Обозначение шины нулевой на схеме: Обозначения цветов изоляторов шин РЕ и N, назначение и определение шин , а так же схемы соединения шин РЕ и N

Обозначения цветов изоляторов шин РЕ и N, назначение и определение шин , а так же схемы соединения шин РЕ и N

Вернутся в раздел:

⇒ ГЗШ, защитная шина РЕ и нулевая шина N ⇔ «Электрика»

В этой статье автор сайта разъясняет обозначения цветов изоляторов шины заземления РЕ и нулевой рабочей шины N, цвет фазной шины, назначение и определение шин РЕ и N, а так же схемы соединения шин.

Для начало обратимся к ПУЭ за определением и назначением шин РЕ, N и PEN:

ПУЭ 1.7 (некоторые главы здесь я пропускаю):

1.7.28. Заземление — преднамеренное электрическое соединение какой-либо точки сети, электроустановки или оборудования с заземляющим устройством.

1.7.29. Защитное заземление — заземление, выполняемое в целях электробезопасности.

1.7.30. Рабочее (функциональное) заземление — заземление точки или точек токоведущих частей электроустановки, выполняемое для обеспечения работы электроустановки (не в целях электробезопасности).

1.7.31. Защитное зануление в электроустановках напряжением до 1 кВ — преднамеренное соединение открытых проводящих частей с глухозаземленной нейтралью генератора или трансформатора в сетях трехфазного тока, с глухозаземленным выводом источника однофазного тока, с заземленной точкой источника в сетях постоянного тока, выполняемое в целях электробезопасности.

1.7.34. Защитный (РЕ) проводник — проводник, предназначенный для целей электробезопасности.

Защитный заземляющий проводник- защитный проводник, предназначенный для защитного заземления.

Защитный проводник уравнивания потенциалов — защитный проводник, предназначенный для защитного уравнивания потенциалов.

Нулевой защитный проводник — защитный проводник в электроустановках до 1 кВ, предназначенный для присоединения открытых проводящих частей к глухозаземленной нейтрали источника питания.

1.7.35. Нулевой рабочий (нейтральный) проводник (N) — проводник в электроустановках до 1 кВ, предназначенный для питания электроприемников и соединенный с глухозаземленной нейтралью генератора или трансформатора в сетях трехфазного тока, с глухозаземленным выводом источника однофазного тока, с глухозаземленной точкой источника в сетях постоянного тока.

1.7.36. Совмещенные нулевой защитный и нулевой рабочий (PEN) проводники — проводники в электроустановках напряжением до 1 кВ, совмещающие функции нулевого защитного и нулевого рабочего проводников.

Проще говоря: зануление (нулевой рабочий проводник), это преднамеренного электрического соединения проводящих открытых частей электроустановок с наглухо заземленной точкой, необходимое для работы электрооборудования в нормальном режиме, а также выполняется в целях электробезопасности и обозначается буквой N. Нулевой защитный РЕ-проводник используется в данном случае для соединения открытых частей пользователя электрической энергии с заземленной нейтральной точкой источника. Защитный РЕ-проводник предназначен исключительно для целей электробезопасности и маркируются соответственно буквенным обозначение РЕ.

Цветное обозначение нулевых, защитных и фазных изоляторных шин:

Важное значение имеет правильное цветовое обозначение изоляторов шин PEN — нулевой и защитной, также фазной шины. Здесь идет настоящая путаница как в инете, так и в рекламе интернет-магазинов, так и в специализированных магазинах по продаже электрооборудования. Надо заметить и не зря, в соответствии с “Номенклатурой продукции, в отношении которой законодательными актами РФ предусмотрена обязательная сертификация” и “Номенклатурой продукции, подлежащей декларированию соответствия” изоляторы для установки нулевых шин серий ИУ-101, ИД-101 и другие им подобные, не относятся к объектам обязательной сертификации Системы сертификации ГОСТ Р, и их обязательная сертификация в Системе сертификации ГОСТ Р не предусмотрена, а также не относятся к объектам, соответствие которых установленным требованиям осуществляется путем принятия изготовителем декларации соответствия.

Рис. 1

И все таки, изоляторы для установки нулевых шин применяются для монтажа нулевых шин на ДИН-рейку 35 мм (Рис. 1), либо на монтажную панель, специальные рейки в распределительных щитах. А также выполняют изоляционную функцию. Изоляторы выполнены из полипропилена и представлены в разной цветовой гамме. Это позволяет применять цветную маркировку при монтаже нулевых рабочих проводников (N) и проводов заземления (РЕ). При этом существенно упрощается идентификация проводов и обслуживание щита. Согласно общепринятым обозначениям можно маркировать нулевую (N) шину синими изоляторами, фазную шину – зелеными, шину заземления (PE) – желтыми.

Цветовая маркировка изоляторов:

изолятор шины защитного заземления (PE) – цвет жёлтый, крепление на Din-реку 35 мм., серии ИД 101-09

изолятор шины зануления рабочая (N) – цвет синий, крепление на Din-реку 35 мм., серии ИД 101-08

изолятор фазной шины (I) – цвет зелёный, крепление на Din-реку 35 мм., серии ИД 101-10

изолятор шины защитного заземления (PE) – цвет жёлтый, крепление угловое, серии ИУ 101-09

изолятор шины зануления рабочая (N) – цвет синий, крепление угловое., серии ИУ 101-08

изолятор фазной шины (I) – цвет зелёный, крепление угловое, серии ИУ 101-10

Не путайте расцветку трёхфазной цепи с однофазной, у трёхфазной цепи: A — жёлтый цвет, B — зелёныё цвет, C — красный цвет, нулевой (рабочий проводник, соединение нейтрали в трёхфазной цепи) N — синий цвет и защитный проводник РЕ — желто — зелёный цвет. В однофазной цепи по правилам ПУЭ допускается использования цвет фазного проводника: красного, оранжевого, розово-белого, серого, фиолетового и бирюзового цвета.

Подробнее о расцветки проводов смотрите в следующей статье: Выбор провода, кабеля и шин.

Схемы соединения заземления TN-C:

Рис. 2 Схема системы соединения TN-C

Основная система питания, принята в РФ — схема TN-C. В системе питания (заземления) TN-C нулевой рабочий провод и защитный провод объединены в один проводник PEN (о системах питания с различными типами заземления см. в статье системы заземления: TN-C, TN-S, TN-C-S, TT, IT). Разделение проводника PEN на нулевой рабочий проводник (N) и защитный проводник (PE) происходит внутри вводного устройства (ВУ) на главной заземляющей шине (ГЗШ). От вводного устройства проводники N и PE идут изолировано друг от друга. Разделение проводника PEN на N и PE в пределах одного участка можно делать, только один раз. После разделения соединять проводники PE и N не допускается.

На схеме функции нулевого защитного и нулевого рабочего проводников обеспечиваются одним общим проводником РЕN (Рис. 2).

Вернутся в раздел:

⇒ ГЗШ, защитная шина РЕ и нулевая шина N ⇔ «Электрика»

Данная статья публикуется как черновой вариант, материал будет пополнятся, следите за обновлениями.

Цветовая и буквенная маркировка шин и проводов

Для быстрого чтения схем и легкого определения разных элементов электроустановок были регламентированы цветовые и буквенные обозначения шин и проводов. Они четко прописаны в ПУЭ главы 1.1.29 и 1.1.30 и в ГОСТе Р 50462-2009.

Следует придерживаться этих правил. Это позволит любому электрику быстро разобраться в вашем распределительном щите. Еще согласитесь, что вы не раз задавались вопросом, а каким цветом сделать «фазу», а каким «нуль». Ниже вы найдете ответы на ваши вопросы.

Цветовая маркировка шин и проводов

Цветовая маркировка выполняется с помощью окраски изоляции токопроводящих жил в разные цвета. Это делается на заводе. Также возможна цветовая идентификация на концах провода в месте его подключения. Допустим, у вас есть одножильный провод одного цвета. Можно им подключить все три фазы и пометить разные фазы соответствующей разноцветной изолентой. Как это сделано на фото ниже.

Идем дальше…

ГОСТом Р 50462-2009 запрещено отдельное использование зеленого и желтого цветов по отдельности при маркировке проводников. Они обязательно должны быть в комбинации желто-зеленого цвета.

Комбинацией желто-зеленого цвета обозначается защитный проводник.

Синим цветом маркируется нейтральный и средний проводники.

Совмещенные нулевые защитные и нулевые рабочие проводники обозначают желто-зеленым цветом по всей длине и синей меткой на концах в месте подключения или наоборот синим цветом по всей длине и с желто-зелеными метками на концах.

Предпочтение фазным проводникам отдается таким цветам: черный, коричневый и серый. Хотя часто попадаются кабели с другой маркировкой жил. При переменном токе фазные проводники еще выделяют следующими цветами: красный, фиолетовый, розовый, оранжевый, белый, бирюзовый. Смотрите ПУЭ п.2.1.31.

При трехфазном токе шины обозначаются следующим образом:

фаза А – желтым цветом;
фаза В – зеленым цветом;
фаза С – красным цветом.

В цепях постоянного тока согласно ГОСТа Р 50462-2009 провода маркируются следующим образом:

положительный проводник «+» — коричневым цветом;
отрицательный проводник «-» — серым цветом.

Согласно ПУЭ главы 1.1.30 шины при постоянном токе обозначаются так:

положительная шина «+» — красным цветом;
отрицательная шина «-» — синим цветом;
нулевая рабочая М шина – голубым цветом.

Честно сказать, работая с оборудованием связи, большинство которого питается постоянным током, я ни разу не встречал провода коричневого и серого цветов. Я работал на нескольких десятках или даже уже сотен узлов связи и там все «плюсовые» провода были красные, а «минусовые» синие или черные.

Буквенная маркировка шин и проводов

В электросхемах, паспортах, да и на самом оборудовании часто проводники и контакты для подключения имеют буквенную маркировку. Ниже привожу расшифровку этих буквенных обозначений при переменном токе.

L – фазный проводник в однофазной сети;
L1, L2, L3 – фазные проводники в трехфазной сети;
N – нейтральный (нулевой) проводник;

M – средний проводник;
PE – защитный проводник;
PEN — совмещенный нулевой защитный и нулевой рабочий проводники.

Расшифровка буквенных обозначений при постоянном токе:

«L+» — положительный (плюсовой) проводник;
«L-» — отрицательный (минусовой) проводник.

Этой информации думаю для вас будет достаточно, чтобы вы смогли определить, куда в люстре на клеммнике подключается «фаза», «нуль» и «земля», а также определить нужные провода на схеме.

Не забываем улыбаться:

Вступительный экзамен в ВУЗе. Экзаменатор:
— Объясните, пожалуйста, почему крутится электромотор?

— А потому что электричество.
— Что ж это за ответ такой? Отчего же тогда допустим электрический утюг не крутится?
— А потому что не круглый.
— Ну хорошо, а электроплитка? Круглая? Почему она не крутится?
— А потому что шершавая, трение в ножках.
— Ладно… А лампочка! Электрическая! Круглая! Гладкая! Без ножек! Почему лампочка не крутится?
— А лампочка-то как раз и крутится.
— ???!!!
— А вот когда вы ее в патроне меняете, что вы делаете? Вы ведь ее крутите!
— Нда-а… в самом деле… кручу хм… Да! но ведь это я ее кручу, а не она сама…
— Ну, знаете, само по себе вообще ничто не крутится! Вон электромотору тоже, небось, электричество нужно!

Нулевая шина: разновидности, для чего нужна

Как известно, система электропитания конечного потребителя строится по схемам, рекомендованным Правилами устройства электроустановок (ПУЭ). На объект подводится силовой кабель, дальнейшая разводка происходит в распределительном щитке. Для удобства монтажа и упорядочения линий электропитания, вводы с разными значениями объединяются в контактные группы. Шина с фазой, нулевая шина — это контактная колодка, в которой присутствует возможность надежного подключения нескольких проводников для питания электроустановок.

Требования, предъявляемые к нулевой шине

Для групповой сети, шина должна быть единым проводником, без возможности коммутации между ее частями.
Сопротивление должно быть одинаковым по всей длине.

В пределах одной групповой линии, допускается объединение проводников PE (защитное заземление) и N (рабочий нуль).
При этом после разделения ввода PEN на шины PE и N, конечные потребители подключаются на разные шины.
Важно! Использование одной шины для подключения рабочего нуля и заземления, запрещено! Это принципиальный вопрос, необходимо понимать разницу между разделением и объединением PE и N.
С момента разделения, линии заземления и нуля могут быть проложены в одном силовом кабеле, но проводники должны быть изолированы.
Вне зависимости от способа подключения (трехфазное или однофазное), сечение нулевого проводника должно соответствовать сечению любого из фазных проводников. То же требование предъявляется к сечению самой шины.

Сечение соединительных проводов от шины до конечной электроустановки, не может быть выше, чем сечение входного силового провода.
Если шина представляет собой конструкцию с отверстиями для подключения проводников, действительным сечением считаются геометрические параметры в самой тонкой части.
Требований по обязательному изготовлению нулевой рабочей шины из определенного металла не существует. Однако на практике, применяется медь или латунь. При расчете сечения алюминиевых шин, по отношению к медным, применяется коэффициент 1.52.

Для удобства рассмотрим однофазную схему, которая применяется в большинстве квартир многоэтажных домов. Две основные линии: фаза и нуль, присутствуют всегда. Они заводятся в прибор учета (счетчик электроэнергии), а на выходе становятся доступными для дальнейшей разводки. В зависимости от применяемой системы, может быть установлена либо только нулевая шина, либо нулевая и заземляющая.

Почему применяются разные системы заземления

Схема, не противоречащая современным Правилам устройства электроустановок (ПУЭ): TN-S. К вам в распределительный щиток заходят три проводника (напомним, речь идет об однофазной схеме).
На установке, производящей электроэнергию (в нашем случае — трансформаторная подстанция), шина нулевая с заземлением представляют собой глухо заземленную нейтраль. Соединение с защитной землей происходит лишь в этой точке. Затем по изолированным проводникам, в щиток заводятся две шины. Эта система является самой безопасной с точки зренияНулевая и заземляющая шины разделены на уровне вводного устройства в объект. На уровне конечного распределительного щитка (группы потребителей) шины снова объединять запрещено. В случае повреждении нулевой шины на пути от генерирующего оборудования до потребителя, заземление остается в целости и сохранности.

Устаревшая, но широко применяемая в зданиях старой постройки схема TN-C. Заземление не выведено отдельным проводником, в щитке присутствует лишь нулевая шина.Соединять с нулем проводник заземления, запрещено Правилами устройства электроустановок. Поэтому в данной схеме подключения «земли» в привычном понимании просто нет.

Для чего нужна нулевая шина

Силовой и нулевой провода, необходимо распределить от щитка до каждого индивидуального потребителя (или группы потребителей). Типовая схема квартирного щитка выглядит так:

Все силовые провода коммутируются защитными автоматами. А рабочий нуль соединяется с каждым потребителем напрямую. Для того чтобы выполнить групповое соединение без проблем на единственном контакте, разработана нулевая шина.

Обеспечивается оперативное подключение нескольких равнозначных линий.
Все контакты находятся под визуальным контролем.
Появляется возможность эффективного использования автоматов: нулевой проводник размыкать автоматом не обязательно. Значит, коммутационное оборудование может состоять из одной линии.
Гарантируется неразрывная цепь нуля от силового кабеля на входе, до каждой электроустановки.
Грамотное разделение электропроводки в рамках одной системы.
Технически правильное подключение устройств защитного отключения (УЗО), возможно лишь в случае организации нулевой шины в соответствии с ПУЭ.

Какими бывают нулевые шины

По сути, это усиленный проводник открытого типа (в контактной зоне), на который можно с помощью винтовых или иных соединителей завести нулевые проводники. Типичная конструкция — прямоугольный брусок из прочного металла с хорошей проводимостью: чаще всего латунь, или иные сплавы на основе меди.

Размещается эта контактная колодка внутри распределительных устройств. Вне зависимости от конструкции, после монтажа не должно быть доступа к токоведущим частям. В генерирующей установке, нуль является глухо заземленным. А в точке подключения, любое прикосновение к открытым проводникам может быть опасным. Поэтому в щитках, где после открытия крышки открывается доступ ко всем элементам, применяются относительно защищенные конструкции.

Если щиток после монтажа всегда закрыт для доступа, за исключением выключателей защитных автоматов, можно использовать полностью открытые нулевые рейки.

Такие колодки непосредственно монтируются на корпус (внутри) щитка из пластмассы, или через диэлектрические проставки, на металлическую коробку.

Поскольку большинство распределительных щитов выполнены с применением DIN реек, разумно устанавливать любое клеммное оборудования подобной конструкции.

Установив такую рейку в одном ряду с дифференциальными автоматами, несложно аккуратно подключить каждый абонентский кабель внутри щитка.

Существуют клеммы быстрого монтажа: по типу WAGO. Есть соблазн не «мудрить» с винтовыми зажимами, а выполнить соединение «по-быстрому».

Но такие зажимы не являются на 100% надежными. К тому же, качество контактов невозможно проверить визуально. Еще одна проблема — в разъемах WAGO нет возможности извлечь один проводник, не разрушив всю линейку.

Какого производителя выбрать

На самом деле, предпочтения тому или иному логотипу не связаны с качеством. Фурнитуру для монтажа электропроводки выпускают все известные электротехнические предприятия. И если у вас вся розеточная сеть, защитные автоматы и проводка, произведены фирмой IEK, ABB, Legrand или Schneider Elerctric — есть смысл нулевые рейки и шины защитной земли покупать с таким же логотипом.

Экстремально дешевые изделия «noname», могут просто треснуть при эксплуатации, обеспечив гарантированные проблемы для дорогостоящего электрооборудования.

Видео по теме

Цветовое обозначение шин — RadioRadar

Согласно шестому изданию ПУЭ, в электроустановках должна быть обеспечена возможность легкого распознавания частей, относящихся к отдельным их элементам (простота и наглядность схем, надлежащее расположение электрооборудования, надписи, маркировка, расцветка).

Буквенно-цифровое и цветовое обозначения одноименных шин в каждой электроустановке должны быть одинаковыми. Цветовое обозначение шин приведено в табл. 1.

Цветовое обозначение должно быть выполнено по всей длине шин, если оно предусмотрено также для более интенсивного охлаждения или для антикоррозийной защиты.

Допускается выполнять цветовое обозначение не по всей длине шин, только цветовое или только буквенно-цифровое обозначение либо цветовое в сочетании с буквенно-цифровым только в местах присоединения шин; если неизолированные шины недоступны для осмотра в период, когда они находятся под напряжением, то допускается их не обозначать. При этом не должен снижаться уровень безопасности и наглядности при обслуживании электроустановки.

Таблица 1. Цветовое обозначение шин

Шина	Переменный трехфазный ток	Переменный однофазный ток	Постоянный ток
Фазы A	Желтый	Желтый (присоединенная к началу обмотки источника питания)	—
Фазы B	Зеленый	Красный (присоединенная к концу обмотки)	—
Фазы C	Красный	—	—
Нулевая рабочая N	Голубой
Нулевая рабочая N, используемая в качестве нулевой защитной	Желтый и зеленый (продольные полосы)	—	—
Положительна [+]	—	—	Красный
Отрицательная [-]	—	—	Синий
Нулевая рабочая M	—	—	Голубой
Резервная (как резервируемая основная шина)	Если же резервная шина может заменять любую из основных шин, то она обозначается поперечными полосами цвета основных шин
Шины однофазного тока, если они являются ответвлением от шин трехфазной системы	Обозначаются как соответствующие шины трехфазного тока

Обозначение электропроводки (ПУЭ-7)

Согласно ПУЭ-7 (2002 г., Министерство энергетики РФ) электропроводка должна обеспечивать возможность легкого распознания по всей длине проводников по цветам (табл. 2).

Таблица 2. Цветовое обозначение электропроводки по ПУЭ-7

Число цветов	Цвет	Наименование проводника
Одноцветный	Голубой	Нулевой рабочий или средний проводник электрической сети
Двухцветный	Зеленый-желтый	Защитный или нулевой защитный проводник
Двухцветный с голубыми метками	Зеленый-желтый по всей длине с голубыми метками на концах линии, которые наносятся при монтаже	Совмещенный нулевой рабочий и нулевой защитный проводник
Одноцветный вариант	Черный, коричневый, красный, фиолетовый, серый, розовый, белый, оранжевый, бирюзовый	Фазовый проводник

Цветовое обозначение цепей по их функциональному назначению (ГОСТ 12.2.007.0)

Цветовая идентификация проводников по функциональному назначению цепей согласно ГОСТ 12.2.007.0 приведена в табл. 3.

Таблица 3. Цветовое обозначение цепей по функциональному назначению (ГОСТ 12.2.007.0)

Цвет	Функциональное назначение цепей
Черный	Проводники силовых цепей
Красный	Проводники в цепях управления, измерения и сигнализации переменного тока
Синий	Проводники в цепях управления, измерения и сигнализации постоянного тока
Зеленый и желтый (комбинация)	Нулевые защитные проводники
Голубой	Проводники, соединенные с нулевым рабочим проводником и не предназначенные для заземления

Идентификация проводов (ГОСТ МЭК 60204-1-2002)

Согласно ГОСТ МЭК 60204-1-2002 «Электрооборудование машин и механизмов», если провода идентифицируют по цветовой маркировке, то допустимы следующие цвета: черный, коричневый, красный, оранжевый, желтый, зеленый, голубой (включая светлоголубой), фиолетовый, серый, белый, розовый, бирюзовый.

Примечание.Перечень цветов взят из МЭК 60757.

В целях безопасности цвета зеленый и желтый не должны использоваться, если их можно спутать с двухцветным сочетанием «зеленый-желтый».

Защитный провод должен быть легко распознаваем благодаря своей форме, расположению, маркировке или цвету. При обозначении цветом это должно быть двухцветное сочетание «зеленый-желтый». Его наносят по всей длине провода. Такое сочетание предназначено только для защитного провода.

На изолированных проводах двухцветное сочетание «зеленый-желтый» должно быть таким, чтобы на длине 15 мм один из цветов покрывал не менее 30%, но не более 70% поверхности провода, а другой цвет — оставшуюся часть.

Когда защитный провод легко различим благодаря своей форме, конструкции, расположению (например, провод с оплеткой) или когда изолированный провод труднодоступен, цветовое кодирование не обязательно по всей длине. Однако концы или доступные части должны четко маркироваться графическим символом 417-МЭК-5019 или двухцветным сочетанием «зеленый-желтый».

Когда цепь включает нулевой провод, обозначаемый цветом, последний должен быть светло-голубым (МЭК 60446, 3.1.2). Если возможно разночтение, то другие провода нельзя обозначать светло-голубым цветом.

При отсутствии нулевого провода светло-голубой провод может быть использован для других целей, но только не в качестве защитного провода.

При обозначении цветом нулевые неизолированные провода следует маркировать светло-голубой полосой шириной от 15 до 100 мм, цвет, который дублируют на каждой оболочке, оборудовании или в каждом доступном месте, или же окрашивают в светло-голубой цвет по всей длине.

Идентификация других проводов должна осуществляться с помощью цвета (или целиком, или одной, или несколькими полосами), цифр, букв, а также путем их сочетания. Цифры должны быть арабскими, буквы — латинскими (прописными или строчными).

Изолированные однополярные жесткие провода должны иметь следующее цветовое обозначение:

черный — силовые цепи переменного и постоянного тока;
красный — цепи управления переменного тока;
голубой — цепи управления постоянного тока;
оранжевый — цепи управления блокировкой с питанием от внешнего источника энергии.

Исключения из перечисленных правил допустимы:

для внутренних кабелей на независимых приборах, приобретаемых отдельно с полным комплектом кабелей;
когда изоляционный материал невозможно окрасить в нужные цвета;
когда используется многопроводный кабель, за исключением двухцветного сочетания «зеленый-желтый».

Маркировка цепей в разных странах

Проводники, принадлежащие разным фазам, маркируют отдельным цветом. Это делается для удобства обслуживания, монтажа и ремонта электротехнического оборудования. В разных странах маркировка цепей отличается (табл. 4).

Таблица 4. Цветовая маркировка цепей в зарубежных странах

Страна	Проводник
Страна	A	B	C	Нейтраль	Земля
США (120/208 В)	Черный	Красный	Голубой	Белый или серый	Зеленый
США (277/480 В)	Оранжевый	Коричневый	Желтый	Белый или серый	Зеленый
Канада	Красный	Черный	Голубой	Белый	Зеленый
Канада (изолированные трехфазные установки)	Оранжевый	Коричневый	Желтый	Белый	Зеленый
Великобритания (с апреля 2006 г.)	Красный (коричневый)	Желтый (ранее — белый) (черный)	Голубой (серый)	Черный (голубой)	Зелено-желтый

Страна	Проводник
Страна	A	B	C	Нейтраль	Земля
Европа (с апреля 2004 г.)	Коричневый	Черный	Серый	Голубой	Зелено-желтый
Европа (до апреля 2004 г., в зависимости от страны)	Коричневый или черный	Черный или коричневый	Черный или коричневый	Голубой	Зелено-желтый
Европа. Обозначение шин	Желтый	Зеленый	Красный	—	—
Австралия и Новая Зеландия	Красный	Желтый	Голубой	Черный	Зеленожелтый (на старых установках — зеленый)
Южная Африка	Красный	Желтый	Голубой	Черный	Зеленожелтый (на старых установках — зеленый)
Малайзия	Красный	Желтый	Голубой	Черный	Зеленожелтый (на старых установках — зеленый)
Индия	Красный	Желтый	Голубой	Черный	Зеленый

Маркировка проводов и кабелей согласно норм ПУЭ

Правильная маркировка проводов

Правильная маркировка проводов и шнуров позволяет значительно облегчить монтаж и ремонт любых электрических сетей. Ведь правильная маркировка не только облегчит сам процесс монтажа, но и позволит вам или любому другому человеку просто взглянув в распределительную коробку, щиток или на провода, определить их назначение.

Именно для этих целей маркировка проводов должна выполняться согласно единых правил, которые приведены в «Библии» любого электрика – ПУЭ (Правила устройства электроустановок).

Правила маркировки токоведущих частей согласно ПУЭ

Для обеспечения наглядности, простоты и облегчения распознавания отдельных частей электрической сети согласно п.1.1.30 ПУЭ все электроустановки должны иметь буквенно-цифровое и цветовое обозначение. Причем наличие одного из этих обозначений не снимает необходимость наличия другого.

И единственным послаблением является возможность нанесения обозначения не по всей длине проводника, а только в местах подключения, как представлено на видео.

Цветовая маркировка проводов

Маркировка проводов по цветам является наиболее наглядной и позволяет быстро определиться с назначением любого провода. Такая маркировка может быть осуществлена путем выбора проводов с соответствующим цветом изоляции жил, путем нанесения краски на шины или за счет окрашивания или применения специальной цветной изоленты в местах соединения жил.

Причем краска на шины может наносится не по всей длине, а только в местах подключения или по концам шин.

Обозначение фазных проводов

Итак:

Если говорить о цветовом обозначении проводов и кабелей, то начать следует с фазных проводников. Согласно п.1.1.30 ПУЭ в трехфазной сети фазные проводники должны иметь маркировку желтым, зеленым и красным цветом. Так соответственно обозначаются фазы А, В и С.
Инструкция для однофазной электрической сети предполагает обозначение фазного провода в соответствии с тем цветом, продолжением которой она является. То есть, если фазный проводник подключается к фазе «В» трехфазной сети, то он должен иметь зеленый цвет.

Обратите внимание! В однофазной сети квартиры или дома вы зачастую не знаете к какой фазе подключен ваш фазный провод. Дабы соблюдать ГОСТ вам совсем не обязательно это выяснять. Достаточно обозначить фазный проводник любым из предложенных цветов. Ведь для однофазной сети освещения совершенно не принципиально к какой именно фазе подключен ваш проводник. Исключение составляет только сеть освещения в которой используются два разных фазных проводника.

Что же касается нулевых проводников, то они должны иметь голубую окраску. Причем цвет нулевой жилы не зависит от того трехфазная, двухфазная и однофазная сеть перед вами. Он всегда обозначается голубым цветом.
Маркировка проводов с полосой желто-зеленого цвета обозначает защитный проводник. Он подключается к корпусу электроприборов и обеспечивает безопасность от поражения электрическим током при повреждениях изоляции электрооборудования.

Обозначение нулевых и защитных проводников

Если нулевой и защитный проводник объединены, то согласно п.1.1.29 ПУЭ такая жила провода должна иметь голубой окрас с желто-зелеными полосами на его концах. Дабы выполнить такую маркировку своими руками достаточно просто взять провод голубого цвета и на его концевых заделках выполнить обозначение краской или использовать для этого цветную изоленту.
Что же касается сетей постоянного тока, то красным цветом должна обозначаться положительная жила провода или шины, а отрицательная синим. При этом обозначение нулевой и защитной жилы соответствует маркировке в сетях переменного тока.

Буквенная маркировка проводов

Но маркировка проводов цветная не всегда удобна. В щитках, распределительных устройствах и на схемах значительно удобнее буквенное обозначение. Оно должно применяться совместно с цветовым обозначением.

Итак:

Буквенная маркировка фазных проводов в трехфазной сети соответствует их разговорному обозначению – фаза «А», «В» и «С». Для однофазной сети она должна быть такой же, но это далеко не всегда удобно. Тем более что достоверно определить какая именно фаза не всегда возможно. Поэтому часто используют обозначение «L».

Обратите внимание! Пункт 1.1.31 ПУЭ нормирует не только буквенно-цветовое обозначение проводников, но и их расположение. Так для трехфазной сети при вертикальном расположении шин фаза «А» должна быть самой верхней, а фаза «С» нижней. А при горизонтальном расположении проводников ближайшая к вам должна быть фаза «С», а наиболее удаленная фаза «А».

Если выполняется маркировка проводов в щитке, то под символом «N» обозначают нулевой провод.
Для обозначения защитного провода применяют буквенное обозначение «PE». Кроме того, достаточно часто применяется знак заземления, но дело в том, что он не всегда может точно указать на схему сети.

На фото представлен знак заземления

Дело в том, что вы можете встретить обозначение «PEN». Оно обозначает совмещение нулевого и защитного проводника. Это возможно в системах TN-C-S о которых мы говорили в одной из предыдущих наших статей.
А вот маркировка проводов электрических постоянного тока выполняется символизмами «+» и «―». Что соответственно обозначает положительный и отрицательный провод. Для постоянного тока есть еще одно отличие. Нулевая жила обозначается символом «М», что иногда вводит в заблуждение.

Маркировка в сети постоянного тока

Не нормированные варианта обозначения проводов

Но к сожалению маркировка проводов фаза ноль, заземление далеко не всегда выполняется согласно норм ПУЭ. Часто можно встретить и другие обозначения. Особенно часто это касается старых схем, электрооборудования, а также некоторых новых устройств не сертифицированных производителей.

И дабы они не ввели вас в заблуждение давайте рассмотрим наиболее распространенные варианты.

Достаточно часто на старых еще советских схемах можно встретить символы «Ф» или «Ф1», «Ф2» и «Ф3». Расшифровка данного обозначения достаточно проста – это обозначает фаза. Причем символ без буквенного обозначения применяется для однофазной сети, а с буквенных для трехфазной.
На новых схемах можно встретить обозначение «L» или соответственно «L1», «L2» и «L3». Так зарубежные производители часто обозначают фазу. Что касается цифровых обозначений, то здесь действует то же правило – без цифры для однофазной сети, с цифрами для трехфазной.

Обратите внимание! Для однофазной сети обозначение «Ф» или «L» обозначают не принципиальность четкого соблюдения фаз. То есть вы можете подключить любую фазу. То же касается и трехфазной сети с цифровым обозначением. Если же имеется обозначение «Фа», «Фв», «Фс» или ««Lа», «Lв», «Lс», то соблюдение чередования фаз обязательно.

Маркировка проводов в щитах может содержать символ «0». Это обозначение нулевого провода достаточно часто используют по сей день как в схемах, так и в обозначении выводов на оборудовании.

Пример нестандартного обозначения на схемах

Для обозначения защитного провода часто используется символ заземления, о котором мы уже говорили выше. Обычно его применяют для обозначения места подключения защитного провода выполненных по системе отличной от TN-C-S.
Маркировка проводов щитка постоянного тока может содержать символы «L+» и «L―». Данный символы обозначают соответственно положительный и отрицательный проводник и не должны вводить вас в заблуждение.

Вывод

Правильная маркировка проводов по цвету и обозначению способна во многом облегчить не только монтаж, но и последующее обслуживание электроустановок. Тем более что цена выполнения требований по маркировке крайне низка, а требования не так уж сложны к исполнению. Поэтому если вы хотите все сделать «по уму» и облегчить себе же дальнейшую эксплуатацию вашей электрической сети советуем вам соблюдать данные нормы.

для чего нужна, основные характеристики и правила монтажа, какими бывают, и какого производителя выбрать

С целью безопасности и удобства монтажа линий электропитания, применяются вводы с отличительными значениями, которые объединяются в общие контактные группы. Нулевая шина — контактная колодка, для безопасного подключения одновременно несколько проводников для дальнейшего питания электроустановок.

Требования безопасности ПУЭ

Система электропитания в идеале составляется по схемам, которые рекомендованы правилами устройства электроустановок (ПУЭ). В жилое помещение или на отдельный объект подключается силовой кабель, а уже последующая его разводка внутри здания обеспечивается с помощью распределительного щитка.

Для удобства такой разводки и применяется нулевая шина. Проще говоря, такое устройство представляет собой усиленный проводник в контактной зоне по открытому типу. К нему подключаются нулевые проводники при помощи винтовых соединителей.

Распространенная конструкция шины — брусок прямоугольной формы, произведенный из прочного металла с характерной проводимостью: латунь, сплавы с медью.

Использование общей нулевой шины для подключения нуля и заземления приведет к замыканию. Стоит понимать отличие между разделением и объединением по типу PE и N.

Шина нулевая в корпусе щитка: конструктивные особенности

Конструкция нулевой шины:

Токопроводящая жила из прочного металла.
Пластиковое основание, которое в дальнейшем при монтаже устройства применяется для крепления на ДИН плоскость.

В свою очередь, устройство имеет отверстия, а также зажимные болты, которые применяются с целью закрепления используемых проводников. Такие отверстия и болтики применяются для безопасной разводки проводов нейтрали. Внешне шины отличительны по длине, способу монтажа и количеству отверстий для установки.

Для упрощения сервисного обслуживания и выполнения качественных работ по соединению токопроводящих жил, применяются медные или латунные металлы.

Такие сплавы продлевают срок эксплуатации устройства, обеспечивают бесперебойную работу всей системы. Есть шины в корпусе и без корпуса, однако токопроводящие элементы любых типов устройств схожи.

Если проводник произведен без корпуса, в таком случае его монтаж производят на изоляторах.

Для правильной работы устройства и обеспечения дифференциальной защиты потребуется правильное подключение устройств с разделением проводников NPE в щите. Если щит металлический, дополнительно используется нулевой провод от корпуса с изоляцией.

Целевое назначение: для чего нужна

Основная цель использования такого устройства – удобство дальнейшей разводки по помещению, а также гарантия безопасности в ходе эксплуатации силовых токопроводящих жил.

Область применения — сети с напряжением максимум 400 вольт (постоянного и переменного тока).

Преимущество использования:

Организация нескольких областей для присоединения нагрузок от общего ввода к проводнику нуля.
Обустройство заземления видимого типа (устройство с прозрачной крышкой), который поможет прикрыть клеммник.
Улучшение и оперативное подключение нескольких сетей (один узел допускает ввод до 40-ка проводников с 3-мм сечением).
Неразрывная электроцепь на месте с заземлением (также до нагрузки).
Разделение проводников на защитное и рабочее заземление.

Грамотное и профессиональное разделение электропроводки в доме или офисе с множеством электроточек невозможно обеспечить без применения такого простого устройства.

Характеристики

Выбирая необходимые нулевые шины, стоит предъявлять четкие требования к конструкции. Главное — это сечение провода. Руководствуясь четким правилом «сечение провода не превышает сечение в главной заземляющей шины», можно выполнить качественное обеспечение электросети и сэкономить средства на обслуживании в дальнейшем.

Поскольку многие используемые распределительные щиты выполнены с использованием DIN реек, удобно будет установить клеммное оборудование идентичной конструкции.

Характеристики нулевой шины разнятся, в зависимости от типа ее установки. Разделяют два вида устройств по схеме распределения, отвечающим требованиям ПУЭ:

TN-S.
TN-C.

В первом случае шина с заземлением, которая являет собой заземленную наглухо нейтраль, в которой соединение с защитной землей обеспечивается исключительно в данной точке. Далее по проводникам с изоляцией уже в щиток заводятся только две шины. Такая схема считается наиболее безопасной, поскольку нулевая и заземляющая шина отделены непосредственно на вводе устройства в помещение.

В распределительном щите вновь объединять шины запрещено. Если происходит повреждение нулевой шины от генерирующего оборудования до конечного потребителя, то само заземление не страдает.

Во втором варианте представлена устаревшая, но популярная схема по типу TN-C. В данном случае заземление не представлено отдельным проводником, а в самом в щитке есть исключительно нулевая шина. Здесь также соединять землю и ноль нельзя. Поэтому здесь понятия «земля» в его привычном представлении нет.

Правила монтажа

В зависимости от выбранного типа устройства, монтаж осуществляется несколькими методами:

Крепление на DIN-рейку. (через изоляторы либо непосредственно в элетрощиток).
Монтаж через угловые изоляторы.
Крепление в электрощитке.

Осуществление монтажа допустимо открытым либо закрытым способом:

Открытый применяется в том случае, если есть шкаф, куда доступ посторонним будет ограничен. Монтаж осуществляется с видимой клеммной колодкой.
Закрытый вариант монтажа применяется в том случае, если оборудование подключается к особо важным системам, к примеру, к силовой розетке электроустановок.

После любого варианта монтажа (открытого или закрытого) не должно быть доступа к токоведущим жилам, поскольку в генерирующей установке ноль глухо заземлен, а прикосновение к точке подключения смертельно опасно. При выборе шин стоит обратить внимание на производителя и цену устройства. Так, дешевые китайские шины при эксплуатации или даже в начале монтажа могут просто лопнуть.

Шина нулевая является важнейшим конструкционным элементом сборных шин. Применяется она для подключения проводников заземления и нуля. Этот элемент применяется при обеспечении электросетей как переменного, так и постоянного тока.

Полезное видео

Цветовая маркировка шин, кабелей и проводов

Провода, кабели и шины – неотъемлемые технические элементы любого современного объекта. При их подключении очень важно проследить за тем, чтобы они подключались «куда надо, а не куда придется». Перед монтажом требуется знать не только куда должен вести проводник, но и его предназначение. Фазный этот проводник или нулевой, нулевой рабочий или нулевой защитный, а если фазный – то какой фазе принадлежит? Для этого и была придумана маркировка с помощью цвета.

На данный момент полную информацию о цветовой маркировке нужно искать сразу в трех документах. Начнем с ТКП 339-2011, п. 4.1.11-4.1.16. Оттуда можно извлечь следующую информацию.

Нулевые рабочие проводники должны быть заключены в изоляцию синего или голубого цвета. В не самом хорошем случае в качестве обозначения на провод любого цвета могут наклеить синюю изоленту или написать на монтажной ленте «N» или «раб. ноль», что делать, кстати говоря, запрещено.

Проводники заземления всегда выполняются с изоляционной оболочкой с желто — зелеными продольными полосами равной ширины. Нулевые защитные проводники и шины в сетях и установках напряжением меньше 1 кВ обозначаются этим же цветом, и на них должны быть буквы PE.

Совмещенные проводники должны быть в изоляции синего цвета, обозначаться буквами PEN и на концах иметь желто-зеленые полосы.

Поговорим о шинах. При переменном токе в трехфазных сетях шины маркируются так: L1 – желтым , L2 – зеленым , L3 – красным ; в однофазных сетях шины обозначаются желтым цветом, если идут от начала обмоток источника питания (L1), и красным – если идут к их концу (L2). Если же однофазные шины идут от трехфазной системы, то каждая отдельная фаза маркируется так, как в случае трехфазной системы. В случае постоянного тока помечают красным шину с положительным полюсом, с отрицательным – синим , а голубым цветом – нулевую рабочую M. На какую длину должна производиться маркировка шин? Их надо маркировать полностью, если это защитит от коррозии или улучшит их охлаждение. Можно не маркировать полностью, если в местах присоединения шин маркировка точно будет.

Переходим к следующему документу, на который ссылается уже упомянутый ТКП 339 – СТБ МЭК 60173-2001. Согласно данному НПА, фазные проводники кабелей и проводов с числом жил три и более рекомендуют обозначать голубым , черным и коричневым , а вот зеленый , желтый , красный , серый и белый применять не советуется.

Далее откроем шестое издание ПУЭ. Этот ТНПА дает много свободы: для фазных проводников можно использовать помимо разрешенных перечисленных фиолетовый , серый , красный , розовый , белый, оранжевый , бирюзовый . В чем согласуются все документы – так это в цвете нулевых проводников.

В Европе на данный момент используют стандарт IEC 60445-2010, п. 6, позволяющий применять черный , серый , коричневый цвета для фазных проводников. Для нулевых проводников индикация такая же – синим и желто — зеленым .

Примечательно, что цветовая маркировка кабелей и проводов никак не связана с наименованием фазы или их порядком, это известно только для шин. Процесс установления наименования фаз, их чередования и проверка соответствия фаз у источника и приемника называется фазировкой.

Фазировку проводят при подключении линий электропередачи, компенсаторов, трансформаторов и генераторов (в том числе на параллельную работу) перед первым включением в сеть или после ремонта. При изменении порядка фаз оборудование может работать нормально (двигатели, трансформаторы), а может и разрушиться, это зависит от предназначения электроустановки.

Электробус, основные парки и проекты по всему миру

Внедрение электрических автобусов в городском общественном транспорте растет во всем мире. Он начался в Китае, а другим регионам потребовалось несколько лет, чтобы начать этот переход.

Но сейчас Европа переживает бум: 2019 год запомнится как год, когда объемы продаж электрических автобусов окончательно вырастут на . В то время как в 2018 году европейский рынок электрических автобусов вырос на 48 процентов по сравнению с 2017 годом, в 2019 году количество зарегистрированных электрических автобусов в Западной Европе увеличилось в три раза.А в 2020 году, в год Covid, рынок аккумуляторно-электрических автобусов в том же регионе вырос на 22%: было зарегистрировано 2062 электробуса. На сегодняшний день по области поставлено , 5 087 электробусов, с 2012 г. . Что интересно, почти 75% из них были сданы в 2019 и 2020 годах.

Как было подчеркнуто во время нашего интервью с Александра О’Донован , руководитель отдела электрифицированного транспорта BloombergNEF : « Внедрение электронных автобусов в городской среде продолжает расти. Теперь мы ожидаем, что муниципальные автобусы будут ездить на электричестве быстрее, чем любые другие сегменты автомобильного транспорта: электронных автобусов составят более 67% мирового автобусного парка в 2040 году . (…) Мы ожидаем, что муниципальных электронных автобусов вырастет с 417 000 единиц в 2019 году до более 645 000 единиц в 2025 году (около 39% мирового городского автобусного парка) ».

— ПРОСТО ВЫПУСКАЛИ: ЖУРНАЛ УСТОЙЧИВОГО АВТОБУСА №2.
ПРОЧИТАЙТЕ В ОДИН ЩЕЛЧОК! —

Растущее количество электрических автобусов в мире

На сегодняшний день в Европе насчитывается около 4 000 электрических автобусов, работающих на (в определение включены не только аккумуляторные электрические автобусы, но и подключаемые гибриды, троллейбусы IMC и автобусы на топливных элементах).Небольшая часть из 400 000 единиц электрических автобусов в мире (цифра взята из Electric Vehicle Outlook 2020 от Bloomberg New Energy Finance).

Как уже упоминалось, сегодня примерно 98 процентов электрических автобусов в мире используются в китайских городах .

По итогам 2019 года в Европе доля электробусов в объемах продаж городских автобусов должна превысить 10 процентов .По данным UITP, в 2020 году он вырастет до 20%. Но если мы посмотрим на более широкий «пирог» европейского рынка автобусов, включая также автомобили класса II и класса III, по данным ACEA в 2019 году 4% от общего объема продаж автобусов. Зарегистрированные автобусы были электрическими. Во всяком случае, их количество увеличилось на 170 процентов.

Также Индия (в 2017 году было продано 70 000 автобусов) — это рынок с большим потенциалом, когда даже небольшая часть заказов будет электрическая. К 2025 году исследовательская компания Interact Analysis прогнозирует, что «на Индию будет приходиться более 10% общего годового спроса на электрические автобусы во всем мире, что больше, чем в Европе и Северной Америке вместе взятых».

и США ? Проникновение на рынок составляло около 0,5% от общего рынка автобусов общественного транспорта США в конце 2017 года, но в то же время 9% всех транспортных агентств имели электрические автобусы в эксплуатации или заказывались. Дела идут быстро! Во всяком случае, согласно данным BloombergNEF, в конце 2019 года в США «около 450 из почти 75 000 городских автобусов на дорогах были электронными».

Согласно Дэну Раудебо , исполнительному директору Центра транспорта и окружающей среды (CTE), в октября 2020 года было « немногим более 1000 автобусов с нулевым уровнем выбросов, развернутых в США.Я думаю, что скорость увеличения этой цифры может замедлиться из-за COVID, как и всего остального. В долгосрочной перспективе, я думаю, этот рынок продолжит стремительно расти . Фактически, я думаю, что рынок транзита может стать первым крупным рынком транспортных средств, который полностью перейдет на нулевой уровень выбросов ».

Китай впереди

Когда дело доходит до электрических автобусов, китайские цифры поражают. Отчет Bloomberg New Energy Finance « электрических автобусов в городах», опубликованный весной 2018 года, рассказывает об этой широкомасштабной революции.В 2016 году China смогла зарегистрировать 340 электрических городских автобусов каждый день . В том же 2016 году в Европе ежедневно использовалось около 70 автобусов, независимо от категории (городские, междугородние, автобусы) и вида топлива. В этом эпохальном повороте к внедрению электрических автобусов Европа и Соединенные Штаты по-прежнему играют второстепенную роль.

Электрический автобус, 17 процентов Китайские автобусы циркулирующего движения

По-прежнему, по данным Bloomberg New Energy Finance, на конец 2017 года во всем мире эксплуатировалось 3 миллиона городских автобусов ; Из них 385 000 относятся к категории электробуса.Таким образом, уровень заболеваемости в мировом флоте составляет 13 процентов.

Однако эта цифра обманчива. Фактически, почти все автомобили работают в Китае. Поэтому правильнее было бы сказать, что в Китае доля электробусов в курсирующих городских автобусах составляет уже 17%. В другом месте мы по-прежнему имеем дело с десятичными знаками.

В Китае продажи выросли с 69 тысяч единиц в 2015 году до 132 тысяч в 2016 году; 2017 год ознаменовал собой значительный шаг назад после сокращения субсидий: Было зарегистрировано 90 тысяч полностью электрических автобусов и 16 тысяч гибридных автобусов с подзарядкой от сети .

Электрификация китайских автобусных парков

Планы по электрификации общественного транспорта Китая весьма амбициозны. Чтобы привести некоторые известные примеры, город Шэньчжэнь к концу 2017 г. взял на себя обязательство достичь 100 на 100 эксплуатируемых электромобилей (16 500 автобусов), Пекин нацелен на достижение 10 000 к 2020 г., начиная с 1320 в прошлом году. . В 2018 году Гуаньчжоу объявил два тендера: первый на 3 138 и второй на 1672 аккумуляторных электробуса.Всего 4810 электробусов . Победитель? BYD предоставит 4 473 единицы электробуса. В сентябре 2018 года компания Yutong Bus объявила, что достигла общего объема продаж

автобусов на новой энергии

во Франции, Великобритании, Болгарии, Исландии, Чили и Китае, Макао и других (годовой объем продаж Yutong, включая все виды автобусов и автобусов. , превышает 70 000 единиц).
Согласно данным Китайского информационного союза автобусной статистики, в контексте общей слабости китайского автобусного рынка, который сократился на 13.5% за первые три квартала 2018 года, всего на китайском рынке было продано 55658 автобусов на новой энергии, , что на больше по сравнению с аналогичным периодом прошлого года более чем на 20% . В 2019 году рынок автобусов Китая сократился на 11% по сравнению с 2018 годом.
Самый крупный заказ на электрический автобус был подписан в декабре 2020 года и рассматривает Yutong в качестве отраслевого поставщика: китайский бренд получил рекордный заказ на целых 1002 автобуса (да, вы правильно прочитали).741 из них будут электрическими, что сделает это самый большой заказ на электромобили за всю историю. Контракт исходит от Mowasalat , компании общественного транспорта Катара, которая будет предоставлять услуги по организации проезда к Чемпионату мира по футболу FIFA в Катаре 2022 года.
Электробусы в Европе. В чем дело?
VDL, электробус — реальность в районе Амстердама
По состоянию на конец 2018 года крупнейший парк электрических автобусов в Европе — это тот, который обслуживает Connexxion вокруг аэропорта Схиполь. VDL Bus & Coach поставила 100 электрических автобусов для Connexxion (часть Transdev) для концессии Amstelland Meerlanden, которые были введены в эксплуатацию 1 апреля 2018 года.
Заказ электрических автобусов для парка электрических автобусов Amstelland Meerlanden по-прежнему является крупнейшим единичным заказом для VDL Bus & Coach, а с 100 электрическими автобусами это самый большой парк электрических автобусов в Европе. Сочлененные электрические автобусы 100 в совокупности преодолевают до 30 000 км в день. Эти батареи заряжаются за 20 минут или меньше в точках зарядки вдоль маршрута, что обеспечивает круглосуточное обслуживание.
И центр Амстердама не исключение. Первые автомобили были доставлены в город весной 2020 года. И еще впереди: сделка, подписанная в декабре 2018 года между перевозчиком и VDL Bus & Coach, состоит из не менее электробуса 31, , 9 12-метровых и 22 сочлененных. Также есть возможность установить 69 дополнительных электробусов.
Роттердам и электробус.И Кеолис с крупным заказом…
В 2018 году голландский производитель VDL Bus & Coach получил контракт на 55 единиц электрического автобуса от оператора общественного транспорта Rotterdam RET. VDL также предоставит инфраструктуру для зарядки. К концу 2019 года все должно быть готово. Каждый электробус будет заряжаться в ночное время в депо и во время обслуживания с помощью системы быстрой зарядки. Также, как сообщил генеральный директор, Ret закажет более 100 гибридных автобусов.В том же 2018 году голландская компания общественного транспорта EBS ввела в эксплуатацию электрических автобусов VDL Citeas SLFA-181 из 10 единиц.
Оставаясь в Нидерландах, в Гааге, Heliox поставила HTM систему быстрой зарядки для зарядки 9 электрических автобусов VDL.
По состоянию на ноябрь 2020 года более 750 VDL Citeas Electric, работающих в Европе, преодолели в общей сложности 75 миллионов километров с электрическим приводом. И вот на стартовой площадке линейка Citea нового поколения: она будет представлена на Busworld 2021.
Нидерланды — ведущие европейские страны по внедрению электрических автобусов
Тем не менее, VDL, хотя и является основным, является не единственным игроком в Нидерландах. : Syntus (группа Keolis) официально открыла в 2018 году два электрических автобуса BYD для Амерсфорта.
Голландский рынок электрических автобусов явно находится на подъеме и находится на переднем крае в Европе. В 2015 году руководителей ОТА в Нидерландах пришли к соглашению . С 2025 года только что приобретенные автобусы для общественного транспорта могут быть без вредных выбросов.На начало 2020 года 10 процентов голландского флота уже электрифицировано . И этот быстрый рост приносит с собой несколько проблем и возможностей.
В марте 2019 года стало известно, что более 160 электрических автобусов выйдут на улицы новой концессии Groningen-Drenthe . Оператор общественного транспорта Qbuzz , принадлежащий итальянской железной дороге FS, получит большую партию транспортных средств от трех производителей: самый большой парк будет предоставлен Ebusco с 60 электробусами , а VDL предоставит 43 автомобиля с нулевым уровнем выбросов и Heuliez Автобус далее 59 .Эти 162 автобуса присоединятся к 10 уже действующим автобусам VDL.
В сентябре 2019 года Keolis получила новую концессию в провинциях Велюве, Центральный Оверэйссел и Лелистад на период 2021 — 2030 .
После этого нового контракта Кеолис предоставил BYD самый крупный заказ, полученный на данный момент в Европе на этот вид технологии: будет развернуто 259 аккумуляторно-электрических автобусов BYD.
Парки электрических автобусов в Великобритании, Stagecoach docet
105 новых двухэтажных электробусов будут введены в парк с 2019 по 2020 год.Это план, обнародованный британским оператором Stagecoach в сентябре 2018 года. Инвестиции составят около 56 млн фунтов стерлингов (34,6 млн от компании, 21,5 млн от правительства). Enviro400 EV City от ADL — BYD — модель электрического автобуса, задействованная в проекте.
Манчестер переходит на автобусный транспорт
Автомобили с нулевым уровнем выбросов будут работать в районе Большого Манчестера. Ожидается, что первые автобусы будут введены в эксплуатацию с лета 2019 года.Новый флот должен быть полностью готов к началу 2020 года. Дилижанс пообещал инвестировать 34,6 млн фунтов стерлингов в проект, который поддерживается мэром Большого Манчестера Энди Бернхэмом, транспортным агентством Большого Манчестера и другими ключевыми организациями, говорится в пресс-релизе Stagecoach. Планы зависят от заявки на фунтов стерлингов в размере 21,5 млн фунтов стерлингов в поддержку недавно объявленной правительством схемы автобусов со сверхнизкими выбросами.
Электрический общественный транспорт обратно в Глазго
В первые дни 2019 года компания Stagecoach получила свои первые электрические автобусы ADL — BYD, готовые к развертыванию в Гилфорде.И электрические автобусы также были запущены в Глазго. Пятница, 10 января 2020 года, стала первым днем в пути для двух 10,8-метровых транспортных средств с нулевым уровнем выбросов, произведенных совместным предприятием ADL и BYD.
Принятие электробуса и умный гараж в Лондоне
Как известно, Лондон является лидером по переходу на электрические автобусы в Великобритании. BYD и ADL доставили в ноябре 2018 года заказ на 36 электромобилей в столице.
Но главная новость — не обязательно именно эта. Также очень интересно то, что компании вместе со стратегическим партнером SSE превратили исторический и не имеющий выхода к морю гараж RATP Dev Shepherd’s Bush в Западном Лондоне в современный центр управления электрическими автобусами , который, как ожидается, будет стать первым автобусным гаражом компании с нулевым уровнем выбросов в Лондоне.
Согласно планам к 2037 году все автобусы в Лондоне (около 8000) будут с нулевым уровнем выбросов .В качестве следующего шага к этой цели с марта 2020 года 34 электрических автобуса CaetanoBus появятся на дорогах Лондона для оператора Abellio. Это будут первые электрических автобусов Caetano для Великобритании.
Solaris, большие электрические автобусы заключены в контракты в 2019 году
Одним из европейских лидеров в производстве электрических автобусов является компания Solaris Bus & Coach. Компания, базирующаяся в Польше, но поглощенная испанской группой CAF, за сменой которой последовало назначение Хавьера Каллея новым генеральным директором, пополнит парк гамбургского оператора общественного транспорта Hochbahn 10 электромобилями Solaris Urbino 12.Сенат Hamburg постановил, что с 2020 года все автобусы, покупаемые местными перевозчиками, должны быть электрическими автомобилями с нулевым уровнем выбросов.
Несколько поставок было выполнено Solaris в течение 2018 : три сочлененных транспортных средства отправились в Барселону (где также два трамвая Irizar были поставлены TMB), пять Urbino 12 Electric открыли план перехода Франкфурта со сроком до 2030 года, первые автобусы с нулевым уровнем выбросов были доставлены в страны Балтии (Латвия).
… и 2019 ? В этом году Solaris выиграла контракт на 130 единиц электрических автобусов в Варшаве и рамочное соглашение на 250 единиц в Милане. «. 25% электрических автобусов, награжденных в 2019 году в Европе, произведены Solaris », — заявила компания по состоянию на сентябрь 2019 года.
И вот приближается первый междугородний электробус!
Не стоит забывать и о крупном заказе не менее 107 электробусов от BVG Berlin. Первые машины были введены в эксплуатацию весной 2020 года, сообщает оператор.В частности, для выкатки планируется выкатить 90 12-метровых и 17 18-метровых машин. Все автобусы должны быть доставлены до конца этого года согласно графику. Также было поставлено 15 Mercedes eCitaro.
В октября 2020 года польский бренд представил свой первый междугородний электрический автобус . Urbino 15 Low Entry Electric выделяется тем, что базируется на платформе, разработанной только для электрических технологий. Его можно развернуть как на маршрутах класса I, так и на маршрутах класса II .В штатной эксплуатации машина пройдет испытания в первой половине 2021 года.
Более того, Solaris завершил 2020 год, оценивая себя как лидер европейского рынка электрических автобусов: группа увеличилась со 162 зарегистрированных электронных автобусов в 2019 году до 457 в 2020 году , с увеличением на 187%.
Volvo, голос электрического автобуса в Северной Европе
Volvo Buses был первым производителем, который прекратил производство и коммерциализацию автобусов DieseI для европейского рынка в момент вступления в силу стандарта Euro VI.
Родной город Volvo , Готебург , взял на себя инициативу по переходу на автобусную систему с нулевым уровнем выбросов в Швеции. Действительно, в 2018 году Volvo Buses получила заказ на 30 электрических автобусов 7900 от компании Gs Buss , дочерней компании Göteborgs Spårvägar, и Управления общественного транспорта Västtrafik. Это самый крупный заказ на полностью электрические автобусы в Швеции (ранее самый большой заказ был получен VDL из муниципалитета Умео, состоящий из 25 электробусов), а также самый большой на сегодняшний день заказ Volvo Buses на эту модель. .
Volvo Buses также объявила о продаже 23 электрических автобусов Лейдену в Нидерландах (для Arriva) и еще 17 — Осло. В столице Норвегии также будут курсировать 40 электробусов марки VDL и 42 автобуса BYD.
На выставке Busworld Europe 2019 Volvo представила Volvo 7900 Electric Articulated, который наконец готов к серийному производству. Он оснащен новой трансмиссией (встроенный электродвигатель, разработанным на собственном предприятии) и большей емкостью аккумулятора, которая может достигать 396 кВтч.
Первый европейский завод по производству электробусов.Автор: Иризар,
Irizar , со своей стороны, торжественно открыл 11 мая 2018 года первый в Европе завод , полностью посвященный электромобильности . 18.000 квадратных метров общей площади на участке площадью 4 гектара, расположенном в городе Адуна. , Гипускоа (недалеко от Сан-Себастьяна) — это место, где Иризар строит и будет строить все свои электромобили и запчасти.
Irizar — первый европейский производитель автобусов, который может похвастаться заводом, ориентированным на мобильность, и, кроме того, полностью построить электрический автобус, включая компоненты, в доме , благодаря различным компаниям, входящим в группу.
Торжественное открытие завода в Адуне также стало поводом для презентации прессе и клиентам со всего мира первого производителя грузовиков от компании Irizar: грузовик IE . Электрический, что и говорить.
Десять электробусов , т.е. автобусы и Irizar были приобретены группой Voyages Emile Weber в Люксембург . Шесть из них только что введены в эксплуатацию, остальные прибудут к концу 2018 года. Еще в том же 2018 году Irizar e-Mobility подписала контракт с RDT 13 , который включает поставку и обслуживание . 15 единиц электробуса Irizar ie tram , относящегося к последнему поколению электробусов, реализованных баскским производителем.Автомобили будут размещены на дорогах Экс-ан-Прованса.
В мая 2019 года Amiens Métropole и Keolis запустили то, что они называют «первым электрическим BRT во Франции». Услугу обслуживают электрических автобусов на четырех новых маршрутах скоростного транспорта . В этом проекте задействованы автобусы 43 модели Irizar, то есть трамвай , которые в настоящее время являются частью парка из 136 автобусов, развернутых в городе.
Irizar в 2020 году: заказы электробусов из Франции, Италии, Германии
В 2020 году компания, чья линейка электрических автобусов состоит из автобусов Irizar (ассортимент был обновлен в конце 2019 года) и трамвая Irizar, получила значительный заказ из Орлеана во Франции и второй коммерческий успех в Германии. а именно Франкфурт (после поставки 10 машин в Дюссельдорфе).
Испанский производитель также получил заказ на 14 электронных автобусов в Генуе в феврале 2020 года и 49 электронных автобусов для Страсбурга в октября года. Также третий заказ был размещен EMT Madrid на внутреннем рынке: 20 автобусов с нулевым уровнем выбросов Irizar будут работать в столице.
Mercedes eCitaro, электрическая версия бестеллера
Mercedes eCitaro изменит рыночный баланс. В то время как VDL, Solaris, Volvo и Irizar заранее начали реализовывать электрические автобусы, другие крупные производители, такие как Mercedes, MAN и Iveco, собираются начать производство электрических автобусов в 2019-2020 годах.Летом 2018 года Mercedes продемонстрировал eCitaro, свой первый аккумуляторный электрический автобус, перед мировой премьерой на IAA 2018. Серийное производство начнется к концу 2018 года. Электробус приводится в движение портальной электроприводной осью ZF AxTrax (ранее известной как Ave130). Электрический Citaro отличается инновационной системой терморегулирования.
В первые месяцы было размещено два заказа: один от BVG Berlin на 15 единиц, другой от Hamburger Hochbahn на 20 машин.
Первые экземпляры eCitaro были доставлены в последние дни 2018 и первые дни 2019 года.Самая первая серийная модель электрического автобуса Mercedes была поставлена в Гамбург. Затем последовали BVG Berlin, затем Мангейм и Гейдельберг, где три Mercedes eCitaro работают на Rhein-Neckar-Verkehr GmbH. Mercedes eCitaro также боролась с Solaris Urbino 12 Electric в тендере на 250 электрических автобусов, объявленном ATM Milano, который, наконец, был присужден Solaris. В Ганновере будет эксплуатироваться 48 автомобилей Mercedes eCitaro.
В дополнение к большому количеству устройств, поставленных на внутренний рынок, eCitaro получил контракт на поставку 92 единиц во Франции для сети STAR в Ренне.
Электробус марки MAN. В 2020 году
А МУЖЧИНА? Lion’s City E, также представленный публике на IAA 2018, будет оснащен центральным электродвигателем и зарядным устройством . Первые серийные 12-метровые сольные автобусы MAN Lion’s City E должны быть доставлены клиентам в четвертом квартале 2020 года.
Размер батареи является настоящим сюрпризом: с 480 кВтч для солобусов и 640 кВтч для шарнирно-сочлененных , MAN Lion’s City electric является абсолютно уникальным случаем в контексте того, что размер батареи обычно составляет от 240 до 350 кВтч.Компания исходит из того, что к 2030 году около 66% рейсовых автобусов будут электрическими.
В сентябре 2020 года Nobina Sverige AB , крупнейший автобусный оператор Скандинавии, разместил заказ у MAN Truck & Bus на 22 автобуса MAN Lion’s City E . Заказ, следующий за самым первым, приземлился в Гамбурге на 17 единиц 12-метровой машины.
В том же третьем квартале 2020 года компания MAN впервые представила сочлененный MAN Lion’s City 18 E.MAN Truck & Bus также передаст сочлененный электробус транспортным операторам Kölner Verkehrs- Betriebe AG (KVB) в Кельне и Transports Metropolitans de Barcelona (TMB) в Испании для проведения плановых практических испытаний и получения обширного опыта. .
Электронный автобус Scania для серийного производства
Три электромобиля Scania Citywide LF испытываются с конца 2017 года в шведском городе Эстерсунд на севере страны на 14-километровой линии, оснащенной двумя зарядными станциями на обоих концах линии.Электробус был показан на выставке IAA в Ганновере в ноябре 2018 года, где Scania представила первый в мире автобус, работающий на СПГ. Результаты шестимесячных испытаний аккумуляторной батареи Scania Citywide в северном шведском городе Эстерсунд обнадеживают, и Scania заявила, что движется вперед к серийному производству. В начале 2019 года к сети Nettbuss будут добавлены еще три электробуса.
Но электрический автобус Scania, который обязательно пойдет в серийное производство, не будет похож на те, что используются в Эстерсунде.Линия Citywide нового поколения была представлена на выставке Busworld Europe 2019 в Брюсселе. Где Scania Citywide BEV был показан впервые. В ноября 2020 года Vy Buss объявил о новом заказе на 10 Citywide BEV, которые будут эксплуатироваться в Эстерсунде.
Heuliez, электрический автобус от CNH Industrial
Heuliez Bus — это торговая марка компании CNH Industrial, которая производит на французском заводе в Рортаисе электрические и гибридные автобусы, помимо дизельных и газовых автобусов.На заводе работает 420 человек, из которых 10 процентов — инженеры. 12-метровый и сочлененный электрический автобус (названные GX 337 Electric и GX 437 Electric соответственно) приводятся в движение центральным асинхронным электродвигателем , построенным английской компанией BAE . Транспортное средство было выбрано Stadtbus Rottweil для местного общественного транспорта в городе Ротвайль (Баден-Вюртемберг).
Компания стала одним из трех победителей крупнейшего тендера на электронные автобусы, выпущенные в Европе, в Париже, и уже поставляет автомобили во французскую столицу после предыдущего тендера.В начале 2020 года Heuliez Bus доставил в Норвегию 11 GX 447 Elec.
Интересно то, что на Busworld Brussels в октябре 2019 года было объявлено, что линейка автобусов с нулевым выбросом Heuliez Bus будет переименована в Iveco e-Way.
Arrival, новый плеер с акцентом на… программное обеспечение
Британский стартап Arrival представил в июне 2020 года несколько фотографий и первую информацию, относящуюся к своему следующему проекту — электрическому автобусу. Название? Прибытие автобусом.
Компания, которая в начале 2020 года объявила о получении 100 миллионов евро инвестиций от Hyundai Motor Group и Kia Motors , известна огромным заказом на 10000 легких электрических грузовиков от компании UPS , объявленного в конце января 2020 года. Этот первоначальный заказ в 10000 автомобилей будет развернут в течение 2020-2024 годов с возможностью дальнейшего заказа на 10000 автомобилей.
Легкость, разработка программного обеспечения и удобство использования находятся в центре внимания этого нового проекта Arrival, как сказал Бен Джардин, руководитель отдела продуктов, для Sustainable Bus.
А Индия? Интересный рынок электробусов
Что происходит на индийском рынке электрических автобусов? Индийский автобусный рынок, в котором в прошлом году было продано более 70 000 автобусов массой более 6 тонн, составляет значительную часть из 430 000 автобусов массой более 6 тонн, проданных во всем мире. Если бы только небольшой процент из них были электрическими, он легко мог бы стать вторым по величине рынком после Китая.
Консалтинговая компания Interact Analysis публично отслеживала подтвержденных заказов на городские электрические автобусы общим объемом 932 единицы, а также публично заявленные намерения заказать в общей сложности 1243 единицы с начала 2018 года по октябрь того же года .Без учета Китая на это приходится или более 24,9% мировых заказов, которые мы отслеживаем .
В США внедрение электробусов + 83% в 2017 году
По данным консалтинговой компании Eb Start Consulting, в течение 2017 года количество электрических автобусов, поставленных агентствам общественного транспорта США, выросло на 83 процента (182 электробуса в эксплуатации на 01.01.17, 383 через год). Хотя проникновение на рынок остается низким и составляет около 0,5% от общего рынка автобусов общественного транспорта США, 9% всех транспортных агентств либо имели электрические автобусы в эксплуатации, либо были заказаны на конец 2017 года .Лидеры рынка? Proterra и BYD, оба из которых недавно утроили свои производственные мощности, чтобы удовлетворить спрос. На третьем месте New Flyer.
В США все меняется
В 2018 году компания Foothill Transit (которая работает недалеко от Лос-Анджелеса) заказала свой первый двухэтажный электрический автобус (а также первый двухэтажный автобус). Двойная премьера на улицах калифорнийского города. Автобусы будут реализованы Alexander Dennis , настоящим авторитетом в этой области, с аккумуляторной системой Proterra и технологией трансмиссии , и начнут производство с 2019 года. IndyGo , крупнейший поставщик общественного транспорта в американском штате Индиана, и BYD объявили о поставке первого 60-футового ( 18 метров ) аккумуляторного электрического автобуса K11 для обслуживания Indianapolis . Этот автобус является первым из 13 автобусов, заказанных IndyGo для Red Line (также, как сообщается, было заказано 18 электрических автобусов для планируемой Purple Line).
Электрический автобус в США? Чистый выбор!
На территории США , электрический автобус имеет на более низкие выбросы глобального потепления на , чем дизельный и природный газ, даже в городах с энергосистемами, зависящими от угля и электростанций, работающих на природном газе, согласно анализу, опубликованному в 2018 Союз обеспокоенных ученых (UCS).Исследование показало, что электрические автобусы производят в среднем меньше половины от загрязнения, вызываемого глобальным потеплением, в среднем автобусов, работающих на дизельном топливе или природном газе. Согласно исследованию UCS, если дизельный автобус проезжает 12 миль (вместо 4,8) на галлон … тогда он будет таким же чистым, как электрический автобус.
Proterra и Daimler для рынка школьных электрических автобусов в США
Proterra и Daimler рассматривают вопрос электрификации североамериканского рынка школьных автобусов. Все вместе. На выставке IAA в Ганновере 2018 компания Proterra объявила о завершении инвестиционного раунда на сумму 155 миллионов долларов, который проводится совместно с Daimler , крупнейшим в мире производителем грузовых автомобилей.Tao Capital Partners вместе с G2VP и другими инвесторами в области технологий возглавили раунд. Proterra и Daimler заключили соглашение об изучении возможности электрификации некоторых большегрузных автомобилей Daimler.
И выпуск , первого электрического школьного автобуса, реализованного Proterra и Thomas Built Buses (дочерняя компания Daimler Trucks North America) вместе , был официально объявлен Proterra в конце октября во время 44 ^{-го ежегодного мероприятия Национальной ассоциации школьного транспорта. (NAPT) Конференция.}
В начале 2020 года Thomas Built Buses и Proterra приветствовали первый крупный заказ на совместно разработанный электрический школьный автобус Jouley .
Tesla построит электробус? Нет спасибо
Электрические автобусы по всему миру сократят спрос на дизельное топливо на 270 000 баррелей к концу 2019 года. В три раза больше, чем у всех электромобилей в мире (рынок, на котором Tesla имеет долю около 12 процентов). Результаты отчета Bloomberg New Energy за 2019 год вызвали большой резонанс и привлекли внимание к тому факту, что переход на электромобили на этом раннем этапе осуществляется автобусами .
В последние годы часто ходят новости о возможности того, что Tesla может начать производство электрических автобусов . Или сотрудничать с другими компаниями на рынке автобусов с нулевым выбросом. Мы в Sustainable Bus попытались обобщить историю и эволюцию отношений между Tesla и электрическими автобусами.
Латинская Америка, переходный период. Сейчас же!
В период с 2018 по 2019 год два важных города Южной Америки объявили о больших планах по переходу на электрические автобусы в своем парке общественного транспорта. Чили стремится иметь второй по величине парк электробусов в мире после Китая. Сантьяго-де-Чили уже получил из Китая 200 электробусов: половина марки Yutong, другая половина — автобусы BYD. Сантьяго проложил путь, Медельин следует за ним. Через несколько недель после доставки 100 электрических автобусов BYD в Сантьяго, колумбийский город заказал у BYD 64 автобуса с нулевым выбросом вредных веществ, тем самым сделав первые шаги к созданию первого парка электробусов в латиноамериканской стране.
Проект по ускорению внедрения электрических автобусов в Южной Америке
«Перевести все закупки автобусов в ведущих городах Латинской Америки на технологии с нулевым выбросом». Это конечная цель проекта ZEBRA , осуществляемого ICCT и C40 с акцентом на южноамериканские города Медельин, Мехико, Сан-Паулу, Сантьяго-де-Чили .
Глядя на следующее десятилетие, партнеры ZEBRA оценивают, что может быть закуплено 25 000 новых автобусов в вышеупомянутых городах (их автобусные парки, вместе взятые, составляют около 50 000 автобусов).Цифры, которые делают понятными прекрасные возможности для замены дизельных автобусов экологически чистыми технологиями.
Описание последовательного интерфейса
RS-485 | Устройства CUI
В мире доступных последовательных интерфейсов может быть трудно понять их различия и понять, когда использовать каждый из них. Как всегда говорил мой любимый профессор инженерного дела: «В стандартах замечательно то, что их так много, из чего можно выбирать». Сегодня энкодеры умнее и продвинутее, чем когда-либо прежде, что требует от инженеров отказаться от более простых квадратурных инкрементальных датчиков и использовать высокоскоростные абсолютные энкодеры с последовательными интерфейсами.А для приложений в промышленной сфере не все последовательные интерфейсы созданы одинаковыми. Соответствуя требованиям как высокой скорости, так и промышленной надежности, последовательный интерфейс RS-485 стал широко применяемым интерфейсом для энкодеров и другого оборудования для управления движением.
Что такое RS-485?
RS-485 — это промышленная спецификация, определяющая электрический интерфейс и физический уровень для двухточечной связи электрических устройств. Стандарт RS-485 позволяет прокладывать большие расстояния в электрически зашумленных средах и может поддерживать несколько устройств на одной шине.
Когда, зачем и где использовать RS-485
RS-485 использовался в широком спектре компьютерных систем автоматизации, начиная с момента создания стандарта в 1998 году. Благодаря стандарту, допускающему многоабонентскую (несколько устройств на одной шине) и большие длины кабелей, это легко понять его частое использование в промышленной сфере и в сфере автоматизации. RS-485 также можно найти в кинотеатрах, где множество устройств разбросано по огромному пространству.
Кроме того, помехозащищенность, обеспечиваемая стандартом RS-485, делает интерфейс очень универсальным.Инженеры не только используют его для прокладки кабелей на большие расстояния, но и внедряют в приложения, такие как автомобильная промышленность, где неясно, какой шум может возникнуть в конечном приложении. Возможность использовать RS-485 на высоких скоростях, при больших длинах кабелей, в электрически зашумленных средах и с несколькими устройствами на одной шине делает его разумной реализацией для большинства приложений, требующих последовательного интерфейса.
Стандарт RS-485
RS-485, также известный как TIA-485 или EIA-485, — это стандарт, определяющий электрические характеристики драйверов и приемников для протокола связи.Модель взаимодействия открытых систем (OSI) пытается охарактеризовать различные уровни системы связи от конечного приложения до электрических уровней и, наконец, до физического уровня, рис. 1.
Рисунок 1: Модель
взаимодействия открытых систем (OSI) Физический уровень модели OSI
Физический уровень модели OSI отвечает за передачу необработанных данных между устройством и физической средой передачи. Он обрабатывает преобразование электрических сигналов в цифровые данные, определяя напряжения, синхронизацию, скорость передачи данных и т. Д.
RS-485 использует две сигнальные линии, «A» и «B», которые должны быть симметричными и дифференциальными. Симметричные сигналы — это две линии, которые совместно используют пару в кабеле витой пары с одинаковым импедансом на каждой линии. Наряду с согласованным импедансом линий также должен быть согласован импеданс на приемнике и передатчике. На рисунке 2 показана типичная многоточечная сеть RS-485, в которой каждое устройство имеет дифференциальный приемопередатчик RS-485, а связь между устройствами состоит из кабелей с витой парой и согласующих резисторов.
Обратите внимание, что существуют различные топологии, которые можно использовать для организации устройств, потому что не все сети созданы одинаковыми, а требования к оконечной нагрузке, а также расположение устройств будут различаться. Например, на Рисунке 2 ниже заделка используется только в начале и конце кабеля.
Рис. 2: Типовая топология сети RS-485
Сбалансированная кабельная разводка позволяет снизить уровень шума при использовании дифференциальных сигналов. Эти сигналы «A» и «B» называются дифференциальной парой; один из сигналов соответствует исходному сигналу, а другой полностью инвертирован, поэтому его иногда называют дополнительным сигналом.
В несимметричном интерфейсе приемник связывает сигнал с землей и определяет состояние сигнала на основе заранее определенных уровней напряжения (они называются логическими уровнями, поскольку они определяют, является ли сигнал высоким или низким). Однако на больших расстояниях между кабелями, когда напряжение имеет тенденцию к падению и скорость нарастания напряжения уменьшается, часто возникают ошибки сигнала. В дифференциальном приложении хост генерирует исходный несимметричный сигнал, который затем поступает на дифференциальный передатчик.Этот передатчик создает дифференциальную пару, передаваемую по кабелю. Когда генерируются два сигнала, приемник больше не связывает уровень напряжения с землей, а вместо этого связывает сигналы друг с другом. Это означает, что вместо того, чтобы искать конкретные уровни напряжения, приемник всегда смотрит на разницу между двумя сигналами. Затем дифференциальный приемник преобразует пару сигналов обратно в один несимметричный сигнал, который может быть интерпретирован ведущим устройством с использованием надлежащих логических уровней, требуемых ведущим устройством, рисунок 3.Этот тип интерфейса также позволяет устройствам с разными уровнями напряжения работать вместе посредством связи между дифференциальными приемопередатчиками. Все это работает вместе, чтобы преодолеть деградацию сигнала, которая могла бы возникнуть в несимметричном приложении при больших расстояниях прокладки кабелей.
Рисунок 3: Выходной сигнал энкодера, управляемый дифференциальным драйвером и восстановленный приемником
. Ухудшение сигнала — не единственная проблема, которая возникает на больших расстояниях между кабелями. Чем длиннее кабель внутри системы, тем выше вероятность того, что электрические помехи и помехи попадут на кабели и, в конечном итоге, в электрическую систему.Когда шум попадает на кабели, он проявляется в виде напряжения различной величины, но преимущество использования сбалансированного кабеля витой пары состоит в том, что шум передается на кабель одинаково на каждой линии. Например, положительный скачок напряжения 1 В приведет к +1 В на А и +1 В на В. Поскольку дифференциальный приемник вычитает сигналы друг из друга, чтобы получить восстановленный сигнал, он будет игнорировать шум, одинаково показанный на обоих проводах. , Рисунок 4. Способность дифференциального приемника игнорировать напряжения, одинаковые на обеих сигнальных линиях, называется подавлением синфазного сигнала.
Рис. 4. Дифференциальный приемник, игнорирующий шум, общий для обоих сигналов.
Одним из других основных преимуществ RS-485 на физическом уровне является спецификация напряжения сигнала. RS-485 не требует использования определенного напряжения на шине, но вместо этого определяет минимально необходимое дифференциальное напряжение, которое представляет собой разность между напряжениями сигналов A и B. Для шины требуется минимальное дифференциальное напряжение +/- 200 мВ на приемнике, и, как правило, все устройства RS-485 будут иметь одинаковый диапазон входного напряжения, несмотря на передачу при различных напряжениях.Это означает, что любое устройство RS-485 может принимать напряжение в диапазоне от -7 до 12 В, поэтому инженер может спроектировать хост-систему с любым напряжением передачи в этом диапазоне. Это позволяет разработчикам создавать системы RS-485, используя существующие напряжения на плате.
При этом важно проверить спецификации продукта, чтобы убедиться, что устройство поддерживает полный диапазон напряжений стандарта. Например, кодеры RS-485 CUI Devices используют на плате 3,3 В, поэтому они используют RS-485 3.Передатчик 3 В. Однако они также допускают входное напряжение от 0 до 12 В. Это позволяет им без проблем использовать одну и ту же шину RS-485 при нескольких различных напряжениях передачи от 0 до 12 В, если может быть соблюдено минимальное дифференциальное напряжение +/- 200 мВ. как на приемнике, так и на передатчике. Это особенно важно, потому что с увеличением длины кабеля падает напряжение на сигнальных линиях. Хост-устройство может передавать с дифференциальным напряжением +/- 1 В, но при большой длине кабеля это напряжение может уменьшаться до +/- 200 мВ, что по-прежнему вполне приемлемо для RS-485, рисунок 5.
Рисунок 5: Минимальные уровни сигнала шины RS-485 Рисунок 6: Модель OSI с определенным физическим уровнем
Уровень канала передачи данных модели OSI
RS-485 — это дуплексная система связи, в которой несколько устройств на одной шине могут обмениваться данными в обоих направлениях. RS-485 чаще всего используется как полудуплекс, как показано на рисунках выше, только с одной линией связи («A» и «B» как пара). В полудуплексном режиме устройства по очереди используют одну и ту же линию, где хост будет утверждать управление шиной и отправлять команду всем другим устройствам, которые ее слушают.Предполагаемый получатель будет прослушивать его адрес, а затем это устройство подтвердит управление и ответит. И наоборот, в полнодуплексной системе, такой как последовательный периферийный интерфейс (SPI) или универсальный асинхронный приемный передатчик (UART), главные и ведомые устройства могут обмениваться данными одновременно с использованием выделенных входных и выходных линий.
На уровне данных RS-485 обычно использует UART для последовательной связи, где UART хоста управляет и принимает последовательную связь в полнодуплексном режиме.Он подключен к дифференциальному приемопередатчику RS-485, который составляет физический уровень и преобразует сигналы в полудуплексный дифференциальный формат для использования на шине RS-485. Затем хост будет связываться с RS-485 через UART и сообщать трансиверу, когда следует переключаться между передачей и приемом. Подчиненные устройства также будут использовать свой UART таким же образом.
UART, имеющий выделенные линии передачи и приема, позволяет ему работать в полнодуплексном, полудуплексном или даже симплексном режимах, что означает, что данные передаются или поступают только по одной линии.Поскольку RS-485 обычно является полудуплексным, подключенный к нему UART также будет работать в полудуплексном режиме.
Рисунок 7: Общее использование UART для RS-485
Интерфейс UART является асинхронным, что означает, что связь не включает часы. Ведущее и ведомое устройства должны использовать свои собственные внутренние часы, и оба устройства должны знать, с какой тактовой частотой будут передаваться данные. Это отличается от синхронной системы, такой как последовательный периферийный интерфейс (SPI), где одна из сигнальных линий содержит часы, по которым прослушивающее устройство на шине может захватывать данные.
Кроме того, UART обычно имеет стандартный формат , который будет использовать большинство устройств, но многие параметры могут быть настроены для изменения нормы. Состояние ожидания UART — высокое напряжение, поэтому для начала передачи UART использует низкий импульс, называемый стартовым битом, за которым следуют 8 бит данных, и завершается старшим стоповым битом, рис. 8.
Рисунок 8: Кадрирование данных UART
Хост-процессор будет использовать вывод IO для перевода приемопередатчика RS-485 в режим передачи, и он будет отправлять байт из линии передачи UART в линию данных (D или DI) приемопередатчика RS-485. .Трансивер преобразует несимметричный битовый поток UART в дифференциальный битовый поток на линиях A и B, рисунок 3. Сразу после того, как данные покидают трансивер, хост переключает режим трансивера для приема. Подчиненная система идентична, это означает, что ведомый приемопередатчик RS-485 принимает входящий поток битов, преобразует его в несимметричный сигнал и отправляет его на ведущее устройство через линию приема UART ведомого устройства. Когда ведомое устройство готово ответить, оно передает, как первоначально делал хост, а теперь принимает, рисунок 9.
Рисунок 9: Хост отправляет команду через шину RS-485, а подчиненное устройство отвечает Рисунок 10: Модель OSI с определенным уровнем канала данных
Сетевой уровень модели OSI
Сетевой уровень имеет дело с фактическим обменом данными между устройствами, которые происходят на шине RS-485. Поскольку RS-485 — это в основном электрическая спецификация, разговор на этом может закончиться, но, поскольку он поддерживает многоточечный режим, необходимо рассмотреть его в модели OSI.
Нет установленной спецификации для адресации сетевого уровня, но шина RS-485 должна должным образом управляться мастером, чтобы избежать коллизий шины.Коллизии шины возникают, когда несколько устройств пытаются установить связь одновременно, что может быть очень вредным для сети. Когда происходят столкновения, передатчики сталкиваются на обоих концах и, по сути, оба создают короткое замыкание. Это заставляет каждое устройство потреблять большой ток, который может привести к тепловому отключению трансивера.
Во избежание коллизий мастер управляет шиной и будет звонить на отдельные устройства. Чаще всего это достигается с помощью набора команд, который распознают только определенные устройства, или с помощью определенных адресов для каждого устройства.Поскольку шина является общей для всех устройств, каждое устройство будет видеть команду / адрес, отправляемую мастером, но будет отвечать только тогда, когда это отдельное устройство заявлено.
Рисунок 11: Модель OSI с определенным сетевым уровнем
Уровень приложений модели OSI
Модель OSI — это не набор правил, а скорее модель, которая помогает инженерам характеризовать системы. RS-485 хорошо содержится в первых трех уровнях модели OSI, а фактическая реализация шины описывается на уровне приложений.Этот уровень охватывает адреса или наборы команд, используемые устройствами, а также интерпретацию данных. Он также включает в себя, сколько данных дизайнер может ожидать получить обратно, и управление самой шиной.
Например, приложение для кодировщика CUI Devices RS-485 будет хостом, запрашивающим абсолютное положение от устройства. Когда хост отправляет команду положения (адрес) кодировщика, кодировщик отвечает двумя полными байтами. Затем хост расшифровывает эти байты, чтобы понять их абсолютное положение, одновременно определяя, как часто отправлять команды и на какие устройства он хочет их отправлять.Проще говоря, прикладной уровень — это реализация шины RS-485.
Поскольку стандарт RS-485 определяет только физический уровень и уровень канала передачи данных с требованием адресации, прикладной уровень может принимать различные проприетарные или открытые протоколы связи. Инженеры могут использовать существующие протоколы, такие как Modbus, или определить свои собственные для своего приложения. Например, кодировщики CUI Devices используют очень упрощенную структуру адресации для подтверждения устройств, которая обеспечивает быстрый оборот и минимальное время обработки.Адрес каждого кодировщика — это только шесть старших битов байта, а два младших бита представляют собой команду. Это позволяет кодировщику начать свой ответ после всего лишь одного байта от ведущего, что обеспечивает быстрое время обработки, что имеет решающее значение для приложений управления движением.
Рисунок 12: Полностью определенная модель OSI
Кодеры RS-485 устройств CUI
В энкодерах RS-485
CUI Devices используется протокол быстрого позиционирования, который позволяет энкодеру определять положение в течение байта времени. Как описано выше, этот формат поддерживает 64 уникальных адреса кодировщика.Адрес кодировщика — это 6 старших битов байта, а 2 младших бита — это команда. Эти адреса можно настроить с помощью программного обеспечения AMT Viewpoint ™ CUI Devices и программного модуля. Эти кодировщики имеют различные команды в зависимости от их версии, причем все устройства поддерживают расширенные команды, такие как сброс или установка нулевого положения.
00 0x00 Считать позицию
01 0x01 Считывание показаний счетчика оборотов (только многооборотные энкодеры)
10 0x02 Указывает на расширенную команду
11 0x03 Зарезервировано
Рис. 13: Формат адресации кодировщика RS-485 CUI Devices
Абсолютные кодировщики устройств CUI имеют 12-битное или 14-битное разрешение, однако все они отвечают двумя полными байтами на каждый запрос положения.Два полных байта составляют 16 бит, что позволяет кодировщику использовать два старших бита для вычисления контрольной суммы. Эта часть прикладного уровня позволяет хосту проверять данные, передаваемые кодером. Для 12-битных кодировщиков передача будет иметь контрольные биты в двух верхних битах, при этом два нижних бита будут нулевыми, а 12 промежуточных битов будут содержать данные положения.
Эти абсолютные энкодеры также доступны с многооборотной опорой, чтобы они могли подсчитывать количество оборотов.Это 14-битный счетчик со знаком, и данные передаются так же, как и позиция, с двумя верхними битами, содержащими контрольную сумму. Поскольку счетчик подписан , он может подсчитывать положительные и отрицательные обороты, но за счет одного бита данных. Это означает, что он может считать от -8192 до 8191.
Абсолютные энкодеры
CUI Devices также доступны в высокоскоростной версии, которая работает со скоростью 2 Мбит / с с временем обработки, близким к 3 микросекундам. Однако для приложений, которые не могут удовлетворить требования к высокой скорости и жесткой синхронизации, доступны версии с регулируемой скоростью передачи данных.Эти версии дают пользователям возможность выбирать из списка частот с помощью AMT Viewpoint и программного модуля, что упрощает внедрение, когда нет необходимости в высокой скорости.
Заключение
Поддерживая высокие скорости, большие расстояния кабелей, устойчивость к электрическим помехам и наличие нескольких устройств на одной шине, RS-485 стал популярным последовательным интерфейсом в поворотных энкодерах благодаря своей универсальности в широком диапазоне приложений. Разработчики, желающие использовать кодеры с интерфейсом RS-485, могут извлечь выгоду из понимания деталей, изложенных выше, включая его различные уровни, реализацию и передовые практики в общесистемной коммуникации.Емкостные абсолютные энкодеры AMT CUI Devices с интерфейсом RS-485, обеспечивающие дополнительную надежность и промышленную надежность, представляют собой интересный вариант для приложений управления движением благодаря своей высокой точности, низкому потреблению тока и устойчивости к загрязнениям окружающей среды.
Дополнительные ресурсы
У вас есть комментарии к этому сообщению или темам, которые вы хотели бы, чтобы мы освещали в будущем?
Отправьте нам письмо по адресу cuiinsights @ cuidevices.ком
Микропроцессорная система
— обзор
Шины
Шины микропроцессорной системы, представленные ранее, состоят из линий, которые подключены к каждой части системы, так что сигналы доступны на многих микросхемах одновременно, и могут проходить между любой парой фишек. Три основные шины — это адресная шина, шина данных и шина управления. Поскольку понимание действия шины жизненно важно для понимания действия любой микропроцессорной системы, мы сосредоточимся на каждой шине по очереди, начиная с адресной шины.
Определение
Адресная шина состоит из линий, которые соединяются между адресными контактами микропроцессора и адресными контактами каждой из микросхем памяти в микропроцессорной системе. В любой системе, кроме очень простой, адресная шина будет подключаться также к другим устройствам, но на данный момент мы проигнорируем эти другие подключения.
Типичный 8-разрядный микропроцессор старого образца будет использовать 16 адресных контактов. Используя соотношение, что контакты n допускают 2 ⁿ двоичных числовых комбинаций, использование 16 адресных строк позволяет использовать 65 536 адресов памяти, а современные вычислительные микропроцессоры используют 20, 24, 32 или 64 адресных строки из что сейчас наиболее распространено использование 64 строк.
Самые ранние типы микросхем памяти были 1-битными, что позволяло хранить только 1 бит данных на адрес. Таким образом, для 8-битного микропроцессора 64 КБ простейшая структура ОЗУ будет состоять из восьми микросхем размером 64 КБ × 1 бит, каждая из которых будет подключена ко всем 16 линиям адресной шины. Затем каждый из этих чипов будет передавать 1 бит данных, так что каждый чип будет подключен к отдельной линии шины данных. Эта схема проиллюстрирована на рисунке 13.2.
Рисунок 13.2. Как устроено 64К памяти для простого 8-битного компьютера.Современные машины могут использовать гораздо больший объем памяти, но принципы аналогичны
Примечание
В современных компьютерах память не устанавливается в отдельные микросхемы. Чипы собираются в блоки, называемые модулями памяти с двойным расположением линий (DIMM), которые используют стандартное съемное соединение. Из-за быстрого развития конструкции памяти эти модули DIMM выпускаются в таком большом количестве версий, что требуется большая осторожность при выборе памяти, и если вы хотите обновить память в компьютере, вам следует обратиться к таблицам, предоставленным такими дистрибьюторами, как Crucial или Kingston. .На момент написания тип используемого модуля DIMM помечен как DDR3, а для платы DIMM требуется 240-контактный держатель.
По каждому из 65 536 возможных адресных номеров 16-битной системы каждая микросхема памяти дает доступ к 1 биту, и этот доступ предоставляется через линии шины данных. Комбинация адресной шины и шины данных обеспечивает адресацию и поток данных, но для определения направления данных необходима другая линия.
Эта дополнительная линия является строкой чтения / записи , одной из линий шины управления (некоторые микропроцессоры используют отдельные выходы для чтения и записи).Когда линия чтения / записи находится на одном логическом уровне, сигнал на каждой микросхеме памяти разрешает все соединения со входами блоков памяти, так что память записывается с любыми битами, присутствующими в линиях данных. Если сигнал чтения / записи изменяется на противоположный логический уровень, то внутреннее стробирование в микросхемах памяти подключается к выходу каждой ячейки памяти, а не к входу, заставляя логический уровень ячейки влиять на линию данных (размещение битов на строки данных). Кроме того, обычно имеется одна или несколько линий включения / выключения, так что память может быть отключена, когда адресация используется для других целей.
Сводка
Микросхемы памяти подключены к линиям шины, и, поскольку довольно часто микросхема хранит в единицах 1 бит, для каждого бита полного байта может потребоваться одна микросхема памяти. На современных компьютерах микросхемы собраны в модули DIMM, которые легко вставляются в компьютер. В дополнение к адресным линиям и линиям данных память должна использовать сигналы чтения / записи для определения направления потока данных и сигналы включения / выключения, чтобы позволить всей памяти быть изолированной, когда адресная шина используется для других целей.
Примечание
Микросхемы динамической памяти на практике используют совершенно иную систему адресации: каждый адрес состоит из номера столбца и номера строки. Это сделано для упрощения обновления, и номера адресов на адресной шине необходимо преобразовать в этот формат с помощью микросхемы диспетчера памяти. Это не влияет на достоверность описания использования памяти в этой главе.
Обеспечение адресной шины, шины данных и линий чтения / записи будет достаточно, чтобы позволить 8-битному микропроцессору более старого типа работать с 64 Кбайт памяти в этом примере.Для меньших объемов памяти единственное изменение в этой схеме состоит в том, что некоторые из адресных линий адресной шины не используются. Эти неиспользуемые строки должны быть строками более высокого порядка, начиная с наиболее значимой строки. Для адресной шины с 16 строками наиболее значимая строка обозначается как A15, а наименее значимая — как A0.
Однако система памяти для 8-битного процессора, состоящая исключительно из 64 КБ ОЗУ, не будет полезна, поскольку при включении не будет присутствовать программа для работы микропроцессора.Должно быть какое-то ПЗУ, даже если это сравнительно небольшое количество. Для некоторых управляющих приложений все программирование может использовать только ПЗУ, а система будет состоять из одной микросхемы ПЗУ, подключенной ко всем линиям шины данных, и столько адресных линий, сколько необходимо для полной адресации микросхемы. В качестве примера на рис. 13.3 показано, что может потребоваться в этом случае, используя ПЗУ размером 8К × 8 бит, которому нужны только нижние 13 адресных строк.
Рисунок 13.3. Подключение простого микропроцессора к микросхеме 8K ROM
Более реалистично предположить, что системе потребуется как ROM, так и RAM, и теперь мы должны посмотреть, как можно адресовать эти различные наборы памяти.Раньше общая возможность адресации 8-битной машины не была особым ограничением, и обычная конфигурация состояла из 16 КБ ПЗУ и 16 КБ ОЗУ. Это может быть достигнуто путем «отображения памяти», как показано на рисунке 13.4; Конечно, возможны и другие комбинации. В проиллюстрированной схеме ПЗУ использует первые 16 КБ адресов, а ОЗУ использует следующие 16 КБ. Важным моментом в этой схеме является то, что 16K соответствует 14 линиям адресной шины, и эти же 14 линий используются для обоих наборов памяти.
Рисунок 13.4. Подключение 16 КБ ОЗУ и 16 КБ ПЗУ так, чтобы каждый блок памяти мог использовать разные номера адресов.
Нижние 14 адресных строк, от A0 до A13, подключены к обоим наборам микросхем, представленных здесь отдельными блоками. Линия A14, однако, подключена к контактам включения микросхемы, которые, как следует из названия, включают или отключают микросхемы. В течение первых 16К адресов линия A14 имеет низкий уровень, так что ПЗУ включено (представляя, что контакт включения активен при низком уровне), а ОЗУ отключено.Для следующих 16К адресов в строках от A0 до A13 линия A14 имеет высокий уровень, поэтому ПЗУ отключено, а ОЗУ включено. Это позволяет одним и тем же 14 адресным линиям выполнять адресацию как ПЗУ, так и ОЗУ. Такая простая схема возможна только тогда, когда и ПЗУ, и ОЗУ занимают одинаковый объем памяти и требуют одинакового количества адресных строк.
Сводка
Для микросхем ПЗУ и ОЗУ используются одни и те же адресные строки с использованием контактов включения / выключения, чтобы гарантировать, что один диапазон номеров адресов активирует ПЗУ, а другой диапазон — ОЗУ.Хотя здесь были показаны 8-битные примеры, эти принципы применимы (но с гораздо более сложными рисунками) к современным 64-битным системам.
Знакомство с шиной LIN
Сообщения создаются, когда главный узел отправляет фрейм, содержащий заголовок. Затем подчиненные узлы заполняют кадр данными в зависимости от заголовка, отправленного от главного.
Рисунок 3: Пример кадра LIN.
Существует три различных способа передачи кадров по шине: безусловная, по событию и спорадические кадры.
Безусловные кадры
Это «нормальный» тип связи LIN. Мастер отправляет заголовок кадра в запланированном слоте кадра, а назначенный подчиненный узел заполняет кадр данными.
Кадры, запускаемые событием
Цель этого метода — получить как можно больше информации от подчиненных узлов без перегрузки шины кадрами. Кадр, запускаемый событием, может быть заполнен данными от более чем одного подчиненного узла. Подчиненное устройство обновляет данные только в кадре, инициированном событием, когда значение изменилось.Если более одного подчиненного устройства хотят обновить данные в кадре, возникает коллизия. Затем мастер должен отправить безусловные кадры каждому из подчиненных, начиная с того, которое имеет наивысший приоритет.
Спорадические рамки
Этот метод обеспечивает некоторое динамическое поведение статическому протоколу LIN. Заголовок спорадического кадра отправляется мастером только в том случае, если он знает, что сигнал был обновлен на ведомом узле. Обычно ведущее устройство заполняет байты данных самого кадра, а ведомые узлы являются получателями информации.
Определение байтового поля
Протокол побайтно-ориентированный, что означает, что данные отправляются по одному байту за раз. Одно байтовое поле содержит стартовый бит (доминантный), 8 бит данных и стоповый бит (рецессивный). Биты данных отправляются первым младшим значащим битом (первым идет младший бит). Передачу данных можно разделить на главную задачу и подчиненную задачу.
Рисунок 4: Структура байтового поля.
Основная задача
Кадр (заголовок), который отправляется мастером, состоит из трех частей; прерывание синхронизации, байт синхронизации и поле идентификатора.Каждая часть начинается со стартового бита и заканчивается стоповым битом.
Разрыв синхронизации отмечает начало сообщения и должен иметь длину не менее 13 доминирующих битов, включая стартовый бит. Разрыв синхронизации заканчивается «разделителем разрыва», который должен быть как минимум одним рецессивным битом.
Рисунок 5: Поле прерывания.
Байт синхронизации отправляется для определения времени между двумя задними фронтами и, таким образом, определения скорости передачи, которую использует ведущее устройство. Битовая комбинация — 0x55 (01010101, максимальное количество ребер).Это особенно полезно для совместимости с готовыми подчиненными узлами.
Рисунок 6: Поле байта синхронизации.
Поле ID содержит идентификатор длиной 6 бит и два бита четности. 6-битный идентификатор содержит информацию об отправителе и получателе, а также о количестве байтов, которое ожидается в ответе. Биты четности вычисляются следующим образом: четность P0 является результатом логической операции «исключающее ИЛИ» между ID0, ID1, ID2 и ID4. Четность P1 — это инвертированный результат логической операции «исключающее ИЛИ» между ID1, ID3, ID4 и ID5.
Рисунок 7: Поле идентификатора.
Рисунок 9: Длина кадра в зависимости от ID.
Ответ (поле данных) от ведомого может иметь длину 2, 4 или 8 байтов в зависимости от двух MSB (старший байт) идентификатора, отправленного ведущим. Эта возможность появилась с LIN 2.0, более старые версии имеют статическую длину 8 байтов.
Рисунок 8: Поле данных ответа.
Задача раба
Ведомое устройство ожидает прерывания синхронизации, а затем синхронизация между ведущим и ведомым начинается с байта синхронизации.В зависимости от идентификатора, отправленного от ведущего устройства, ведомое устройство будет либо получать, либо передавать, либо вообще ничего не делать. Подчиненное устройство, которое должно передать, отправляет количество байтов, запрошенное мастером, а затем завершает передачу с полем контрольной суммы.
Есть два разных типа контрольной суммы. Классическая контрольная сумма используется в LIN 1.3 и состоит из перевернутой восьмибитовой суммы всех (8) байтов данных в сообщении. Новая контрольная сумма, используемая в LIN 2.0, также включает защищенный идентификатор при вычислении контрольной суммы.Инвертированная восьмибитная сумма не совпадает с модулем 256. Каждый раз, когда сумма больше 256, вычитается 255. Пример: 240 + 32 = 272 à 272-255 = 17 и так далее…
Для экономии энергии подчиненные узлы будут переведены в спящий режим после 4 секунд бездействия шины или если мастер отправил команду спящего режима. Пробуждение из спящего режима выполняется доминирующим уровнем на шине, который могут создавать все узлы.
Диагностика
Новой функцией в LIN 2.0 является возможность считывания диагностической информации с главного и подчиненного узлов.Для этой цели используются два идентификатора кадра, оба из которых ожидают 8 байтов данных: кадр запроса главного с идентификатором 60 (0x3c) и ответ ведомого с идентификатором 61 (0x3d). Первый байт диагностического кадра — это NAD (адрес узла для диагностики), который представляет собой однобайтовый адрес диагностического узла. Диапазон значений: 1–127, 0 — зарезервировано, а 128–255 — для бесплатного использования. Существует три метода диагностики: диагностика на основе сигналов, диагностика, определяемая пользователем, или использование диагностического транспортного уровня.
Диагностика на основе сигналов
Диагностика на основе сигналов является самым простым методом и использует стандартные сигналы в обычных кадрах, которые представляют:
Низкие накладные расходы на подчиненных узлах.
Стандартизированная концепция.
Статический без гибкости.
Пользовательская диагностика
Пользовательская диагностика может быть разработана с учетом потребностей конкретного устройства, но это также означает, что она не будет полезна для общих целей. В этом методе используются NAD в диапазоне 128–255.
Диагностический транспортный уровень
Этот метод полезен для сети LIN, построенной на базе CAN, в которой используется диагностика ISO. Используются НАД 1-127.Этот метод представляет:
Низкая нагрузка на ведущее устройство.
Предоставляет диагностику ISO для ведомых устройств LIN.
Предназначен для более сложных и мощных узлов LIN.
Диагностический кадр называется PDU (блок пакетных данных) и начинается с NAD, который обращается к определенному узлу. После этого следует PCI (информация управления протоколом), которая обрабатывает управление потоком. Если типом PCI является Single Frame (SF), вся команда диагностического запроса помещается в один PDU.Если типом PCI является первый кадр (FF), следующий байт (LEN) будет описывать количество следующих байтов. Байты данных, которые не помещаются в первый кадр, будут отправлены в следующих кадрах с типом PCI кадров продолжения (CF). Идентификатор службы (SID) указывает запрос и байты данных, которым следует следовать.
NAD
PCI
SID
Данные1
Данные2
Data3
Данные4
Data5
Рисунок 10: Фрейм запроса PCI-type = SF
NAD
PCI
LEN
SID
Данные1
Данные2
Данные3
Данные4
Рисунок 11: Фрейм запроса PCI-type = FF
NAD
PCI
Данные
Данные2
Data3
Данные4
Data5
Данные6
Рисунок 12: Фрейм запроса PCI-type = CF
Диагностический ответный кадр строится аналогичным образом.Идентификатор службы ответа (RSID) определяет содержание ответа.
NAD
PCI
RSID
Данные1
Данные2
Data3
Данные4
Data5
Рисунок 13: Фрейм ответа PCI-type = SF
NAD
PCI
LEN
RSID
Данные1
Данные2
Data3
Данные4
Рисунок 14: Фрейм ответа PCI-type = FF
Совместимость со старыми версиями (LIN 1.3)
Ведущее устройство LIN 2.0 обратно совместимо с ведомым устройством LIN 1.3 (с ограничениями). Подчиненные устройства LIN 2.0 и LIN 1.3 могут сосуществовать в сети, но следует избегать некоторых новых функций, таких как улучшенная контрольная сумма и автоматическое определение скорости передачи.
% PDF-1.3 % 320 0 объект > эндобдж xref 320 106 0000000016 00000 н. 0000002472 00000 н. 0000002610 00000 н. 0000003507 00000 н. 0000004132 00000 н. 0000004199 00000 н. 0000004393 00000 п. 0000004573 00000 н. 0000004751 00000 п. 0000005123 00000 н. 0000005502 00000 н. 0000005881 00000 н. 0000006153 00000 п. 0000006367 00000 н. 0000006664 00000 н. 0000007074 00000 н. 0000007335 00000 н. 0000007534 00000 н. 0000007857 00000 н. 0000008128 00000 н. 0000008384 00000 п. 0000008737 00000 н. 0000008931 00000 н. 0000009145 00000 н. 0000009327 00000 н. 0000009499 00000 н. 0000009709 00000 н. 0000009928 00000 н. 0000010204 00000 п. 0000010448 00000 п. 0000010662 00000 п. 0000010916 00000 п. 0000011291 00000 п. 0000011690 00000 н. 0000011919 00000 п. 0000012148 00000 п. 0000012580 00000 п. 0000013052 00000 п. 0000013432 00000 п. 0000013842 00000 п. 0000014192 00000 п. 0000014726 00000 п. 0000015193 00000 п. 0000015646 00000 п. 0000016078 00000 п. 0000016525 00000 п. 0000016998 00000 н. 0000017568 00000 п. 0000018011 00000 п. 0000018362 00000 п. 0000018490 00000 п. 0000018618 00000 п. 0000018746 00000 п. 0000018874 00000 п. 0000019019 00000 п. 0000019154 00000 п. 0000019284 00000 п. 0000019414 00000 п. 0000019547 00000 п. 0000019683 00000 п. 0000019815 00000 п. 0000019945 00000 п. 0000020077 00000 п. 0000020207 00000 п. 0000020343 00000 п. 0000020475 00000 п. 0000020607 00000 п. 0000020739 00000 п. 0000020875 00000 п. 0000021014 00000 п. 0000021147 00000 п. 0000021277 00000 п. 0000021407 00000 п. 0000021540 00000 п. 0000021682 00000 п. 0000021817 00000 п. 0000021950 00000 п. 0000022083 00000 п. 0000022222 00000 п. 0000022354 00000 п. 0000022485 00000 п. 0000022617 00000 п. 0000022730 00000 п. 0000022752 00000 п. 0000022869 00000 п. 0000023569 00000 п. 0000023591 00000 п. 0000023696 00000 п. 0000024378 00000 п. 0000024400 00000 п. 0000024510 00000 п. 0000024942 00000 п. 0000024964 00000 п. 0000025364 00000 н. 0000025386 00000 п. 0000025813 00000 п. 0000025835 00000 п. 0000026256 00000 п. 0000026278 00000 п. 0000026715 00000 н. 0000026737 00000 п. 0000026788 00000 н. 0000027353 00000 п. 0000027391 00000 п. 0000002761 00000 н. 0000003485 00000 н. трейлер ] >> startxref 0 %% EOF 321 0 объект > эндобдж 322 0 объект > / Шрифт> >> / DA (/ Helv 0 Tf 0 г) >> эндобдж 424 0 объект > ручей H̓MhQgw46FUVzX.ff
CPX-FB36_BES_C_2016-11a_8024075g1
% PDF-1.5 % 2 0 obj > эндобдж 1304 0 объект > поток заявка / pdf
Festo AG & Co.KG
CPX-FB36_BES_C_2016-11a_8024075g1
2017-04-25T17: 42: 48 + 02: 00BroadVision, Inc. 2017-04-25T17: 42: 48 + 02: 00Acrobat Distiller 11.0 (Windows) uuid: f3b5f1e1-f8a6-4f58-9bc2-036dc557a6b8uuid: 8a9f2f03-9ff2- 4295-ba1b-9278003b3a58 конечный поток эндобдж 1303 0 объект > эндобдж 1300 0 объект > эндобдж 1299 0 объект > эндобдж 694 0 объект > эндобдж 260 0 объект > эндобдж 735 0 объект > эндобдж 1154 0 объект > эндобдж 1120 0 объект > эндобдж 1155 0 объект > эндобдж 249 0 объект > эндобдж 1157 0 объект > эндобдж 1161 0 объект > эндобдж 1187 0 объект > эндобдж 1208 0 объект > эндобдж 1225 0 объект > эндобдж 1250 0 объект > эндобдж 1261 0 объект > эндобдж 1262 0 объект > поток hAE [‘7 СxXk7! 9 ; mOHZ G + {JK9i9 #> / `[u \ 8ųIY) o \ K.= $ AN> wc + `/ ‘` lU «; t ܟ B
% PDF-1.6 % 11134 0 объект > эндобдж xref 11134 120 0000000017 00000 н. 0000003343 00000 п. 0000003579 00000 п. 0000003615 00000 н. 0000003683 00000 н. 0000004755 00000 н. 0000004925 00000 н. 0000005117 00000 н. 0000005163 00000 п. 0000005229 00000 н. 0000006196 00000 н. 0000006667 00000 н. 0000007046 00000 н. 0000007335 00000 н. 0000007615 00000 н. 0000007665 00000 н. 0000007736 00000 н. 0000010445 00000 п. 0000024742 00000 п. 0000034057 00000 п. 0000037218 00000 п. 0000037461 00000 п. 0000037570 00000 п. 0000037752 00000 п. 0000037860 00000 п. 0000037988 00000 п. 0000038185 00000 п. 0000038285 00000 п. 0000038385 00000 п. 0000038570 00000 п. 0000038654 00000 п. 0000038845 00000 п. 0000038929 00000 п. 0000039115 00000 п. 0000039215 00000 н. 0000039373 00000 п. 0000039560 00000 п. 0000039676 00000 п. 0000039837 00000 п. 0000040007 00000 п. 0000040107 00000 п. 0000040262 00000 п. 0000040388 00000 п. 0000040490 00000 п. 0000040599 00000 п. 0000040721 00000 п. 0000040842 00000 п. 0000041006 00000 п. 0000041109 00000 п. 0000041209 00000 п. 0000041305 00000 п. 0000041399 00000 н. 0000041584 00000 п. 0000041684 00000 п. 0000041783 00000 п. 0000041922 00000 п. 0000042038 00000 п. 0000042202 00000 п. 0000042324 00000 п. 0000042457 00000 п. 0000042616 00000 п. 0000042733 00000 п. 0000042892 00000 п. 0000043027 00000 п. 0000043154 00000 п. 0000043283 00000 п. 0000043412 00000 п. 0000043541 00000 п. 0000043678 00000 п. 0000043812 00000 п. 0000043935 00000 п. 0000044068 00000 п. 0000044235 00000 п. 0000044336 00000 п. 0000044431 00000 п. 0000044560 00000 п. 0000044676 00000 п. 0000044804 00000 п. 0000044928 00000 п. 0000045055 00000 п. 0000045181 00000 п. 0000045307 00000 п. 0000045434 00000 п. 0000045610 00000 п. 0000045741 00000 п. 0000045871 00000 п. 0000046060 00000 п. 0000046170 00000 п. 0000046288 00000 п. 0000046423 00000 п. 0000046590 00000 н. 0000046764 00000 н. 0000046874 00000 п. 0000047001 00000 п. 0000047195 00000 п. 0000047296 00000 п. 0000047421 00000 п. 0000047612 00000 п. 0000047705 00000 п. 0000047893 00000 п. 0000047987 00000 п. 0000048100 00000 н. 0000048238 00000 п. 0000048373 00000 п. 0000048508 00000 н. 0000048639 00000 п. 0000048751 00000 п. 0000048863 00000 п. 0000048980 00000 п. 0000049086 00000 п. 0000049193 00000 п. 0000049321 00000 п. 0000049442 00000 п. 0000049551 00000 п. 0000049714 00000 п. 0000049835 00000 п. 0000049933 00000 н. 0000050054 00000 п. 0000050172 00000 п. 0000050319 00000 п. трейлер ] / Инфо 11118 0 R / Назад 5183546 / Корень 11135 0 R / Размер 11254 / Источник (WeJXFxNO4fJduyUMetTcP9 + oaONfINN4 + d7WkeLEAGoj71HCIXrrS81wODtA / QBPB9khgm8VtCFmyd8gIrwOjQRAIjPsWhM4vgMCV \ 8KvVF / K8lf3 + P0bT7rEXXqwVkMVff1MTORWxBURGEg =) >> startxref 0 %% EOF 11135 0 объект > эндобдж 11136 0 объект [11137 0 R] эндобдж 11137 0 объект > >> эндобдж 11138 0 объект > ручей xkUU {; |; 28c P’LCenmMmL + C4R | X @ tqP , uA> {գ (/ Yk {% U, = * _ =
.