитка в квартиру. Для этого есть специальные выступы, которые удерживают устройство на месте.

Чтобы не допускать этой грубой ошибки, нужно использовать фазу и ноль одного конкретного выключателя. К основным стоит отнести: Группа расцепителей тепловой и электромагнитный. Нулевой провод окрашивают в голубой или синий цвет.

Благодаря расширенным возможностям, изделие пользуется широким спросом в быту и на производстве. Сечение выбирается исходя из номинала. Если защита все равно срабатывает, значит, в кабеле замыкание или он дает утечку.
УЗО или Дифавтомат? Что выбрать?

Работа дифавтомата в двухпроводной цепи

Нужно отсоединить питающий кабель от нагрузки и выполнить повторное включение. Опасность несет другая ситуация, когда срабатывания не происходит при наличии утечки тока.

В определенный момент пластина из биметалла постепенно изгибается. В определенный момент она воздействует на отключающий орган защитного устройства. Как работает дифференциальный автомат Так как данный прибор в своей конструкции имеет два разных по назначению блока, то соответственно эти блоки будут по-разному реагировать на нарушения в электрической цепи.

Подключение дифавтомата практически похоже на подключение УЗО. В ней присутствует сразу несколько приборов, которые устанавливаются на каждую группу или разделяют группы на несколько участков.

Неполнофазное подключение защиты. Для быстрого срабатывания используют селективные устройства, которые бывают двух классов S и G. Установка выделенного устройства но меньшей мощности для каждой из потенциально небезопасных линий ванная комната, кухня, гараж, подвальное помещение.

Принципы работы дифавтомата

Например, на даче сезонного посещения, где есть всего несколько розеток и освещение, достаточно поставить всего один дифавтомат на входе, от которого на группы потребителей — розетки и освещение — через автоматы пойдут отдельные линии. Верхние клеммы в приборе входящие, а нижние — исходящие. Результат ошибки — ложные срабатывания одной или обеих систем.

Прежде чем установить их на необходимый участок цепи, надо правильно определить его функциональные возможности. Вторая схема собрана без селективных дифференциальных автоматических выключателей, поэтому здесь при возникновении повреждения в одной из квартир отключится автомат этой квартиры плюс еще и автомат на площадке. Флажок, который показывает причину отключения Если отключение вызвала перегрузка, индикатор остается вровень с корпусом, как а фото справа. Тем самым напряжение, которое циркулирует через сеть, составляет всего вольт.

Схема подключения дифавтомата

То есть, если в какой-то группе появится одно из трех нарушений электрической цепочки КЗ, перегруз, ток утечки , то защитный прибор отключит сразу все группы потребителей. Как правило, через дифференциальные автоматы запитывают стиральные машины, кухонные электрические плиты, кондиционеры, розетки с заземляющими контактами.

Этого делать не стоит. В этом случае в щитке нужно изыскать гораздо больше свободного пространства. В идеале защитные аппараты должны сработать сразу после нарушения электрической изоляции, а не дожидаться когда человек попадет под напряжение.
подключение дифференциального автомата

Как правильно подключить дифавтомат?

Просмотрите пошаговую инструкцию с фото примерами, которая подробно описывает процесс установки и подключения дифавтомата в щитке!

Назначение дифференциального автомата заключается в трех основных функциях: защита от короткого замыкания, утечки тока и перенапряжения электросети. Как Вы понимаете, данное устройство представляет собой сочетание УЗО и автоматического выключателя в одном корпусе. Далее мы поговорим о том, как должны происходить установка и подключение дифавтомата своими руками! Содержание:

Выбираем способ

Для начала разберемся с основными вариантами электромонтажных работ, т.к. домашняя электропроводка может быть однофазной (220 В), трехфазной (380 В), с заземлением и без него. К тому же изделие можно установить только на вводном щитке в квартире либо на каждую отдельную группу проводов. В зависимости от этих условий, схема подключения дифавтомата может быть немного видоизмененной, да и самой устройство будет иметь другую конструкцию (двухполюсный либо четырехполюсный).

Как правильно подключить дифавтомат?

Итак, рассмотрим по порядку каждый из способов подключения дифавтомата в щитке.

Устанавливаем изделие

После того как Вы определитесь со способом подключения, нужно переходить к не менее важному этапу – установочным работам. На самом деле установка диф автомата не представляет ничего сложного, главное делать все правильно и согласно инструкции. Чтобы читатели «Сам электрика» смогли быстро и без проблем установить дифавтомат в щитке, предоставляем следующую пошаговую инструкцию:

  1. Осмотрите корпус на наличие дефектов и механических повреждений. Любая трещина в корпусе может стать причиной неправильной работы изделия.Как правильно подключить дифавтомат?
  2. Отключите электроэнергию в доме и убедитесь что напряжение в сети отсутствует, использовав индикаторную отвертку (либо мультиметр). О том, как проверить напряжение в розетке, мы рассказывали в соответствующей статье!Как правильно подключить дифавтомат?
  3. Установите дифавтомат на DIN-рейку, как показано на фото.Как правильно подключить дифавтомат?
  4. Зачистите изоляцию на подсоединяемых жилах, для этого рекомендуется использовать инструмент для снятия изоляции, который не повредит токоведущий контакт.Как правильно подключить дифавтомат?
  5. Подключите фазные и нулевые проводники, согласно схеме, в специальные разъемы на корпусе дифавтомата. Обращаем Ваше внимание на то, что вводные жилы обязательно должны крепиться сверху.Как правильно подключить дифавтомат?
  6. Включите электропитание и проверьте работоспособность устройства.

Вот и вся технология установки дифференциального автомата. Рекомендуем использовать продукцию только от известных производителей: Legrand (легранд), ABB, IEK и Dekraft (декрафт).

Также советуем Вам обязательно ознакомиться с ошибками при подключении, которые мы предоставили ниже.


Основные ошибки подключения

Как мы уже сказали, при неправильном подключении дифавтомата к сети могут возникнуть такие проблемы, как его ложное срабатывание либо вообще полный выход из строя.

Виновниками неисправностей могут быть следующие ошибки подключения:

  1. Нулевой провод на выводе из корпуса соединен с остальными нулями. Как уже было сказано ранее, проходящие токи будут провоцировать устройство на ложное срабатывание.
  2. Вводные L и N заведены снизу корпуса. Такая ошибка встречается очень часто на практике, свидетельствуя о невнимательности электрика, который совершал установку. Даже на передней панели дифференциального автомата нарисована схема, согласно которой ввод осуществляется только сверху.
  3. Ноль соединяется с «землей». Такой вариант иногда используют в старых домах, где применяется двухпроводная сеть. Результат неправильного подключения – ложное срабатывание защиты.
  4. Провод N заведен к электроприбору напрямую (мимо защиты). В этом случае также будет происходить срабатывание.
  5. В схеме присутствуют несколько диф автоматов и при этом электроприбор подсоединен фазой к одному, а нулем к другому. Результат – отключение одного либо двух сразу защитных устройств.

Наглядно увидеть ошибки Вы можете на видео ниже:

Неправильное подключение дифференциального автомата

Вот и все что хотелось рассказать Вам о том, как правильно установить и подключить дифавтомат своими руками.

Похожий материал:

  • Что лучше выбрать: дифавтомат или УЗО
  • Как правильно подключить УЗО?
  • Устройство защиты от перенапряжения в сети
  • Установка автоматического выключателя

Селективная схема

Неправильное подключение дифференциального автомата


НравитсяКак правильно подключить дифавтомат?0)Не нравитсяКак правильно подключить дифавтомат?0)

75 фото и порядок работ при подключении

Правила техники безопасности всегда должны стоять в приоритете. Это касается всего: работы, строительных конструкций, электропроводки и т.д. Одним из важных элементов при проектировании и монтаже электропроводки, является правильная и эффективная система защиты от короткого замыкания и утечки тока на «землю».

Можно конечно использовать два разных прибора: автоматический выключатель при перегрузке по току и устройство защитного отключения (так называемое – УЗО). Однако сегодня существуют комбинированные автоматы, которые совмещают в себе два этих устройства и при всем том, они стоят дешевле, их проще монтировать, т.е., они обладают несомненным преимуществами.

Эти универсальные защитные приборы называются дифференциальными автоматами или дифавтоматами. И хотя, схема подключения дифавтомата в принципе не отличается от подключения от обычного автоматического выключателя, имеется ряд специфических моментов, которые необходимо учитывать при выборе, монтажных работах и практическом применение дифференциальных устройств электрозащиты.

Именно об особенностях установки, конструктивного исполнения, технических параметрах, пойдет речь в данной статье.

Дифавтомат – особенности и параметры

Дифференциальный автоматический выключатель представляет собой устройство защиты электрических цепей от перегрузки по току и его утечки.

Самый обычный вариант, он же самый распространенный – подключение дифавтомата в однофазной сети, т.е., бытовое его использование, являющееся оптимальным вариантом, как в контексте электрической защиты, так и сочетании цены и качества.

Перегрузки по току возникают при коротком замыкании или при подключении к сети нагрузки, превышающей ее расчетные возможности. Токи утечки могут возникать при повреждении изоляции проводов или диэлектрических прокладок либо изоляторов в конструкции электроприбора.

Кроме того, если человек задевает токоведущие элементы и через его тело начинает протекать определенный ток на землю, это также является утечкой.

В случае, если ток утечки превысит заданное значение для автоматического выключателя, защита также сработает и напряжение в сети будет отключено.

Таким образом, правильное подключение дифавтомата обеспечит необходимый уровень защиты проводки и электробезопасности вашего жилья, а также является некой гарантией от возникновения пожаров и позволяет экономить электроэнергию, поскольку своевременно обнаруживает токи утечки и уходящие помимо полезной нагрузки, через поврежденную изоляцию.

Характеристики дифавтоматов

Характеристики дифавтоматов определены его предназначением, а именно:

Рабочий или номинальный ток

Измеряется в амперах и определяет ток, который автомат может выдерживать неопределенный, длительный промежуток времени.

Автоматы могут быть рассчитаны на малые токи – до 16А, средние – до 40А и мощные – свыше 40А. Расчетный номинальный ток автомата должен соответствовать назначению сети.

Временная, токовая характеристика

Данный параметр предопределяет возможность выдерживать автоматом переходные токовые броски. Т.е. в процессе пуска электрооборудования происходит скачок тока в сети, чтобы автомат не реагировал на такие резкие изменения, он может отличаться по конструкции магнитного выключателя.

В целом, различают три вида автоматов: категория B – автомат может выдерживать кратковременное превышение тока в пять раз, относительно номинального, категория C – в десять раз и категория D – в 20 раз соответственно.

Выбор той или иной категории предопределяется видом нагрузки: активная, индуктивная или емкостная.

Напряжение и частота

Параметр показывает, на какое напряжение сети и частоту рассчитан автомат. В данном случае, напряжение может быть 220 или 380 вольт.

Частота для нашей страны всегда составляет 50 Гц. Если на автомате имеется маркировка 220/400, то он может работать в сети как 220, так и 380 вольт.

Номинальный ток утечки отключения дифавтомата

Данный параметр определяет уровень тока утечки, при котором сработает защита. Обычно используют автоматы на 10 и 30 мА.

Ток отключения

Параметр предопределяет ток, при котором автомат не только отключится, но и останется в рабочем состоянии.

Токоограничение

Показывает время, при котором автомат отключится при коротком замыкании.

Диапазон рабочих температур

Название говорит само за себя и не требует дополнительного пояснения.

Имеется еще один важный параметр – класс дифференциальной защиты, который определяет, от какого вида токов утечки может защитить автоматический выключатель. Этот параметр выбирается в соответствии с типом подключенной к сети нагрузки.

Лучше предварительно проконсультироваться со специалистом, поскольку в данном случае требуются знания электротехники.

Установка дифференциального защитного автомата

Поскольку рассматриваемый защитный выключатель представляет собой обычный прибор, вполне возможна установка дифавтомата своими руками. Конструктивно, как правило, он крепится к специальной дин-рейке в установленных распределительных щитках.

При установке и подключении необходимо строго соблюдать правила техники безопасности, осуществлять монтажные работы необходимо только при отключенном питании.

Все контакты должны быть надежно закреплены. Монтаж необходимо осуществлять в строгом соответствии со схемой подключения прибора.

Заметим: главная особенность дифавтомата в том, что для корректной его работы требуется заземление. Однако в большинстве старых строений его нет.

Лучше будет предварительно его сделать и провести соответствующую проводку – это самый оптимальный с позиции электробезопасности вариант.

В некоторых случаях дифференциальную защиту можно подключать без заземляющего провода, для этого предусмотрены специальные схемы включения, однако полноценную безопасность в таком случае гарантировать невозможно.

Фото подключения дифавтомата

Также рекомендуем посетить:

Подключение и установка дифавтомата своими руками

Дифавтомат имеет 3 основные функции: защищает от перенапряжения электросети, от утечки тока, а также спасает при коротком замыкании. В корпусе этого агрегата сочетается автоматический выключатель вместе с УЗО.

Дальше в статье в малейших подробностях будет описываться как выполняется монтаж автомата и происходит дальнейшее его подключение собственноручно.

Содержание статьи

Способы установки

Сначала рассмотрим какие существуют виды электромонтажных работ. Дело в том, что проводка бывает 3-фазной (380 В), 1-фазной (220 В), а также может быть с заземлением и без. При этом аппарат можно фиксировать исключительно на вводный щиток или на каждую группу проводов.

Схема подключения данного устройства, исходя от таких условий, может быть несущественно измененной, да и само устройство может быть другой конструкции (4-полюсное или 2-полюсное). Ознакомимся более подробно со всеми способами подключения такого рода устройств в щитке.

Простая защита

Наиболее легким типом установки является единственный вводной автомат, который будет обеспечивать защиту всей проводки в квартире. В такой ситуации нужно иметь мощное устройство с расчетом всей нагрузки тока от всего количества приборов в доме. Минусом данной системы является то, что при срабатывании защиты, найти самостоятельно зону с поломкой достаточно непросто, ведь обрыв провода может находится в любом месте.

Необходимо понимать, что отдельно проложенный провод соединяется с заземляющей шиной, к которой в свою очередь подключаются проводники, идущие от электроприборов. Что касается нулевого проводника, то с его подключением также не все просто. Выведенный ноль, ни в коем случае нельзя соединять с другими нолями. Объяснить это можно тем фактом, что по каждому нолю проходят разные токи и при их взаимодействии устройство может сработать.

Хорошая защита

Более совершенным подключением данного устройства считается нижеприведенная схема:

Она заключается в том, что каждой группе проводов соответствует один автомат, который будет срабатывать исключительно при возникновении опасности на его участке. При этом другие устройства не реагируют и функционируют в привычном режиме. Плюсом данного типа подключения является то, что когда происходит утечка, а также перенапряжение/замыкание, появляется возможность определить участок с проблемами и можно начать его ремонтировать. К минусам данного метода можно отнести большие материальные затраты на покупку сразу нескольких автоматов.

Без заземления

Мы рассмотрели несколько примеров, где применялся заземляющий контакт. Хотя в давно построенных домах, где в большинстве случаев проводка является старой, функционирует 2-проводная сеть. Поэтому подключение устройства выполняется таким образом:

При условии, что дополнительно отсутствует земля, нужно не откладывая на потом заменить проводку на новую.

Установка для 3х фазной сети

В том случае, когда такой аппарат фиксируется в гараже, коттедже/квартире, где используется 3-фазная сеть на 380 В, рекомендуется пользоваться 3-х фазным автоматом. Такая схема отличается от тех, которые были рассмотрены выше, не учитывая тот факт, что на выводе/вводе из корпуса необходимо подключать по 4 жилы.

Мы рассмотрели способы как можно подключать автомат собственноручно. Самым оптимальным выбором будет отдельно поставленные автоматы, при этом должно быть заземление. Дополнительно не помешает ознакомиться с видеоинструкцией, в которой можно посмотреть как нужно по правилам подсоединять провода.

Монтаж дифавтомата

После того как вы выберите способ подключения, можно переходить к практическому этапу, а именно к монтажным работам. Монтаж данного устройства является несложным занятием, если вы правильно пользуетесь подсказками и инструкцией. Для того, чтобы вы оперативно и без каких-либо препятствий установили автомат, рассмотрим далее детальную инструкцию, как это можно сделать.

Сначала нужно осмотреть корпус, чтобы в нем не было повреждений и дефектов. Даже незначительная трещина в корпусе может быть причиной некорректной работы. Далее нужно отключить в квартире электрику и проверить точно ли отсутствует напряжение в сети. Сделать это можно при помощи индикаторной отвертки.

На специальной DIN-рейке автомат необходимо зафиксировать таким же образом как это показано на фотографии.

На жилах, которые буду подсоединяться, нужно зачистить изоляцию, для такой задачи лучше пользоваться специальным инструментом для снятия изоляции, использование которого не испортит контакт. Далее нулевой проводник вместе с фазным нужно подключить к устройству. Важно в процессе подключения запомнить, что вводные жилы должны фиксироваться сверху и никак иначе.

Дальше нужно включить электричество, после чего проверить работоспособность дифавтомата. Мы рассмотрели несложную технологию установки монтажа дифавтомата. Специалисты рекомендуют использовать только автоматы популярных марок. Не помешает также посмотреть информацию про ошибки во время подключения, они будут рассмотрены дальше в статье.

Ошибки в процессе подключения

Уже ранее говорилось, что во время некорректного подключения автомата часто возникают различные неполадки в виде ложного срабатывания или полный выход из строя. Причинами таких неполадок часто являются обычные ошибки в процессе подключения:

  • Например, нулевой провод неопытные электрики часто подключают на выводе к другим нулям. В таком случае проходящие токи станут провоцировать аппарат на ложное включение.
  • Вводные N и L часто подключают снизу корпуса, такого рода ошибку довольно часто совершают невнимательные электрики, устанавливающие автомат. На панели устройства специально нарисована схема, согласно которой ввод должен выполняться именно сверху.
  • Некоторые специалисты ноль соединяют с «землей». Эту ошибку часто допускают в старых домах, где используется 2-проводная сеть. Из-за такого подключения неоправданно срабатывает защита.
  • Ошибкой может быть и то, что провод N заводят напрямую к прибору (минуя при этом защиту). Так делать нельзя, по причине ложного включения автомата.

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:

[ROS Q&A] 126 — Как настроить дифференциальный привод ROS-контроллер

В этом видео мы увидим, как настроить контроллер ROS с дифференциальным приводом для колесного робота, используя имитацию беседки.

Это видео пытается ответить на вопрос Хайме, размещенный на форуме ответов ROS о том, как он не может заставить работать контроллер, и получает сообщение об ошибке:

Controller Spawner не может найти ожидаемый интерфейс ROS controller_manager

Шаг1.Создать проект

Начнем с создания нового проекта в студии разработки ROS.

Примечание: если у вас еще нет учетной записи. Вы можете зарегистрировать его здесь бесплатно.

Шаг 2. Создать робота

В качестве примера мы будем использовать самодельный робот с приводом на два колеса с дифференциалом.

Вы можете проверить код на собственном роботе с конфигурацией дифференциального привода.

Шаг 3. Добавьте файл конфигурации контроллера для вашего робота

Ставьте файл конфигурации (эл.грамм. файл my_diff_drive.yaml показан здесь) в папке config ваше дерево исходного кода может выглядеть следующим образом.

Давайте начнем с вставки всего кода из вопроса в файл my_diff_drive.yaml.

 mobile_base_controller:
  тип: "diff_drive_controller / DiffDriveController"
  left_wheel: 'wheel_left_joint'
  right_wheel: 'wheel_right_joint'
  publish_rate: 50.0 # по умолчанию: 50
  Pose_covariance_diagonal: [0.001, 0.001, 1000000.0, 1000000.0, 1000000.0, 1000.0]
  twist_covariance_diagonal: [0,001, 0,001, 1000000.0, 1000000.0, 1000000.0, 1000.0]

  # Расстояние между колесами и диаметр. Оба варианта не обязательны.
  # diff_drive_controller попытается прочитать один или оба из
  # URDF, если не указан в качестве параметра
  wheel_separation: 1.0
  wheel_radius: 0,3

  # Множители расстояния между колесами и радиуса
  wheel_separation_multiplier: 1.0 # по умолчанию: 1.0
  wheel_radius_multiplier: 1.0 # по умолчанию: 1.0

  # Тайм-аут команд скорости [с], по умолчанию 0,5
  cmd_vel_timeout: 0,25

  # Базовый frame_id
  base_frame_id: base_footprint #default: base_link

  # Пределы скорости и ускорения
  # Если min_ * не указан, по умолчанию используется -max_ *
  линейный:
    Икс:
      has_velocity_limits: правда
      max_velocity: 1.0 # м / с
      min_velocity: -0,5 # м / с
      has_acceleration_limits: истина
      max_acceleration: 0.3 

Шаг 4. Создать файл запуска

В нашем случае файл запуска должен выглядеть примерно так.

 
<запуск>
    
    
    
    
    
    
    
          
    
    
    
          
          
 

ВНИМАНИЕ:

Две ошибки — это то, что мы делаем.

  1. Аргументы для контроллера должны иметь то же имя в файле .yaml, что и «mobile_base_controller».
  2. Согласно.yaml, здесь нет пространства имен / робота, поэтому нам не нужно добавлять его в узел контроллера.

Что нужно убедиться:

  1. Левое и правое колеса в файле .yaml должны совпадать с определением URDF вашего робота.
  2. Контроллер беседки должен быть добавлен в определение URDF, а также тег передачи, который будет использоваться для контроллера беседки. В нашем случае мы добавляем следующий код в .urdf, чтобы добавить в него элемент управления беседкой.
...

<имя передачи = "left_wheel_transmission">
   интерфейс_передачи / SimpleTransmission 
  
     аппаратный_интерфейс / VelocityJointInterface 
  
  <имя привода = "left_wheel_actuator">
     7 
     VelocityJointInterface 
  


<имя передачи = "right_wheel_transmission">
   интерфейс_передачи / SimpleTransmission 
  
     аппаратный_интерфейс / VelocityJointInterface 
  
  <имя привода = "right_wheel_actuator">
     7 
     VelocityJointInterface 
  


...

<беседка>
  
  
 

Шаг 4. Опять ланч

Лучше снова скомпилировать и запустить:

cd ~ / Simulation_ws

catkin_make

исходный код devel / setup.bash

roslaunch two_wheel_drscription question.launch

Тогда вы можете использовать

ростопный список

Если вы видите следующие разделы, значит, ваш контроллер включен и работает правильно.

На вынос сегодня:

  1. Имя аргумента узла контроллера должно быть таким же, как в файле конфигурации контроллера.
  2. Не указывайте пространство имен робота, если вы его не используете.
  3. Совместное имя в файле конфигурации контроллера должно совпадать с именем в urdf
  4. Плагин gazebo_ros_control также должен быть добавлен в файл urdf.
  5. Не забудьте снова скомпилировать перед запуском.

Если вы хотите узнать больше об управлении ROS и о том, как построить двухколесного робота в ROS с нуля, посетите Robot Ignite Academy для получения дополнительной информации.

// ССЫЛКИ ПО ТЕМЕ

▸ Исходный вопрос: https://answers.ros.org/question/289561/help-to-run-diff_drive_controller/
▸ Академия Robot Ignite: https://goo.gl/pF81sN
▸ Основы ROS за 5 дней ( Python): https://goo.gl/HGPP1M
▸ Основы ROS за 5 дней (C ++): https://goo.gl/evXQCA
▸ Студия разработки ROS: https://goo.gl/FzHTQU

.

Diff Tools в Windows | Блог башни

Meld

Являясь бесплатным и открытым исходным кодом , Meld — очень популярный инструмент в Windows (он также доступен для Linux). Он поддерживает трехстороннее сравнение и объединение и позволяет редактировать файлы прямо из режима сравнения. Помимо сравнения файлов , Meld также поддерживает сравнение папок.

Beyond Сравнить

Команда Beyond Compare делает прекрасный инструмент сравнения для Windows (а также macOS и Linux, кстати).Он хорошо подходит для помимо (каламбур), различая простой текст, а также позволяет сравнивать PDF, Excel и файлы изображений . Версия «Pro» также включает надежное трехстороннее слияние.

Араксис Слияние

Как и Beyond Compare, Araxis Merge поддерживает не только текстовые файлы и файлы изображений. Он также позволяет сравнивать офисные документы (например, MS Word, Excel, Powerpoint или ODF). Он поставляется в стандартной и профессиональной версиях, и для людей, работающих как с Windows , так и с macOS, полезно знать, что одна лицензия действительна для обеих платформ .

KDiff3

Другой бесплатный инструмент с открытым исходным кодом отвечает названию KDiff3. В последние годы в проекте не было много обновлений (хотя вы можете найти более свежие выпуски на этой странице), но он остается надежным инструментом сравнения и слияния, который должен удовлетворить основные потребности.

Получить шпаргалку по Git

Загрузите один из самых популярных ресурсов в сети на Git! Это бесплатно!

DeltaWalker

Как и Araxis, инструмент сравнения DeltaWalker также позволяет вам сравнивать офисные файлы .Однако он идет еще дальше, позволяя сравнивать файловые архивы , такие как файлы ZIP, JAR и TAR. Если вы регулярно выполняете сравнения на основе папок, хорошо знать, что DeltaWalker показывает отличную производительность в этой области. DeltaWalker поддерживает Windows, macOS и Linux.

P4Merge

Perforce , компания, наиболее известная своей корпоративной платформой управления версиями, также предлагает надежный инструмент сравнения: P4Merge — это бесплатно и поставляется с базовым набором функций, что делает его интересным вариантом для Windows, macOS и Linux.

Код Сравнить

Помимо предоставления всех стандартных возможностей сравнения и слияния, Code Compare поставляется с некоторыми особыми функциями, такими как выделение синтаксиса , сравнение семантического кода и интеграция VisualStudio .
Базовая версия может использоваться бесплатно, а профессиональная версия предоставляет полный набор функций.

WinMerge

WinMerge — это инструмент сравнения с открытым исходным кодом с некоторыми приятными функциями, такими как сравнение папок и изображений, а также трехстороннее сравнение файлов.

Гиффи

Guiffy — это полнофункциональный инструмент с подсветкой синтаксиса, трехсторонним сравнением и слиянием, а также множественными алгоритмами сравнения. Он поставляется в профессиональной и профессиональной версиях и поддерживает Windows, macOS и Linux.

Интеграции

Еще один аспект, на который следует обратить внимание, — это интеграция: перед тем, как выбрать свой любимый инструмент, вы должны убедиться, что он хорошо сочетается с остальной частью вашей цепочки инструментов. Я уже могу подтвердить, что большинство упомянутых инструментов без проблем работают с Tower, нашим собственным клиентом Git.

Если вам не нужна мощь специального приложения Diff tool, вам может быть даже достаточно встроенных видов различий в Tower:

Убедитесь сами и попробуйте 30 дней бесплатно.

Заключение

Приложения Diff & Merge — одни из самых недооцененных инструментов. Но хороший может быть действительно полезным во многих ситуациях. Попробуйте одно из вышеперечисленных и убедитесь в этом сами!

Получить шпаргалку по Git

Загрузите один из самых популярных ресурсов в сети на Git! Это бесплатно!

.

Создание панели мониторинга MQTT с помощью Thingsboard

Thingsboard — это платформа IOT с открытым исходным кодом для визуализации данных.

Его можно загрузить и установить на собственное оборудование или в качестве онлайн-сервиса для демонстрационных целей.

В этом руководстве мы настроим простую панель инструментов для отображения данных с датчиков с использованием MQTT и Python.

Есть два датчика: датчик основной двери и датчик основного освещения. Наша последняя демонстрационная панель будет выглядеть так:

Первый шаг — создать свою собственную демо-учетную запись, зарегистрировавшись здесь.

После того, как у вас будет учетная запись и вы ее подтвердите, вы можете войти в систему на thingsboard здесь.

Обзор процесса

  • Создать устройство или устройства
  • Назначить устройство виджету
  • Назначить виджет приборной панели
  • Добавить новые виджеты и при необходимости отредактировать

На схеме ниже показан процесс:

Устройства

Первое, что вам нужно создать, это устройство .

Перейдите к устройствам и щелкните кружок добавления устройства в правом нижнем углу.

Вам нужно будет дать устройству имя и добавить описание.Не устанавливайте флажок is gateway .

По завершении щелкните ДОБАВИТЬ .

Теперь щелкните карту устройства , чтобы отредактировать устройство, а затем щелкните значок галочки для отображения и редактирования свойств устройства.

Каждому устройству назначается маркер доступа , который используется устройством для идентификации себя на платформе thingboard.

Вам нужно будет скопировать этот токен доступа для использования в вашем MQTT-клиенте.Вы можете сделать это, используя вкладку для копирования маркера доступа .

Или щелкнув вкладку Управление учетными данными

Маркер доступа, который вы будете использовать в качестве имени пользователя в MQTT. Нет , нет пароля .

Фактическое физическое устройство отвечает за отправку данных на thingboard.

Все данные отправляются на следующий идентификатор темы:

v1 / устройства / me / телеметрия

Примечание: Устройство не обязательно должно быть единичным устройством , как датчик, поскольку устройства публикуют данные как объект JSON.

Атрибуты клиента устройства могут использоваться для управления устройством, но сначала они должны быть заполнены клиентом. В этом руководстве мы не будем использовать атрибуты устройства.

Теперь устройство можно использовать и принимать данные.

Если вы следите за введением на веб-сайте Thingsboard, они используют клиент Javascript и Node.js для отправки данных.

В этом руководстве мы будем отправлять данные с помощью MQTT и клиента Python.

Настройка клиента Python

Нам нужно настроить следующее:

имя пользователя = токен доступа
пароль = ”” # не используется
брокер = демо.thngsboard.io
тема = v1 / devices / me / telemetry

Нам также необходимо упаковать данные в объект словаря, а затем преобразовать их в закодированную строку JSON для вывода

Вот мой демонстрационный скрипт (частичный), который просто имитирует датчик освещенности и датчик двери.

Лампочка горит или не горит , а дверь открыта или закрыта .

Когда я запускаю сценарий, это то, что я вижу на консоли.

Для просмотра результатов на устройстве на информационной панели перейдите на вкладку телеметрии устройства .

Для визуализации данных с этого устройства нам необходимо настроить панель управления и виджет отображения.

Начнем с добавления устройства в виджет.

Чтобы добавить это устройство в виджет, установите флажок рядом с , время последнего обновления

Теперь выберите тип виджета (карточки), затем с помощью маленьких кружков выберите тип карточки, а затем нажмите «Добавить на панель управления».

Теперь вы можете добавить виджет к существующей панели мониторинга или создать новую панель.

Если вы установите флажок, чтобы открыть панель управления, при нажатии кнопки «ДОБАВИТЬ» панель управления откроется и отобразит виджет.

Добавление нового виджета на панель инструментов

Чтобы добавить новый виджет или отредактировать панель инструментов, щелкните значок редактирования (карандаш) в правом нижнем углу панели инструментов.

При добавлении нового виджета сначала необходимо выбрать тип виджета.

Теперь вам нужно выбрать источник данных для виджета.

Теперь настройте источник данных. В приведенном ниже примере наш источник данных называется house , что является именем устройства, которое мы настроили ранее, и мы выбираем свойство main-light. Свойство Main-door мы добавили в наш первый виджет.

Теперь вы можете редактировать настройки карты, менять цвет, шрифты и т. Д.

По завершении на экране появится новый виджет.

Пока отображаются значки редактирования, вы можете переупорядочивать и редактировать виджеты на панели управления.

По окончании щелкните значок галочки.

Создание общедоступной информационной панели

Вы также можете сделать панель мониторинга общедоступной, что сделает ее видимой для всех.

Отправка тестовых данных с помощью Mosquitto_pub Tool

Вы можете отправить тестовые данные с помощью MQTT и инструмента mosquitto_ pub.
Вам нужно:

  • Ваш токен доступа для имени пользователя -Ahwpx1r8fNNQbr9JILm3
  • Имя брокера demo.thingsboard.io
  • тема -v1 / устройства / меня / телеметрия
  • Данные JSON — «{\» main-light \ «: \» OFF \ «, \» main-Door \ «: \» CLOSED \ «}»

Команда, показанная ниже:

 mosquitto_pub -h demo.thingsboard.io -u Ahwpx1r8fNNQbr9JILm3 -t v1 / devices / me / telemetry -m "{\" main-light \ ": \" OFFs \ ", \" main-Door \ ": \" CLOSED \ "}" 

Отправка тестовых данных с использованием cURL

Вы можете публиковать данные на Thingsboard с помощью http и curl.

На веб-сайте Thingsboard представлены различные поддерживаемые форматы и примеры команд curl.

К сожалению, они не работали в Windows, пока я не использовал кавычки в ключах и значениях данных.

Я использовал простой формат

  {"ключ1": "значение1", "ключ2": "значение2"}  

Данные должны быть в кодировке JSON.

На приборной панели ThingsBoard есть два устройства: свет и дверь. Данные JSON выглядят так:

«{, \» Основной свет \ »: \» ВЫКЛ \ «, \» Главный вход \ «: \» ОТКРЫТЬ \ «}»

Notice Мне пришлось избегать кавычек вокруг ключей и значений.

Вот пример команды

Видео — Создание панели мониторинга MQTT (IOT) с помощью Thingsboard

Вот моя демонстрационная панель инструментов для тестирования, которую я создал в видеоуроке.Вы можете скачать скрипты Python, использованные в видео, здесь.

Артикул:

Связанные руководства:

Пожалуйста, оцените? И используйте Комментарии, чтобы сообщить мне больше

[Всего: 7 Среднее: 5/5] .

Понимание кластеризации K-средних в машинном обучении | Доктор Майкл Дж. Гарбаде

Dr. Michael J. Garbade

Кластеризация методом K-средних — один из самых простых и популярных алгоритмов машинного обучения без учителя.

Обычно неконтролируемые алгоритмы делают выводы из наборов данных, используя только входные векторы, без ссылки на известные или помеченные результаты.

AndreyBu, который имеет более чем 5-летний опыт машинного обучения и в настоящее время обучает людей своим навыкам, говорит, что «цель K-средних проста: группировать похожие точки данных вместе и обнаруживать лежащие в основе закономерности.Для достижения этой цели K-means ищет фиксированное количество ( k ) кластеров в наборе данных ».

Кластер — это совокупность точек данных, агрегированных вместе из-за определенного сходства.

Вы зададите целевое число k , которое относится к количеству центроидов, которые вам нужны в наборе данных. Центроид — это воображаемое или реальное местоположение, представляющее центр кластера.

Каждая точка данных выделяется каждому из кластеров за счет уменьшения суммы квадратов внутри кластера.

Другими словами, алгоритм K-средних определяет k центроидов, а затем распределяет каждую точку данных в ближайший кластер, сохраняя при этом центроиды как можно меньшими.

«означает» в K-средних означает усреднение данных; то есть нахождение центроида.

Для обработки обучающих данных алгоритм K-средних в интеллектуальном анализе данных начинается с первой группы случайно выбранных центроидов, которые используются в качестве начальных точек для каждого кластера, а затем выполняет итерационные (повторяющиеся) вычисления для оптимизации позиций центроиды

Он останавливает создание и оптимизацию кластеров, когда:

  • Центроиды стабилизировались — их значения не изменились, поскольку кластеризация прошла успешно.
  • Достигнуто определенное количество итераций.

Давайте посмотрим, как работает алгоритм машинного обучения K-средних с использованием языка программирования Python.

Мы будем использовать библиотеку Scikit-learn и некоторые случайные данные, чтобы проиллюстрировать простое объяснение кластеризации K-средних.

Шаг 1: Импорт библиотек

 import pandas as pdimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom sklearn.cluster import KMeans% matplotlib inline 

Как видно из приведенного выше кода, мы импортируем следующие библиотеки в наш проект:

  • Pandas для чтения и записи электронных таблиц
  • Numpy для выполнения эффективных вычислений
  • Matplotlib для визуализации данных

Шаг 2: Генерация случайных данных

Вот код для генерации некоторых случайных данных в двумерное пространство:

 X = -2 * np.random.rand (100,2) X1 = 1 + 2 * np.random.rand (50,2) X [50: 100,:] = X1plt.scatter (X [:, 0], X [:, 1] , s = 50, c = 'b') plt.show () 

Всего было сгенерировано 100 точек данных и разделено на две группы по 50 точек в каждой.

Вот как данные отображаются в двумерном пространстве:

Шаг 3: Используйте Scikit-Learn

Мы будем использовать некоторые из доступных функций в библиотеке Scikit-learn для обработки случайно сгенерированных данных .

Вот код:

 от sklearn.импорт кластера KMeansKmean = KMeans (n_clusters = 2) Kmean.fit (X) 

В этом случае мы произвольно дали k (n_clusters) произвольное значение два.

Вот результат параметров K-средних, которые мы получаем, если запустим код:

 KMeans (algorithm = 'auto', copy_x = True, init = 'k-means ++', max_iter = 300 
n_clusters = 2, n_init = 10, n_jobs = 1, precompute_distances = 'auto',
random_state = None, tol = 0,0001, verbose = 0)

Шаг 4: Поиск центроида

Вот код для поиска центра кластеров :

 Kmean.cluster_centers_ 

Вот результат значения центроидов:

 массив ([[- 0.94665068, -0.97138368], 
[2.01559419, 2.02597093]])

Давайте отобразим центроиды кластера (используя зеленый и красный цвет).

 plt.scatter (X [:, 0], X [:, 1], s = 50, c = 'b') plt.scatter (-0.94665068, -0.97138368, s = 200, c = 'g', marker = 's') plt.scatter (2.01559419, 2.02597093, s = 200, c = 'r', marker = 's') plt.show () 

Вот результат:

Шаг 5: Тестирование алгоритм

Вот код для получения свойства меток набора данных примера кластеризации K-средних; то есть, как точки данных распределяются по двум кластерам.

 Kmean.labels_ 

Вот результат выполнения вышеуказанного кода алгоритма K-средних:

 array ([0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 , 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 , 1, 1,
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1])

Как видно выше, 50 точек данных принадлежат кластеру 0 , а остальные относятся к кластеру 1 .

Например, давайте воспользуемся приведенным ниже кодом для прогнозирования кластера точки данных:

 sample_test = np.array ([- 3.0, -3.0]) second_test = sample_test.reshape (1, -1) Kmean.predict ( second_test) 

Вот результат:

 массив ([0]) 

Он показывает, что точка тестовых данных принадлежит кластеру 0 (зеленый центроид).

Вот весь код алгоритма кластеризации K-средних в Python:

 import pandas as pdimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom sklearn.cluster import KMeans% matplotlib inlineX = -2 * np.random.rand (100,2) X1 = 1 + 2 * np.random.rand (50,2) X [50: 100,:] = X1plt.scatter (X [:, 0], X [:, 1], s = 50, c = 'b') plt.show () из sklearn.cluster import KMeansKmean = KMeans (n_clusters = 2) Kmean.fit ( X) Kmean.cluster_centers_plt.scatter (X [:, 0], X [:, 1], s = 50, c = 'b') plt.scatter (-0.94665068, -0.97138368, s = 200, c = 'g ', marker =' s ') plt.scatter (2.01559419, 2.02597093, s = 200, c =' r ', marker =' s ') plt.show () Kmean.labels_sample_test = np.array ([- 3.0, -3.0]) second_test = sample_test.reshape (1, -1) Kmean.predict (second_test) 

Кластеризация K-средних является широко используемым методом для анализа кластеров данных.

Это легко понять, особенно если ускорить обучение с помощью учебника по кластеризации K-средних. Кроме того, он быстро дает результаты обучения.

Однако его производительность обычно не так конкурентоспособна, как у других сложных методов кластеризации, поскольку небольшие вариации в данных могут привести к большой дисперсии.

Кроме того, предполагается, что кластеры имеют сферическую форму и одинаковый размер, что может снизить точность результатов Python для кластеризации K-средних.

Какой у вас опыт использования кластеров K-средних в машинном обучении?

Пожалуйста, поделитесь своими комментариями ниже.

.
Опубликовано в категории: Разное

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.